专利摘要
本发明公开了线结构光扫描测量设备中的视觉传感器，具体包括线激光器、相机、左反射镜、右反射镜、半透半反镜、后反射镜；激光器在被测物体上形成的激光线依次被左反射镜、半透半反镜反射，最后在相机上形成第一条关于激光线的图像；被测物体上的激光线同时被右反射镜、后反射镜反射，然后透过半透半反镜，在相机上形成第二条关于激光线的图像；只要相机能采集到其中一条关于激光线的图像，就可以完成三维坐标，解决了单相机视觉传感器中的遮挡问题，达到双相机视觉传感器的效果，但成本更低，控制处理系统更简单。
专利附图
线结构光扫描测量设备中的视觉传感器专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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