专利摘要

本发明公开了一种机器人画笔用夹紧器，包括法兰盖；笔筒，笔筒的顶面与法兰盖的底面焊接或粘接固定连接；弹簧A、套筒，套筒可滑动的安装于笔筒内部，弹簧A两端分别与法兰盖、套筒接触或粘接，套筒中部设有画笔的安装锥形孔；多个缓冲夹持机构，笔筒底部固定安装有夹紧画笔的多个缓冲夹持机构。画笔在使用的过程中与画板为倾斜接触时，画笔受到画板在径向的分力会在缓冲夹持机构上的弹簧B上获得抵消，解决了画笔使用铅笔的笔头在画板上折断或者画笔使用马克笔的笔头在画板上内缩的问题。同步环带动拨杆同步向上移动，进一步带动夹持块向上移动，将多个夹持块同时向外张开，实现画笔快速拆卸。

权利要求

1.一种机器人画笔用夹紧器，其特征在于，包括法兰盖(1)；

笔筒(2)，笔筒(2)顶面与法兰盖(1)底面固定连接；

弹簧A(3)、套筒(4)，套筒(4)可滑动安装于笔筒(2)内部，弹簧A(3)两端分别与法兰盖(1)、套筒(4)接触或固定连接；

多个缓冲夹持机构(5)，笔筒(2)底部固定安装多个缓冲夹持机构(5)；

所述缓冲夹持机构(5)包括夹持块(505)、弹簧B(501)，弹簧B(501)两端分别与夹持块(505)、笔筒(2)内壁固定连接；

所述缓冲夹持机构(5)还包括拨杆(504)，笔筒(2)底部设有通孔，拨杆(504)一端与夹持块(505)固定连接，拨杆(504)另一端贯穿于笔筒(2)的通孔；

还包括同步环(6)，拨杆(504)上设置贯穿拨杆(504)本体的通槽(5041)，同步环(6)位于多个缓冲夹持机构(5)的拨杆(504)上的通槽(5041)内；

所述缓冲夹持机构(5)还包括连杆A(502)、连杆B(503)，连杆A(502)、连杆B(503)的两端分别与夹持块(505)、笔筒(2)内壁铰接，笔筒(2)、连杆A(502)、连杆B(503)、夹持块(505)形成曲柄连杆机构，拨动其中一根拨杆(504)的外端即可通过同步环(6)带动其它拨杆(504)同步向上移动，进一步带动夹持块(505)向上移动，由于笔筒(2)、连杆A(502)、连杆B(503)、夹持块(505)形成的曲柄连杆机构，进而将夹持块(505)同时向外张开。

2.如权利要求1所述的机器人画笔用夹紧器，其特征在于：所述弹簧B(501)内圈轴线与笔筒(2)内壁为48°~53°的倾斜夹角。

3.如权利要求1所述的机器人画笔用夹紧器，其特征在于：所述夹持块(505)与画笔(7)接触的内面设置有阻纹。

4.如权利要求1所述的机器人画笔用夹紧器，其特征在于：所述笔筒(2)间隔固定连接有铰座A(202)、铰座B(203)，所述夹持块(505)间隔固定连接有铰座C(5052)、铰座D(5051)，连杆A(502)两端分别与铰座A(202)、铰座C(5052)铰接，连杆B(503)两端分别与铰座B(203)、铰座D(5051)铰接。

5.如权利要求1所述的机器人画笔用夹紧器，其特征在于：所述缓冲夹持机构(5)至少三个，三个缓冲夹持机构(5)均匀间隔固定于笔筒(2)底部内壁上处于同一水平面内。

6.如权利要求1所述的机器人画笔用夹紧器，其特征在于：所述笔筒(2)包括相互固定连接的笔筒体A(21)和笔筒体B(22)。

一种机器人画笔用夹紧器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。