专利摘要

本发明公开了一种钢轨下面振动推石装置，是由振动推石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、摄像组件和监视器组成，轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，振动推石装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵和振动电机提供动力。摄像组件由摄像头和摄像头支架组成，摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板；液压系统箱内装有油箱、油泵、各种液控制压阀；本发明能将两个振动推石组件快速对准待更换轨枕两侧轨枕间，快速推出轨枕间钢轨下石碴；能适应直线和曲线铁轨路段推石工作；易于实现程序自动控制，操作方便。

权利要求

1.一种轨枕间振动推石装置，其特征在于：由振动推石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、摄像组件和监视器组成，轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，振动推石装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵和振动电机提供动力；

所述的振动推石装置是由升降机构、四个两端具有法兰盘的吊杆和两个振动推石组件组成，升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和第一油缸组成，串联平行四杆机构是由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有四个双耳环和四个悬臂；

所述的振动推石组件是由吊架、振动电机、两个第二油缸、两个推头、四个连接件和四个弹性连接组件组成，吊架上对称设有四个连接板，连接板上设有双耳环；振动电机左右两端固连有方形连接板；第二油缸的缸体设有法兰盘，第二油缸的缸体中部对称位置固连两个具有内螺纹孔的短圆柱，第二油缸活塞杆的伸出端设有法兰盘；推头上设有方形法兰盘；连接件上设有具有螺栓孔的方形耳环和具有外螺纹的圆杆；弹性连接组件是由连接螺栓、两个螺旋压簧和螺母组成；

所述摄像组件由摄像头和摄像头支架组成，摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板，摄像头固连于摄像头支架上；

第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，第一油缸的缸的体法兰盘固连于下横梁的中部对称位置，第一油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中部对称位置，组成升降机构；

摄像组件通过摄像头支架之底板固连于升降机构的下横梁上；

两个第二油缸的缸体法兰盘分别与振动电机左右两端的方形连接板固连，四个连接件之圆杆的外螺纹段分别旋入两个第二油缸的缸体中部四个短圆柱内螺纹孔中，将吊架套设于其上，使连接件方形耳环置于吊架连接板上的双耳环中间，两个螺旋压簧分别置于连接件方形耳环与连接板上双耳环中间，使他们同轴，连接螺栓从右侧依次穿入连接板上双耳环一个螺栓孔、一个螺旋压簧、连接件方形耳环螺栓孔和连接板上双耳环另一个螺栓孔，螺母预紧，组成弹性连接组件，两个推头方形法兰盘分别固连于第二油缸活塞杆法兰盘上，组成振动推石组件；

四个吊杆上端法兰盘分别固连于上横梁的四个悬臂上，四个吊杆下端法兰盘分别固连于两个振动推石组件吊架上，组成振动推石装置。

说明书

技术领域

本发明涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种钢轨下面振动推石装置。

背景技术

铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，个别轨枕损坏，需要及时更换，在进行轨枕更换的过程中，钢轨下面的石碴相对轨枕之间的石碴较难清理，采用现有的机械清理石碴，费时工作效率低，不能在有效的列车通行间隙(俗称：天窗)内完成工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢轨下面振动推石装置。

本发明是由振动推石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、摄像组件和监视器组成，轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，振动推石装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵和振动电机提供动力，液压系统箱内设有油箱、油泵、各种液控制压阀。

所述的振动推石装置是由升降机构、四个两端具有法兰盘的吊杆和两个振动推石组件组成，升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和第一油缸组成，串联平行四杆机构是由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有四个双耳环和四个悬臂；

所述的振动推石组件是由吊架、振动电机、两个第二油缸、两个推头、四个连接件和四个弹性连接组件组成，吊架上对称设有四个连接板，连接板上设有双耳环；振动电机左右两端固连有方形连接板；第二油缸的缸体设有法兰盘，第二油缸的缸体中部对称位置固连两个具有内螺纹孔的短圆柱，第二油缸活塞杆的伸出端设有法兰盘；推头上设有方形法兰盘；连接件上设有具有螺栓孔的方形耳环和具有外螺纹的圆杆；弹性连接组件是由连接螺栓、两个螺旋压簧和螺母组成；

所述摄像组件由摄像头和摄像头支架组成，摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板，摄像头固连于摄像头支架上；

第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，第一油缸的缸的体法兰盘固连于下横梁的中部对称位置，第一油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中部对称位置，组成升降机构；

摄像组件通过摄像头支架之底板固连于升降机构的下横梁上；

两个第二油缸的缸体法兰盘分别与振动电机左右两端的方形连接板固连，四个连接件之圆杆的外螺纹段分别旋入两个第二油缸的缸体中部四个短圆柱内螺纹孔中，将吊架套设于其上，使连接件方形耳环置于吊架连接板上的双耳环中间，两个螺旋压簧分别置于连接件方形耳环与连接板上双耳环中间，使他们同轴，连接螺栓从右侧依次穿入连接板上双耳环一个螺栓孔、一个螺旋压簧、连接件方形耳环螺栓孔和连接板上双耳环另一个螺栓孔，螺母预紧，组成弹性连接组件，两个推头方形法兰盘分别固连于第二油缸活塞杆法兰盘上，组成振动推石组件；

四个吊杆上端法兰盘分别固连于上横梁的四个悬臂上，四个吊杆下端法兰盘分别固连于两个振动推石组件吊架上，组成振动推石装置。

本发明的有益效果是：

1、能将振动推石装置快速对准待更换轨枕两侧轨枕间；

2、能快速推出轨枕间钢轨下石碴，为快速更换轨枕提供保障；

3、能适应直线和曲线铁轨路段推石工作；

4、易于实现程序自动控制，操作方便；

5、机械化作业率高，可以充分、合理利用有限的线路修理“天窗”作业时间。

附图说明

图1是本发明的非工作状态立体示意图。

图2是本发明的开始工作状态立体示意图。

图3是本发明的结束工作状态立体示意图。

图4是本发明之升降机构立体示意图。

图5是本发明之振动推石组件吊架上壁剖开立体示意图。

图6是图5中的A处局部放大示意图。

图7是本发明之振动推石组件立体示意图。

图8是图7的仰视图。

图9是本发明的摄像组件立体示意图。

图10是本发明的摄像组件左视图。

图11是本发明的摄像组件仰视图。

具体实施方式

请参阅图1至图11所示，为本发明的实施例，该实施例是由振动推石装置3、轨道车10、发电机11、液压系统箱12、摄像组件13和监视器组成，轨道车10安装有四个脚轮101和两个纵梁102，振动推石装置3、发电机11和液压系统箱12设置在轨道车10的两个纵梁102上，轨道车10由工程车牵引，监视器14设于牵引车驾驶室内，发电机11为油泵和振动电机提供动力，液压系统箱12内设有油箱、油泵、各种液控制压阀。

所述的振动推石装置3是由升降机构30、四个两端具有法兰盘的吊杆31和两个振动推石组件34组成，升降机构30是由对称设置的两个串联平行四杆机构32和第一油缸33组成，串联平行四杆机构32是由下横梁320、上横梁321、两个第一摆杆322、两个第二摆杆323、连杆324、六个销轴325组成，下横梁320上固连有四个双耳环3201，上横梁321上固连有四个双耳环3211和四个悬臂3212；

所述的振动推石组件34是由吊架341、振动电机342、两个第二油缸343、两个推头344、四个连接件345和四个弹性连接组件346组成，吊架341上对称设有四个连接板3411，连接板3411上设有双耳环3412；振动电机342左右两端固连有方形连接板3421；第二油缸343的缸体设有法兰盘3431，第二油缸343的缸体中部对称位置固连两个具有内螺纹孔的短圆柱3432，第二油缸343活塞杆的伸出端设有法兰盘3433；推头344上设有方形法兰盘3441；连接件345上设有具有螺栓孔的方形耳环3451和具有外螺纹的圆杆3452；弹性连接组件346是由连接螺栓3461、两个螺旋压簧3462和螺母3463组成；

如图9、图10和图11所示，所述的摄像组件13由摄像头131和摄像头支架132组成，摄像头131固连于摄像头支架132上，摄像头支架132上设有与摄像头131轴线1311共面的等腰梯形参考平面1321和底板1322；

第一摆杆322、第二摆杆323和连杆324的三个销孔同轴穿入销轴325，另一个第一摆杆322和第二摆杆323与连杆324的三个销孔同轴穿入销轴325，两个第二摆杆323的两个销孔分别与上横梁321上的两个双耳环3211同轴穿入销轴325，两个第一摆杆322的两个销孔分别与下横梁320上的两个双耳环3201同轴分别穿入销轴325，组成串联平行四杆机构32，再与上横梁321和下横梁320的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构32，第一油缸33的缸体法兰盘固连于下横梁320的中部对称位置，第一油缸33活塞杆法兰盘固连于上横梁321的中部对称位置，组成升降机构30；

摄像组件13通过摄像头支架132之底板1322固连于升降机构30的下横梁301上；

两个第二油缸343的缸体法兰盘3431分别与振动电机342左右两端的方形连接板3421固连，四个连接件345之圆杆3452的外螺纹段分别旋入两个第二油缸343缸体中部四个短圆柱3432内螺纹孔中，将吊架341套设于其上，使连接件345方形耳环3451置于吊架341连接板3411上的双耳环3412中间，两个螺旋压簧3462分别置于连接件345方形耳环3451与连接板3411上双耳环3412中间，使他们同轴，连接螺栓3461从右侧依次穿入连接板3411上双耳环3412一个螺栓孔、一个螺旋压簧3462、连接件345方形耳环3451螺栓孔和连接板3411上双耳环3412另一个螺栓孔，螺母3463预紧，组成弹性连接组件346，两个推头344方形法兰盘3441分别固连于第二油缸343活塞杆法兰盘3433上，组成振动推石组件34；

四个吊杆31上端法兰盘分别固连于上横梁321的四个悬臂3212上，四个吊杆31下端法兰盘分别固连于两个振动推石组件34吊架341上，组成振动推石装置3。

本实施例的工作过程和原理如下：

待更换轨枕两侧轨枕间的石碴清完后，工程车牵引轨道车运行至振动推石装置下横梁位于待换轨枕的正上方，在工程车驾驶室监视器屏幕观察，观察到摄像组件的参考平面与待换轨枕右侧垂平面共面时，工程车停止运动，两个振动推石吊架位于待换轨枕两侧轨枕间，油泵开始工作，高压油进入第一油缸有杆腔，第一油缸活塞杆回缩，升降机构托带两个振动推石吊架降低至其底部接触轨枕间路基，第一油缸停止工作，图2所示位置；振动电机开始工作，同时高压油进入四个第二油缸无杆腔，液压系统同步阀使四个活塞杆同步伸出推着与其固连的推头，使推头振动外移，将钢轨下石碴推至轨枕两端外，图3所示位置，振动电机和四个第二油缸停止工作；高压油进入四个第二油缸有杆腔，活塞杆拉着推头回缩至两侧钢轨间，第二油缸停止工作，图2所示位置；高压油进入第一油缸无杆腔，升降机构托带振动推石装置升高至图1所示位置，第二油缸停止工作，工程车牵引轨道车运行离开。

摄像组件和监视器能将两个振动推石组件快速对准待换轨枕两侧轨枕间；升降机构中对称设置的两个串联四边形机构，确保升降机构上横梁与下横梁始终平行，以保证吊架的上表面始终与钢轨下表面平行，以适应直线和曲线铁轨路段推石工作。振动电机产生的振动，在不增加活塞杆推力的情况下，能加快推头的外移速度，清石工作效率高。

一种钢轨下面振动推石装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。