专利摘要

本发明涉及烹饪设备领域，具体涉及一种炒菜机的颠锅机构，包括颠锅机架、颠锅驱动装置、颠锅组件、烹饪锅组件和滑块导轨组件；所述颠锅驱动装置和所述滑块导轨组件均安装于所述颠锅机架，所述颠锅组件转动安装于所述颠锅机架，所述颠锅驱动装置驱动所述颠锅组件；所述烹饪锅组件铰接于所述颠锅组件的转轮和所述滑块导轨组件的滑块。本发明提出的炒菜机的颠锅机构整体结构可靠实用，能完成较多的烹饪动作。

权利要求

1.一种炒菜机的颠锅机构，包括颠锅机架，其特征在于：还包括颠锅驱动装置、颠锅组件、烹饪锅组件和滑块导轨组件；

所述颠锅驱动装置和所述滑块导轨组件均安装于所述颠锅机架，所述颠锅组件转动安装于所述颠锅机架，所述颠锅驱动装置驱动所述颠锅组件；

所述烹饪锅组件铰接于所述颠锅组件的转轮和所述滑块导轨组件的滑块。

2.根据权利要求1所述的炒菜机的颠锅机构，其特征在于：所述烹饪锅组件包括第二支撑杆和锅，所述第二支撑杆包括转动杆和滑块铰接杆，所述锅安装于所述第二支撑杆，所述转动杆和滑块铰接杆之间设有轴向转动副；

所述颠锅机架还设有倾倒机构，所述颠锅驱动装置和所述颠锅组件均匀安装于所述倾倒机构，所述倾倒机构带动所述颠锅驱动装置、颠锅组件绕X轴方向旋转，从而使烹饪锅组件整体绕X轴方向旋转。

3.根据权利要求2所述的炒菜机的颠锅机构，其特征在于：所述倾倒机构包括倾倒驱动装置和转动座，所述转动座以X轴为轴心转动设置于所述颠锅机架，所述倾倒机构驱动装置驱动所述转动座旋转。

4.根据权利要求2所述的炒菜机的颠锅机构，其特征在于：还包括锅架装置，所述锅架装置包括第一支撑杆，所述第一支撑杆两端分别固定设有铰接孔和框形锅架，所述框形锅架用于固定烹饪锅；

所述框形锅架两侧分别固定设有第一支撑杆和第二支撑杆。

5.根据权利要求1所述的炒菜机的颠锅机构，其特征在于：所述颠锅驱动装置的工作端设有齿轮，所述颠锅组件包括减速齿轮箱和转轮，所述颠锅驱动装置驱动所述减速齿轮箱，所述减速齿轮箱带动所述转轮。

6.根据权利要求3所述的炒菜机的颠锅机构，其特征在于：所述颠锅机架设有滑动座，所述滑动座为半圆形凹陷位；所述转动座底部呈半圆形块状，所述滑动座与所述转动座之间为面接触。

7.根据权利要求3所述的炒菜机的颠锅机构，其特征在于：所述倾倒驱动装置还包括齿盘，所述齿盘与所述转动座同轴联动，所述倾倒驱动装置工作端设有齿轮与所述齿盘啮合，所述齿盘与所述转动座之间设有隔板。

8.根据权利要求1所述的炒菜机的颠锅机构，其特征在于：所述滑块导轨组件包括滑块和导轨，所述导轨固定于所述颠锅机架，所述滑块滑动安装于所述导轨构成滑动副。

9.根据权利要求1所述的炒菜机的颠锅机构，其特征在于：所述颠锅机架包括底板和两侧板，所述底板两端分别竖向设有两侧板，所述两侧板上分别设有安装座，所述安装座下设有支架，其中一侧安装了所述颠锅驱动装置和颠锅组件，另一侧安装了滑块导轨组件。

10.根据权利要求2所述的炒菜机的颠锅机构，其特征在于：所述滑块铰接杆一端为铰接孔，另一端设有轴承腔模块，所述轴承腔模块开口以可拆卸固定的方式设的轴承腔盖；所述转动杆与所述滑块铰接杆连接端设有轴承安装位，所述轴承安装位以轴向转动的方式安装轴承后通过所述轴承腔盖约束于所述轴承腔模块，即实现所述转动杆与所述滑块铰接杆的转动连接；

所述轴承腔模块以可拆卸固定的方式安装于所述滑块铰接杆。

说明书

技术领域

本发明涉及烹饪设备领域，具体涉及炒菜机的颠锅机构。

背景技术

烹饪时的铁锅承担着装载食材、佐料等待烹饪食物，并将热量均匀或者局部传入这些食物中。锅具的运动机构除了完成一些标准的基本动作之外，还需要根据不同的食谱完成某些特殊动作。在现代食谱中，中国的各大菜式是百花齐放，每个地区都有自己的特色，但是家常菜的基本菜式都是大同小异，只是小部分的不同，而炒菜机的设计正是主要满足普遍需求。

通常在烹饪中，锅底正对热源，所以温度最高，在烹饪中，要让锅中的食物均匀受热，厨师会晃动锅中的食物，使锅中的食物在锅中翻动并散开，达到使食物均匀受热的效果。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种炒菜机的颠锅机构，该装置整体结构可靠实用。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种炒菜机的颠锅机构，包括颠锅机架，还包括颠锅驱动装置、颠锅组件、烹饪锅组件和滑块导轨组件；

所述颠锅驱动装置和所述滑块导轨组件均安装于所述颠锅机架，所述颠锅组件转动安装于所述颠锅机架，所述颠锅驱动装置驱动所述颠锅组件；

所述烹饪锅组件铰接于所述颠锅组件的转轮和所述滑块导轨组件的滑块。

进一步地，所述烹饪锅组件包括第二支撑杆和锅，所述第二支撑杆包括转动杆和滑块铰接杆，所述锅安装于所述第二支撑杆，所述转动杆和滑块铰接杆之间设有轴向转动副；

所述颠锅机架还设有倾倒机构，所述颠锅驱动装置和所述颠锅组件均匀安装于所述倾倒机构，所述倾倒机构带动所述颠锅驱动装置、颠锅组件绕X轴方向旋转，从而使烹饪锅组件整体绕X轴方向旋转。

较佳地，所述倾倒机构包括倾倒驱动装置和转动座，所述转动座以X轴为轴心转动设置于所述颠锅机架，所述倾倒机构驱动装置驱动所述转动座旋转。

进一步地，还包括锅架装置，所述锅架装置包括第一支撑杆，所述第一支撑杆两端分别固定设有铰接孔和框形锅架，所述框形锅架用于固定烹饪锅；

所述框形锅架两侧分别固定设有第一支撑杆和第二支撑杆。

较佳地，所述颠锅驱动装置的工作端设有齿轮，所述颠锅组件包括减速齿轮箱和转轮，所述颠锅驱动装置驱动所述减速齿轮箱，所述减速齿轮箱带动所述转轮。

进一步地，所述颠锅机架设有滑动座，所述滑动座为半圆形凹陷位；所述转动座底部呈半圆形块状，所述滑动座与所述转动座之间为面接触。

较佳地，所述倾倒驱动装置还包括齿盘，所述齿盘与所述转动座同轴联动，所述倾倒驱动装置工作端设有齿轮与所述齿盘啮合，所述齿盘与所述转动座之间设有隔板。

进一步地，所述滑块导轨组件包括滑块和导轨，所述导轨固定于所述颠锅机架，所述滑块滑动安装于所述导轨构成滑动副。

较佳地，所述颠锅机架包括底板和两侧板，所述底板两端分别竖向设有两侧板，所述两侧板上分别设有安装座，所述安装座下设有支架，其中一侧安装了所述颠锅驱动装置和颠锅组件，另一侧安装了滑块导轨组件。

进一步地，所述滑块铰接杆一端为铰接孔，另一端设有轴承腔模块，所述轴承腔模块开口以可拆卸固定的方式设的轴承腔盖；所述转动杆与所述滑块铰接杆连接端设有轴承安装位，所述轴承安装位以轴向转动的方式安装轴承后通过所述轴承腔盖约束于所述轴承腔模块，即实现所述转动杆与所述滑块铰接杆的转动连接；所述轴承腔模块以可拆卸固定的方式安装于所述滑块铰接杆。

本发明提出的颠锅机构可以使食物收到的热量和佐料更均匀，使食物的风味更佳，并且实用功能较多，能够自动将将烹饪好的食物倒出，还能实现晃锅的动作；此外，装置整体相比现有的装置更稳定耐用，具有自动化控制的结构和基础。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图

图2是图1中A处的局部放大图；

其中：颠锅机架100、滑动座110、颠锅驱动装置200、颠锅组件300、减速齿轮箱310、转轮320、烹饪锅组件400、第二支撑杆410、转动杆411、滑块铰接杆412、锅架装置420、第一支撑杆421、框形锅架422、滑块导轨组件500、倾倒机构600、倾倒驱动装置610、转动座620、轴承腔模块710、轴承腔盖711、轴承安装位720。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-2所示，一种炒菜机的颠锅机构，包括颠锅机架100，还包括颠锅驱动装置200、颠锅组件300、烹饪锅组件400和滑块导轨组件500；所述颠锅驱动装置200和所述滑块导轨组件500均安装于所述颠锅机架100，所述颠锅组件300转动安装于所述颠锅机架100，所述颠锅驱动装置200驱动所述颠锅组件300；所述烹饪锅组件400铰接于所述颠锅组件300的转轮320和所述滑块导轨组件500的滑块。此外，转轮221即为曲柄轮，而颠锅组件220整体结构参照了曲柄滑块结构；通过颠锅组件300使烹饪锅具有了晃动的动作，使设备具有了烹饪中的颠锅动作，颠锅是烹饪技能中重要的动作，可以使食物收到的热量和佐料更均匀，使食物的风味更佳；此外，颠锅组件300和滑块导轨组件500将烹饪锅架起，使设备在颠锅中产生的作用力均匀分散，这种结构使烹饪锅在使用中受到的惯性力更低，无论是支撑烹饪锅的架子还是烹饪锅，都不容易产生形变，整个设备不会因为颠锅产生的惯性作用力发生振动，避免了设备因为惯性力振动产生的影响，延长了设备的维护周期，增强了设备的可靠性。

其中，所述烹饪锅组件400包括第二支撑杆410和锅，所述第二支撑杆410包括转动杆411和滑块铰接杆412，所述锅安装于所述第二支撑杆410；所述转动杆411和滑块铰接杆412之间设有轴向转动副；所述颠锅机架还设有倾倒机构600，所述颠锅驱动装置200和所述颠锅组件300均匀安装于所述倾倒机构600，所述倾倒机构600带动所述颠锅驱动装置200、颠锅组件300绕X轴方向旋转，从而使烹饪锅组件400整体绕X轴方向旋转。倾倒机构600的作用是将设置于颠锅组件300和滑块导轨组件500上的烹饪锅做一个倾倒的动作，这个动作的目的是将烹饪好的食物倒出，是一个很实用且减轻工作人员工作量的功能，并且整个机构的结构紧凑可靠，配合颠锅组件300非常合适；再者，除了倾倒的作用之外，在添加了自动化控制系统之后，可以实现左右晃动的功能，这样的话，在烹饪中，厨师晃锅的动作也具备了，最直接的晃动锅中的食用油，达到不粘锅的效果，也是很实用，能保证食物的风味。

此外，所述倾倒机构600包括倾倒驱动装置610和转动座620，所述转动座620以X轴为轴心转动设置于所述颠锅机架100，所述倾倒机构驱动装置610驱动所述转动座旋转。倾倒机构600结构简单，技术成熟可靠且易得，便于维护和生产；其中倾倒驱动装置610可以是普通的电机，也可以是易于电子控制的步进电机，可以是多种方式来实现近似功能。

值得注意的是，还包括锅架装置420，所述锅架装置包括第一支撑杆421，所述第一支撑杆421两端分别固定设有铰接孔和框形锅架422，所述框形锅架422用于固定烹饪锅；所述框形锅架422两侧分别固定设有第一支撑杆421和第二支撑杆410。该设计是将烹饪锅以可拆卸固定的方式设置于框形锅架422，而第一支撑杆421、框形锅架422和第二支撑杆410构成了曲柄结构的摇杆，这三个结构两端分别连接于一个曲柄装置和一个滑块装置，构成了颠锅的曲柄滑块结构，而框形锅架422的设计是为了实现更换不同大小或不同厚度的烹饪锅，在烹饪中，不同的食物或不同的烹饪方式需要使用不同的材质或不同厚度的烹饪锅。

作为对上述技术的补充，所述颠锅驱动装置200的工作端设有齿轮，所述颠锅组件300包括减速齿轮箱310和转轮320，所述颠锅驱动装置200驱动所述减速齿轮箱310，所述减速齿轮箱310带动所述转轮320。颠锅驱动装置200包括电机、气动马达或液压马达等，而工作端即为驱动装置的转轴，而齿轮箱310的作用是用于控制速度，毕竟炒菜的速度有快慢，这里通过齿轮传动和齿轮箱310结合，使设备易于控制。

其中，所述颠锅机架100设有滑动座110，所述滑动座110为半圆形凹陷位；所述转动座620底部呈半圆形块状，所述滑动座110与所述转动座620之间为面接触。因为颠锅动作的实现是通过曲柄摇杆结构实现的，而曲柄结构的驱动等主要装置都设置在转动座620，如果转动座620仅是通过一根转轴与机架上的其他装置相连，在工作中，转轴要承受太多的作用力，这种结构是不可靠的，所以这里为了加强架构的可靠性，增加了转动座620与机架的接触面积，在实际使用中，滑动座110与转动座620之间涂有润滑介质。

此外，所述倾倒驱动装置610还包括齿盘，所述齿盘与所述转动座620同轴联动，所述倾倒驱动装置610工作端设有齿轮与所述齿盘啮合，所述齿盘与所述转动座之间设有隔板。倾倒驱动装置610通过齿轮驱动齿盘带动所述转动座620旋转，使用齿轮传动更可靠，控制更方便。

此外，所述滑块导轨组件500包括滑块和导轨，所述导轨固定于所述颠锅机架100，所述滑块滑动安装于所述导轨构成滑动副。滑块导轨组件500约束了曲柄摇杆的自由度，规定了运动轨迹，使颠锅动作更系统，从而在炒菜作业中更易于控制，并且滑块导轨组件500具有一定的支撑力，实用装置整体更稳定。

其中，所述颠锅机架100包括底板和两侧板，所述底板两端分别竖向设有两侧板，所述两侧板上分别设有安装座，所述安装座下设有支架，其中一侧安装了所述颠锅驱动装置200和颠锅组件，另一侧安装了滑块导轨组件500。颠锅机架100是一体式的，并且机架底部与地面的接触面积大，保证了设备的稳定性，使各组件之间关系不会轻易产生变化。

此外，所述滑块铰接杆412一端为铰接孔，另一端设有轴承腔模块710，所述轴承腔模块710模块开口以可拆卸固定的方式设的轴承腔盖711；所述转动杆411与所述滑块铰接杆412连接端设有轴承安装位720，所述轴承安装位720以轴向转动的方式安装轴承后通过所述轴承腔盖711约束于所述轴承腔模块710模块，即实现所述转动杆411与所述滑块铰接杆412的转动连接；所述轴承腔模块710以可拆卸固定的方式安装于所述滑块铰接杆412。轴承腔模块710的设置使滑块铰接杆412与转动杆411之间的轴承具有更换的功能，由于轴承是易损件，所以可拆卸式设置的轴承腔模块710和轴承是很利于设备使用寿命的延长；此外，轴承腔盖711的固定方式包括螺纹旋紧和螺钉紧固等多种可拆卸固定的方式。

本发明在使用中，主要用于颠锅动作和倾倒动作的实现，其中，颠锅组件300和滑块导轨组件500构成曲柄滑块结构，烹饪锅组件400设置于颠锅组件300，由颠锅驱动装置200驱动颠锅组件完成烹饪锅组件400的颠锅动作；而倾倒动作由倾倒机构600实现，颠锅驱动装置200和所述颠锅组件300均匀安装于所述倾倒机构600，所述倾倒机构600带动所述颠锅驱动装置200、颠锅组件300绕X轴方向旋转，即完成烹饪锅组件的倾倒动作。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

一种炒菜机的颠锅机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。