专利摘要

本发明公开了一种连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片制备装置及方法，通过纤维束递丝单元与碳纤维束牵引辊配合实现碳纤维束递入到纤维束包埋切割及续接单元夹紧，通过纤维束开纤及张紧单元中的开纤辊、梳丝器及二级开纤板对张紧的碳纤维束进行开纤，再通过纤维束包埋切割及续接单元中的环形导轨带动夹持碳纤维束的夹子下压，使张紧的碳纤维束对熔融态树脂薄片进行垂直向下切割，并包埋入其中，实现碳纤维束在热塑性树脂基体中的包埋和碳纤维束的切断，如此往复循环，实现连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片的制备，解决了连续碳纤维增强热塑性预浸料片在制备过程中面临的树脂基体粘度大、对碳纤维束充分浸渍难、纤维含量难以精确控制的问题。

权利要求

1.一种连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片制备装置，其特征在于，包括：由纤维束连接的纤维束递丝单元、纤维束开纤及张紧单元、纤维束包埋切割及续接单元，以及树脂薄片加热及上下料单元，上述各单元均由主控制器协调运行，完成连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片的制备；

所述纤维束包埋切割及续接单元由碳纤维束牵引辊（33）、夹子一（9）、夹子二（13）、夹子三（19）、环形导轨（10）、滚珠丝杠（8）、滚珠丝杠螺母（34）、树脂薄片（12）、托盘A（11）、砧板A（14a）、第一滑板（16）、滑板平台（17）、预热装置（18）、切断刀片（15）、纤维废料回收箱（23）组成，所述碳纤维束牵引辊（33）为两个，且上下对滚，将碳纤维束（2）通过纤维束开纤及张紧单元递丝至夹子一（9）夹紧，夹子一（9）安装在环形导轨（10）上，环形导轨（10）上还安装有夹子二（13）、夹子三（19），夹子二（13）的正下方为纤维废料回收箱（23），环形导轨（10）的两端分别与安装在滚珠丝杠（8）上的滚珠丝杠螺母（34）固定连接，环形导轨（10）下方放置滑板平台（17），滑板平台（17）上通过滑槽配合设置第一滑板（16），第一滑板（16）上放有托盘A（11）和砧板A（14a），托盘A（11）上放置有树脂薄片（12），滑板平台（17）下方设有预热装置（18），滑板平台（17）两侧布置有切断刀片（15）。

2.根据权利要求1所述一种连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片制备装置，其特征在于，所述纤维束递丝单元包括碳纤维束卷辊（1）和碳纤维束支撑辊（3），碳纤维束卷辊（1）引出碳纤维束（2）并支撑在碳纤维束支撑辊（3）上。

3.根据权利要求1或2所述一种连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片制备装置，其特征在于，所述纤维束开纤及张紧单元包括依次设置的开纤辊（4）、梳丝器（5）、二级上开纤板（6）和二级下开纤板（7），二级上开纤板（6）和二级下开纤板（7）分别布置于碳纤维束（2）的上下方。

4.根据权利要求3所述一种连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片制备装置，其特征在于，所述梳丝器（5）沿外圆周对称分布有两组三级梳丝齿，共六排齿，每组三级梳丝齿的齿数依次增加，且高等级的梳齿与低等级的梳齿交错排开，一级梳丝齿的齿间距通过前面的碳纤维束开纤程度来选取，二级梳丝齿的齿间距设置为一级梳丝齿的一半并且齿分布在一级梳丝齿的齿间，三级梳丝齿的齿间距设置为二级梳丝齿的一半并且齿分布在二级梳丝齿的齿间。

5.根据权利要求1所述一种连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片制备装置，其特征在于，所述托盘A（11）两端设置有托盘翼，托盘A（11）中部下凹，托盘翼与托盘底部间的距离应比树脂薄片厚度大2-4mm。

6.根据权利要求1所述一种连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片制备装置，其特征在于，所述切断刀片（15）的高度小于第一滑板（16）、砧板A（14a）和托盘A（11）的高度之和。

7.根据权利要求1所述一种连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片制备装置，其特征在于，所述树脂薄片加热及上下料单元包括若干装有树脂薄片的托盘B（35）、树脂薄片料箱（21）、红外加热器（26）、冷却装置（25）、真空吸盘、真空吸盘导轨（24）、预浸料料箱（22）、砧板B（14b）、第二滑板（20），托盘B放置在树脂薄片料箱（21）中，红外加热器（26）位于树脂薄片料箱（21）的正下方，真空吸盘安装在位于托盘B上方的真空吸盘导轨（24）上，两个真空吸盘的中心正好位于托盘B的托盘翼中心上方，冷却装置（25）安装在真空吸盘导轨（24）上方，且位于滑板平台（17）的正上方；真空吸盘导轨（24）的右下方为预浸料料箱（22），第二滑板（20）、砧板B（14b）布置在真空吸盘导轨（24）下方的滑板平台（17）上。

8.一种根据权利要求1-7任一项所述的连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片制备装置的制备方法，其特征在于，首先控制器控制纤维束递丝单元引出碳纤维束，通过与纤维束开纤及张紧单元的配合，将碳纤维束递入纤维束包埋切割及续接单元夹紧；然后控制纤维束开纤及张紧单元对碳纤维束进行开纤和张紧，红外加热器对树脂薄片料箱中的树脂薄片加热至熔融状态；接着控制树脂薄片加热及上下料单元对树脂薄片进行上料，纤维束包埋切割及续接单元工作，实现碳纤维束的包埋切割以及续接，如此往复循环，即可制成连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片；

所述包埋切割及续接过程具体为：控制器控制电机驱动滚珠丝杠转动，使环形导轨带动夹持碳纤维束的夹子快速下压，在将碳纤维束包埋入熔融的树脂基体后，通过切断刀片切断碳纤维束；控制器控制滚珠丝杠反转，使环形导轨带动夹子一、夹子二向上运动到环形导轨的初始位置；控制器控制夹子一保持在夹紧状态且位于位置a不动，控制夹子二沿着环形导轨的位置b运动到位置d并松开；随后控制夹子一带动碳纤维束向右运动到位置b；然后，控制处于位置c的夹子三沿着环形导轨运动到位置a夹持碳纤维束；最后，控制第一滑板带动装有树脂薄片的托盘A向后方前进一个步距，即实际开纤的宽度，夹子二由所在的位置d运动到夹子三空出的位置c，实现碳纤维束的续接。

说明书

技术领域

本发明属于复合材料领域，涉及一种连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片制备装置及方法，特别适用于连续纤维增强熔融温度和粘度均较高的片状热塑性纤维预浸料的制备。

背景技术

连续碳纤维增强热塑性树脂复合材料，在航空航天、汽车等领域都有着广泛的应用需求，其突出优势主要包括：优异的力学性能(高韧性、高刚性、高强度、高抗疲劳等)、高耐磨损性、不吸水、抗老化、抗腐蚀等。但对于熔融粘度较高热塑性树脂基碳纤维复合材料预浸料，现有方法存在树脂对纤维浸润效果差、纤维含量难以提高、制成的构件力学性能不稳定等问题，严重影响了连续碳纤维增强热塑性树脂复合材料制件的应用效果，限制了其性能的充分发挥。

目前连续纤维增强热塑性树脂基预浸料的制造工艺技术主要包括：熔融法、喷涂法、溶液浸渍法等。如中国专利(CN105014994A)中公开了一种熔融浸渍法制备连续纤维增强热塑性树脂复合材料的工艺及装置，其核心技术是：采用一种特殊的齿状结构，使连续纤维束和热塑性树脂进行熔融浸渍。但该技术由于热塑性树脂熔融温度高、粘度大，而难以保证纤维的均匀浸渍，导致制得的预浸料孔隙率较大。

此外，中国专利(CN102950780A)中公开了一种采用火焰喷涂法制造连续纤维增强热塑性树脂基预浸带的装置，该装置采用火焰喷涂方法，利用火焰的高温特性，将树脂熔融并喷涂在连续纤维织物表面，再经冷压辊挤压定型，制备出连续纤维增强高熔点树脂基预浸带，但该技术在实施过程中对纤维含量的精确控制较难。另外，在挤压定型过程中，树脂基体以粘性变形为主，而不是以浸入纤维束内部的融体流动为主，所以没有从根本上解决树脂均匀浸润纤维丝内部难度大、纤维含量难以提高的问题。

公开号为CN106738447A的中国专利中，提出采用风筝线切割原理，将碳纤维束镶嵌并包埋入树脂基体，来制备热塑性树脂基连续碳纤维复合材料预浸料的新技术。但对可控开纤、连续递丝、纤维含量可控等关键技术没有给出具体的实施方案，且针对纤维含量略低的预浸料带材的生产，使用前还需要加热开卷，因而能耗较高，所以，目前的技术难以适应对纤维含量要求较高的片状预浸料的生产。因此，本发明旨在重点解决上述问题，实现对连续碳纤维增强热塑性树脂基片状预浸料的高效制备。

发明内容

本发明的目的是提供一种连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片的制备装置，以解决现有连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料制备技术中高粘度热塑性树脂难以均匀浸渍连续碳纤维，从而导致所制得的碳纤维复合材料力学性能不稳定和承载能力较低的问题。

本发明提供的一种连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片制备装置的技术方案是：

一种连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片制备装置，包括：由纤维束连接的纤维束递丝单元、纤维束开纤及张紧单元、纤维束包埋切割及续接单元，以及树脂薄片加热及上下料单元，上述各单元均由主控制器协调运行，完成连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片的制备。

上述方案中，所述纤维束递丝单元包括碳纤维束卷辊和碳纤维束支撑辊，碳纤维束卷辊引出碳纤维束并支撑在碳纤维束支撑辊上。

上述方案中，所述纤维束开纤及张紧单元包括依次设置的开纤辊、梳丝器、二级上开纤板和二级下开纤板，二级上开纤板和二级下开纤板分别布置于碳纤维束的上下方。

上述方案中，所述梳丝器沿外圆周对称分布有两组三级梳丝齿，共六排齿，每组三级梳丝齿的齿数依次增加，且高等级的梳齿与低等级的梳齿交错排开，一级梳丝齿的齿间距通过前面的碳纤维束开纤程度来选取，二级梳丝齿的齿间距设置为一级梳丝齿的一半并且齿分布在一级梳丝齿的齿间，三级梳丝齿的齿间距设置为二级梳丝齿的一半并且齿分布在二级梳丝齿的齿间。

上述方案中，所述纤维束包埋切割及续接单元由纤维束牵引辊、夹子一、夹子二、夹子三、环形导轨、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、树脂薄片、托盘A、砧板A、第一滑板、滑板平台、预热装置、切断刀片、纤维废料回收箱组成，所述碳纤维束牵引辊为两个，且上下对滚，将碳纤维束通过纤维束开纤及张紧单元递丝至夹子一夹紧，夹子一安装在环形导轨上，环形导轨上还安装有夹子二、夹子三，夹子二的正下方为纤维废料回收箱，环形导轨的两端分别与安装在滚珠丝杠上的滚珠丝杠螺母固定连接，环形导轨下方放置滑板平台，滑板平台上通过滑槽配合设置第一滑板，第一滑板上放有托盘A和砧板A，托盘上放置有树脂薄片，滑板平台下方设有预热装置，滑板平台两侧布置有切断刀片。

上述方案中，所述托盘两端设置有托盘翼，托盘中部下凹，托盘翼与托盘底部间的距离应比树脂薄片厚度大2-4mm。

上述方案中，所述切断刀片的高度小于第一滑板、砧板A和托盘A的高度之和。

上述方案中，所述树脂薄片加热及上下料单元包括若干装有树脂薄片的托盘B、树脂薄片料箱、红外加热器、冷却装置、真空吸盘、真空吸盘导轨、预浸料料箱、砧板B、第二滑板，托盘B放置在树脂薄片料箱中，红外加热器位于树脂薄片料箱的正下方，真空吸盘安装在位于托盘B上方的真空吸盘导轨上，两个真空吸盘的中心正好位于托盘B的托盘翼中心上方，冷却装置安装在真空吸盘导轨上方，且位于滑板平台的正上方；真空吸盘导轨的右下方为预浸料料箱，第二滑板、砧板B布置在真空吸盘导轨下方的滑板平台上。

一种连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片制备方法，首先控制器控制纤维束递丝单元引出碳纤维束，通过与纤维束开纤及张紧单元的配合，将碳纤维束递入纤维束包埋切割及续接单元夹紧；然后控制纤维束开纤及张紧单元对碳纤维束进行开纤和张紧，红外加热器对树脂膜料箱中的树脂薄片加热至熔融状态；接着控制树脂薄片加热及上下料单元对树脂薄片进行上料，纤维束包埋切割及续接单元工作，实现碳纤维束的包埋切割以及续接，如此往复循环，即可制成连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片。

本发明采用上述技术方案后，具有的有益效果是：

1、通过环形导轨带动夹持碳纤维束的两个夹子快速下压，使张紧的碳纤维束对熔融态树脂薄片进行快速、垂直向下切割，并包埋入其中。实现了碳纤维束在热塑性树脂膜中的嵌入和包埋，很好的解决了连续碳纤维增强热塑性预浸料片在制备过程中所面临的树脂基体粘度大、对纤维束充分浸渍难、纤维含量难以精确控制的问题。

2、本发明能通过对碳纤维束规格、第一滑板和第二滑板步进距离及碳纤维束包埋层数的设置，实现对连续碳纤维增强热塑性预浸料片的纤维含量精确控制，以使碳纤维复合材料构件的力学性能具有更好的可设计性。

3、本发明通过对开纤辊、梳丝器、二级开纤板、环形导轨的设计以及环形导轨沿垂直方向的间歇式上下运动和夹子的交替运动，依次实现对碳纤维束的开纤、张紧和垂直切割包埋；通过对第一滑板、第二滑板、红外加热器的设置，充分利用闲置时间，实现连续碳纤维增强热塑性预浸料片的高效生产。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片制备装置的整体结构示意图；

图2为滑板在滑轨平台上的初始位置示意图，图2(a)为第一滑板在滑轨平台上的初始位置示意图，图2(b)为第二滑板在滑轨平台上的初始位置示意图；

图3为树脂薄片加热及上下料单元的结构示意图，图3(a)为树脂薄片加热及上下料单元侧视图，图3(b)为图3(a)A-A方向示意图；

图4为环形导轨示意图；

图5为滚珠丝杠螺母及环形导轨安装局部示意图；

图6为开纤辊结构示意图；

图7为梳丝器结构示意图，图7(a)为梳丝器立体图，图7(a)为梳丝器侧视图；

图8为托盘结构示意图；

图9为连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片制备装置控制过程示意图。

图中：1.碳纤维束卷辊；2.碳纤维束；3.碳纤维束支撑辊；4.开纤辊；5.梳丝器；6.二级上开纤板；7.二级下开纤板；8.滚珠丝杠；9.夹子一；10.环形导轨；11.托盘A；12.树脂薄片；13.夹子二；14a.砧板A；14b.砧板B；15.切断刀片；16.第一滑板；17.滑板平台；18.预热装置；19.夹子三；20.第二滑板；21-树脂薄片料箱；21a.第一树脂薄片料箱；21b.第二树脂薄片料箱；22-预浸料料箱；22a.第一预浸料料箱；22b.第二预浸料料箱；23.纤维废料回收箱；24.真空吸盘导轨；25.冷却装置；26.红外加热器；27.第一真空吸盘；28.第二真空吸盘；29a.一级梳丝齿A；29b.一级梳丝齿B；30a.二级梳丝齿A；30b.二级梳丝齿B；31a.三级梳丝齿A；31b.三级梳丝齿B；32.托盘翼；33.碳纤维束牵引辊；34.滚珠丝杠螺母；35.托盘B。

具体实施方式

本发明一种连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片制备装置，为便于理解本发明的结构特征，按图1中所示定义空间方位。

如图1至图9所示，连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片制备装置包括：纤维束递丝单元、纤维束开纤及张紧单元、纤维束包埋切割及续接单元、树脂薄片加热及上下料单元。对于上述各单元均由主控制器(型号：FX3U-32MR/ES-A)进行控制实现协调运行，完成连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片材的制备。

如图1所示，所述纤维束递丝单元包括：卷有碳纤维束2的碳纤维束卷辊1和碳纤维束支撑辊3。所述碳纤维束卷辊1和碳纤维束支撑辊3中心轴均呈前后水平布置，碳纤维束支撑3位于碳纤维束卷辊1的右上方。碳纤维束卷辊1上卷有碳纤维束2，碳纤维束卷辊1可在电机带动下绕其轴线旋转，通过与碳纤维束支撑辊3以及可旋转的碳纤维束牵引辊33的配合，实现对碳纤维束2的递丝。

图1中，所述纤维束开纤及张紧单元包括从左向右依次设置的开纤辊4、梳丝器5、二级开纤板，所述的开纤辊4和梳丝器5中心轴均呈前后水平布置。二级开纤板包括分别位于碳纤维束2上下方的二级上开纤板6和二级下开纤板7。经纤维束递丝单元引出的碳纤维束2，依次经开纤辊4、梳丝器5、二级上开纤板6和二级下开纤板7，递入后续的纤维束包埋切割及续接单元夹紧。

其中，开纤辊4结构为如图6所示的腰鼓形，开纤辊4通过电机带动旋转完成一级开纤；梳丝器5结构如图7(a)、(b)所示，沿外圆周上对称分布有三级梳丝齿，共六排齿：一级梳丝齿A29a和一级梳丝齿B29b，二级梳丝齿A30a和二级梳丝齿B30b，三级梳丝齿A31a和三级梳丝齿B31b；上述三级梳丝齿的齿数依次增加。一级梳丝齿A29a和一级梳丝齿B29b齿间距通过前面的碳纤维束2开纤程度来选取，二级梳丝齿A30a和二级梳丝齿B30b齿间距设置为一级梳丝齿的一半并且二级梳丝齿A30a和二级梳丝齿B30b的齿分别分布在一级梳丝齿A29a和一级梳丝齿B29b的齿间，三级梳丝齿A31a和三级梳丝齿B31b齿间距设置为二级梳丝齿的一半并且三级梳丝齿A31a和三级梳丝齿B31b的齿分别分布在二级梳丝齿A30a和二级梳丝齿B30b的齿间。

梳丝器5可在电机带动下沿着如图7(a)所示的方向旋转，一级梳丝齿A29a率先接触碳纤维束2，对碳纤维束2进行开纤；旋转60°后，二级梳丝齿A30a接着梳开一级梳丝齿A29a未梳开的部分；继续旋转60°后，三级梳丝齿A31a接触碳纤维束2，进一步对碳纤维束2进行开纤；随后对称分布的三排梳丝齿(29b、30b、31b)对后面递进的碳纤维束2进行同样的开纤操作；最后，由二级上开纤板6和二级下开纤板7来张紧已开纤的碳纤维束2。

如图1所示，所述纤维束包埋切割及续接单元包括：纤维束牵引辊33、夹子一9、夹子二13、夹子三19、环形导轨10、滚珠丝杠8、滚珠丝杠螺母34、树脂薄片12、托盘A11、砧板A14a、第一滑板16、滑轨平台17、预热装置18、切断刀片15、纤维废料回收箱23。碳纤维束牵引辊33为一对，放置在靠近夹子一9的左边，碳纤维束牵引辊33的中心轴均呈前后水平布置，在碳纤维束2的上下各一个，张紧碳纤维束2。在碳纤维束牵引辊33右侧依次是两根竖直放置的滚珠丝杠8及滚珠丝杠螺母34、夹子一9、水平布置的环形导轨10、夹子二13、夹子三19。

如图4和图5所示，环形导轨10两端分别与安装在滚珠丝杠8(可通过底座进行竖直安置)上的滚珠丝杠螺母34固定连接，夹子一9、夹子二13、夹子三19固定安装在环形导轨10直线段的端点(图4中的位置a，b，c)，三个夹子均可沿环形导轨10滑动。

如图1所示，树脂薄片12位于环形导轨10下方，并放置在托盘A11上，托盘A11下方依次是砧板A14a、第一滑板16、滑板平台17以及预热装置18。托盘A11结构如图8所示，托盘A11的两端设置有托盘翼32，托盘A11中部凹下去的部位放置树脂薄片12，托盘翼32与托盘A11底部的距离应比树脂薄片12厚度大2-4mm。第一滑板16底部设置有两道滑槽，与滑板平台17上的导轨配合。滑板平台17的两侧前后水平布置有切断刀片15，切断刀片15的高度应低于第一滑板16、砧板A14a和托盘A11的高度和，从而实现对碳纤维束2包埋后的切断。纤维废料回收箱23位于图1中所示的夹子二13正下方。

如图2和图3所示，所述树脂薄片加热及上下料单元包括：整齐码放的若干装有树脂薄片的托盘B35、树脂薄片料箱21、红外加热器26、冷却装置25、第一真空吸盘27、第二真空吸盘28、真空吸盘导轨24、预浸料料箱22、砧板B14b、第二滑板20。如图3所示，整齐码放的若干装有树脂薄片的托盘B35位于最左侧，放置在第一树脂薄片料箱21a和第二树脂薄片料箱21b中，第一树脂薄片料箱21a位于第二树脂薄片料箱21b的后方，红外加热器26位于树脂薄片料箱21的下方；真空吸盘导轨24位于托盘B上方，左右水平布置，第一真空吸盘27和第二真空吸盘28安装在真空吸盘导轨24上；冷却装置25安装在真空吸盘导轨24上方，位于滑板平台17的正上方。

如图3(b)所示，第一真空吸盘27和第二真空吸盘28关于真空吸盘导轨24前后对称布置，第一真空吸盘27在第二真空吸盘28的前方，两个真空吸盘的中心正好位于托盘的托盘翼32中心上方；真空吸盘导轨24的右下方放置有第一预浸料料箱22a和第二预浸料料箱22b，第一预浸料料箱22a位于第二预浸料料箱22b的后方。如图2(b)所示，树脂薄片加热及上下料单元中第二滑板20、砧板B14b布置在滑板平台17上，树脂薄片加热及上下料单元的其余各组件均相对于碳纤维束2呈前、后对称布置。

如图9所示，本发明一种连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片制备装置工作时，由主控制器控制，具体工作过程如下：

一、控制器控制红外加热器26工作，将树脂薄片料箱21中的树脂薄片12加热至熔融状态并保温；同时，控制器控制碳纤维束卷辊1以及碳纤维束牵引辊33转动向前递丝、控制电机驱动开纤辊4和梳丝器5旋转对碳纤维束2进行一级开纤。

二、控制器控制第一滑板16运行至真空吸盘导轨24下方(图2(a)中的虚线位置)，控制第一真空吸盘27和第二真空吸盘28同时吸住托盘翼32，吸起托盘A11沿着真空吸盘导轨24运行至第一滑板16上方上料；接着控制第一滑板16运行至图2(a)所示的初始位置，准备进行后续的纤维束包埋、切割、续接动作。

随后工作过程分为以下几个步骤：

A.控制器控制电机驱动滚珠丝杠8转动，使环形导轨10带动夹持碳纤维束2的夹子快速下压，在将碳纤维束2包埋入熔融的树脂基体后，通过切断刀片15切断碳纤维束2；

B.接着，控制器控制滚珠丝杠8反转，使环形导轨10带动夹子一9、夹子二13向上运动到环形导轨10的初始位置；控制器控制夹子一9保持在夹紧状态位于位置a不动，控制夹子二13沿着环形导轨10的位置b运动到闲置的位置d并松开；

C.随后控制由夹子一9带动碳纤维束2向右运动到夹子二13之前所处的位置b；然后，控制处于位置c的夹子三19沿着环形导轨10运动到夹子一9空出的位置a夹持碳纤维束2；

D.最后，控制第一滑板16带动装有树脂薄片12的托盘A11向后方前进一个步距(实际开纤的宽度)，夹子二13由所在的位置d运动到夹子三19空出的位置c，实现碳纤维束2的续接，装置进入下一个工作循环。如此往复循环，实现连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片的制备。

三、在加热及上下料过程中，控制器控制第一滑板16带动制成的连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片至预定位置(图2(a)中的虚线位置)，控制冷却装置25启动，待预浸料片冷却至室温后，控制第一真空吸盘27和第二真空吸盘28同时通过托盘翼32，吸起托盘A11，并沿着导轨运行到第一预浸料料箱22a上方放下，完成下料；在冷却和下料过程中，控制器控制真空吸盘对第二滑板20上料，随后控制第二滑板20运行到图2(b)所示的初始位置开始进行后续的预浸料制备。

以上实施方式仅用来说明本发明的技术实施方案而非限制。对本发明的技术方案进行修改或等同替换、不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的范围内。

一种连续碳纤维增强热塑性树脂基预浸料片制备装置及方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。