专利摘要

本发明提供一种三维并联振动铸造机，以实现支撑和激振的分离，所设计的铸造机中的砂箱可沿着X、Y、Z三个方向振动。当沙箱在进行X坐标方向直线振动的时候，支撑沙箱Y、Z方向的机构不影响沙箱进行X方向的运动。同理，当沙箱在Y方向或者Z方向运动的过程中，对沙箱Z方向和X方向起早支撑作用的机构不影响沙箱正在进行的所在方向的运动，并且还能保证沙箱在运动的过程中的平衡性。

权利要求

1.一种三维并联振动铸造机，包括沙箱（1）和底座（23），其特征在于：所述沙箱（1）四周设置有运动导轨（2），所述运动导轨（2）上设置有横向振动电机（3），所述运动导轨（2）通过导轨固定支座（4）和导轨固定螺栓（5）固定在沙箱（1）四周，所述横向振动电机（3）通过上连杆（6）和下连杆（8）与底座（23）连接，所述上连杆（6）和下连杆（8）之间设置有滚动轴承（7），所述沙箱（1）四角下方设置有自动调节式磁悬浮机构（9），所述自动调节式磁悬浮机体（9）包括自动调节式磁悬浮线圈（10）、磁悬浮空心固定支座（11）和磁悬浮空心固定支座螺栓（12），所述自动调节式磁悬浮线圈（10）设置在磁悬浮空心固定支座（11）上，所述磁悬浮空心固定支座螺栓（12）将磁悬浮空心固定支座（11）固定在底座（23）上，所述自动调节式磁悬浮机构（9）旁设置有发电机（13），所述自动调节式磁悬浮机构（9）和发电机（13）之间通过导线（14）连接，所述沙箱（1）底部设置有纵向振动电机（25），所述沙箱（1）与纵向振动电机（25）之间设置有纵向动铁（24），所述沙箱（1）底部设置有纵向减震装置（22），所述纵向动铁（24）通过纵向减震装置（22）设置在沙箱（1）的底部且与纵向振动电机（25）连接，所述纵向振动电机（25）上设置有纵向电机上导柱（26）。

2.如权利要求1所述的三维并联振动铸造机，其特征在于：所述底座（23）上设置有横向减振装置，所述横向减震装置包括横向减振动杆（15）、横向减振装置保护外壳（16）、横向减振装置固定支座（17）、横向减振装置固定螺栓（18）、横向减振装置凹槽支座（19），所述横向减振动杆（15）通过两端设置的横向减振装置固定支座（17）设置在底座（23）上，所述横向减振装置固定支座（17）上设置有横向减振装置保护外壳（16），所述横向减振装置保护外壳（16）上设置横向减振装置凹槽支座（19），所述横向减振装置固定支座（17）通过横向减振装置固定螺栓（18）设置在底座（23）上。

3.如权利要求1所述的三维并联振动铸造机，其特征在于：所述发电机（13）外部设置有发电机固定支座（20），所述发电机固定支座（20）通过设置在其周围的发电机固定支座螺栓（21）固定在底座（23）上。

4.如权利要求1所述的三维并联振动铸造机，其特征在于：所述纵向减震装置（22）包括纵向减振支座（27）、纵向减振弹簧（28）和纵向减振保护外壳（29），所述纵向减振弹簧（28）设置在纵向减振支座（27）中，所述纵向减振保护外壳（29）设置在纵向减振支座（27）和纵向减振弹簧（28）的外部。

5.如权利要求1所述的三维并联振动铸造机，其特征在于：所述纵向动铁（24）上设置有纵向立柱（30），所述纵向立柱（30）通过空心支座（31）设置在底座（23）上，所述空心支座（31）与底座（23）通过空心支座螺栓（32）进行固定。

6.如权利要求2所述的三维并联振动铸造机，其特征在于：所述横向减振装置凹槽支座（19）上设置有横向减振弹簧（33）。

说明书

技术领域

本发明涉及铸造领域，尤其涉及一种利用并联机构原理设计的铸造机实现空间多自由度振动的三维并联振动铸造机。

背景技术

振动会对金属的凝固过程及凝固组织形态产生显著影响，在金属铸造工艺中，常利用振动来破碎粗大的枝晶组织，以改善铸件机械性能。并联机构具有结构刚度大、承载能力强、惯性小、定位和运动精度高，位置反解相对简单、力反馈控制方便等诸多特点，能实现复杂空间曲线运动轨迹。

我国铸造领域的学术研究并不落后,很多研究成果居国际先进水平,但转化为现实生产力的少。国内铸造生产技术不是很高,铸造机的创造方面还远远没有达到实际工业的标准。行业整体技术水平落后,铸件质量低,材料、能源消耗高,经济效益差,劳动条件恶劣,污染严重。因此，解决上述问题就显得尤为重要了。

发明内容

为了提高铸造机的工作效率，解决铸造机在实际生产过程中的局限性。本发明的目的是提供一种三维并联振动铸造机，可实现支撑和激振的分离，所述铸造机中的砂箱可沿着X、Y、Z三个方向振动。当沙箱在进行X坐标方向直线振动的时候，支撑沙箱Y、Z方向的机构不影响沙箱进行X方向运动。同理，当沙箱在Y方向或者Z方向运动的过程中，对沙箱Z方向和X方向起支撑作用的机构不影响沙箱进行运动所在方向运动，并且还能保证沙箱在运动的过程中的平衡性。

本发明提供一种三维并联振动铸造机，包括沙箱和底座，所述沙箱四周设置有运动导轨，所述运动导轨上设置有横向振动电机，所述运动导轨通过导轨固定支座和导轨固定螺栓固定在沙箱四周，所述横向振动电机通过上连杆和下连杆与底座连接，所述上连杆和下连杆之间设置有滚动轴承，所述沙箱四角下方设置有自动调节式磁悬浮机构，所述自动调节式磁悬浮机构包括自动调节式磁悬浮线圈、磁悬浮空心固定支座和磁悬浮空心固定支座螺栓，所述自动调节式磁悬浮线圈设置在磁悬浮空心固定支座上，所述磁悬浮空心固定支座螺栓将磁悬浮空心固定支座固定在底座上，所述自动调节式磁悬浮机构旁设置有发电机，所述自动调节式磁悬浮机构和发电机之间通过导线连接，所述沙箱底部设置有纵向振动电机，所述沙箱与纵向振动电机之间设置有纵向动铁，所述沙箱底部设置有纵向减震装置，所述纵向动铁通过纵向减震装置设置在沙箱的底部且与纵向振动电机连接，所述纵向振动电机上设置有纵向电机上导柱。

进一步改进在于：所述底座上设置有横向减振装置，所述横向减震装置包括横向减振动杆、横向减振装置保护外壳、横向减振装置固定支座、横向减振装置固定螺栓、横向减振装置凹槽支座，所述横向减振动杆通过两端设置的横向减振装置固定支座设置在底座上，所述横向减振装置固定支座上设置有横向减振装置保护外壳，所述横向减振装置保护外壳上设置横向减振装置凹槽支座，所述横向减振装置固定支座通过横向减振装置固定螺栓设置在底座上。

进一步改进在于：所述发电机外部设置有发电机固定支座，所述发电机固定支座通过设置在其周围的发电机固定支座螺栓固定在底座上。

进一步改进在于：所述纵向减震装置包括纵向减振支座、纵向减振弹簧和纵向减振保护外壳，所述纵向减振弹簧设置在纵向减振支座中，所述纵向减振保护外壳设置在纵向减振支座和纵向减振弹簧的外部。

进一步改进在于：所述纵向动铁上设置有纵向立柱，所述纵向立柱通过空心支座设置在底座上，所述空心支座与底座通过空心支座螺栓进行固定。

进一步改进在于：所述横向减振装置凹槽支座上设置有横向减振弹簧。

本发明的有益效果：采用新型自动调节磁悬浮机构，可以保证沙箱在运动的过程中的平衡性能。合理的使支撑机构与激振机构分离，结构简单，零件容易更换。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为连杆机构；

图3为纵向直线振动总成；

图4为纵向减震机构；

图5为底盘上的减震机构；

图6为图4中A部分局部放大图；

图7为图5中B部分局部放大图；

图8为底盘上的自动调节式磁悬浮装置。

其中：1-沙箱，2-运动导轨，3-横向振动电机，4-导轨固定支座，5-导轨固定螺栓，6-上连杆，7-滚动轴承，8-下连杆，9-自动调节式磁悬浮机构，10-自动调节式磁悬浮线圈，11-磁悬浮空心固定支座，12-磁悬浮空心固定支座螺栓，13-发电机，14-导线，15-横向减振动杆，16-横向减振装置保护外壳，17-横向减振装置固定支座，18-横向减振装置固定螺栓，19-横向减振装置凹槽支座，20-发电机固定支座，21-发电机固定支座螺栓，22-纵向减震装置，23-底座，24-纵向动铁，25-纵向振动电机，26-纵向电机上导柱，27-纵向减振支座，28-纵向减振弹簧，29-纵向减振保护外壳，30-纵向立柱，31-空心支座，32-空心支座螺栓，33-横向减振弹簧。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1-8所示，本实施例提供一种三维并联振动铸造机，三位并联铸造机中的沙箱1是特殊制造的，沙箱1的四周用导轨固定支座4将X、Y轴方向的运动导轨2固定，四根运动导轨2之间互成90度角，同时运动导轨2的位置位于沙箱1最边缘处，距离底座23的距离均相等。一共四个X、Y方向上的横向振动电机3分别与这四根X、Y轴方向的运动导轨2相配合，属于间隙配合。这四个横向振动电机3分别位于运动导轨2的中间部位，每个横向振动电机3的外部装有一根连接导轨，连接导轨的方向都处于横向振动电机3的外侧。并且在铸造机沙箱1的中心处的下端固定一根纵向动铁24，纵向动铁24的直径与Z轴方向上的纵向振动电机25的空心直径相配合，属于间隙配合。纵向动铁24的最下端距离底座23有一定的距离，是不接触的。

在连接机构中，上连杆6的一端安装在X、Y轴方向上的横向振动电机3中的连接导轨。上连杆6的另一端通过滚动轴承7与两根下连杆8的一端相连接，两根下连杆8是互相平行放置。同时上连杆6与两根下连杆8互成60度。沙箱1四周的每对下连杆8的另一端与X、Y轴横向减振动杆15相配合，属于间隙配合。并且每根下连杆8都位于X、Y轴横向减振动杆15的中间部位。

X、Y轴横向减振动杆15的两头都装有横向减振装置凹槽支座19，横向减振装置凹槽支座19是正方体形状。与横向减振动杆15是属于接触配合。同时在横向减振装置凹槽支座19的前后、上下四个面都有凹槽，这种凹槽的半径与X、Y轴横向减振弹簧33的半径相等。同时，每个横向减振装置凹槽支座19用横向减振装置保护外壳16包裹住，横向减振装置保护外壳16是正方体，只在一个面开一个孔，可以将横向减振装置凹槽支座19和X、Y轴横向减振弹簧33放入，属于间隙配合。然后X、Y方向上的减振机构用横向减振装置固定支座17通过支座上的横向减振装置固定螺栓18固定在底座23上。每个减振机构互成90度的角。同时要求X、Y轴横向减振动杆15距离底座23是有一定的距离。

共有四个自动调节式磁悬浮机构9放置在底座23上。分别放在沙箱1四个拐角的正下方，四个自动调节式磁悬浮机体9的高度一样，距离沙箱1最下面的距离也是一样的。四个自动调节式磁悬浮机构9都分别用磁悬浮空心固定支座11通过磁悬浮空心固定支座螺栓12固定在沙箱1上面。每个磁悬浮空心固定支座11都互成90°。在磁悬浮空心固定支座11的边上都放有发电机13，通过导线14将自动调节式磁悬浮机构9和发电机13相连。发电机13也是固定在底座23上，互成90°。发电机13不可接触铸造机机体。

Z轴方向上的纵向减震装置22中Z轴方向上纵向振动电机25组件上的四根纵向电机上导柱26分别在导柱的一端安装纵向减振支座27，属于过盈配合。纵向减振支座27的四周都有凹槽，将Z轴方向上的纵向减振弹簧28安装到纵向减振支座27的每个凹槽上。要求每个纵向减振弹簧28半径的与凹槽半径过盈配合，同时每个纵向减振弹簧28的高度一致、适中。在Z轴方向上的纵向减震装置22中的四个带有纵向减振弹簧28的纵向减振支座27都安装Z轴纵向减振保护外壳29，Z轴纵向减振保护外壳29的一个面是有缺口的，目的是将纵向减振支座27放到Z轴纵向减振保护外壳29里面，Z轴纵向减振保护外壳29与纵向减振支座27不接触，纵向减振弹簧28应该接触Z轴纵向减振保护外壳29内壁。Z轴纵向减振保护外壳29的与纵向电机上导柱26成90°的一面要求设置有凹槽。

将Z轴纵向立柱30连接到Z轴纵向减振保护外壳29的凹槽中，将Z轴纵向减震装置22固定在底座23上，共四根Z轴纵向立柱30的高度一样，同时保证Z轴纵向立柱30不应将Z轴纵向减震装置22固定过大的高度。最后用Z轴立柱空心支座31通过空心支座螺栓32将Z轴纵向减震装置22固定。四根Z轴纵向立柱30互成90°，以沙箱1正中心垂线为基准环绕分布。

本实施例工作时，通过沙箱1四周的横向振动电机3来带动沙箱1的振动。相同的四组连杆机构图2起到限制横向振动电机3位置的作用。当沙箱1在X或Y方向振动时，Z轴方向的纵向减震装置22与Z轴方向的纵向振动电机25会随着沙箱1的振动而摇摆。但此时，Z轴方向的纵向减震装置22不会产生减振作用。当沙箱1在X或Y方向振动时，在底座23上的一对对称的横向减振动杆15起作用，将振动隔离，防止振动传向底座23，另外一对横向减振动杆15此时是不参与工作。

Z轴方向上的纵向振动电机25会带动沙箱1进行Z轴方向上的上下振动。此时Z轴方向上的纵向减震装置22是不参与工作的。底座23上的八个振动机构图5会随着沙箱1的振动而振动。

三维并联振动铸造机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。