专利摘要

本发明属于视觉检测分拣技术领域，公开了一种智能视觉工业机器人分拣装箱机构及方法，所述的分拣装箱机构包括工件进料装置、检测及分拣装置、分隔件导料装置和箱体导料装置；所述检测及分拣装置包括安装立柱，且安装立柱上沿工件进料方向依次设有视觉检测探头和分拣机械手，所述视觉检测探头检测工件进料装置上的工件是否存在缺陷，所述分拣机械手将无缺陷的工件转动至分隔件导料装置上的分隔件中，且分隔件为一U型分隔框；所述分隔件导料装置包括分隔件的进料部分、出料部分和连接部分；在本发明中，设置了全自动的工件进料装置和检测及分拣装置，以此通过机械自动操作的方式代替人工检测、分拣，大大提高分拣效率和准确性。

专利附图

一种智能视觉工业机器人分拣装箱机构及方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。