专利摘要
本发明公开一种激光电弧复合焊3D增材修补装置及修补方法,装置包括控制器、四轴联动平台、激光视觉传感器、红外视觉传感器、夹具、激光焊炬、电弧焊炬、填充焊丝、焊丝盘和导气管;方法包括:将缺陷工件安装在修补工作台上;驱动激光视觉传感器扫描缺陷的三维轮廓;控制器重建缺陷的三维轮廓;确定焊接参数;控制器驱动近红外视觉传感器对熔池进行扫描,获取熔池图像的时频参数,并根据熔池图像的时频参数生成补偿控制代码,实时修正设定的焊接参数;修补结束后,再次驱动激光视觉传感器扫描缺陷的三维轮廓,确定修补后的工件是否达标,若不达标,则对缺陷进行再次修补,直到缺陷修补达标为止。本发明的结构简单、操作方便、可靠性高、适应性强。
专利附图
激光电弧复合焊3D增材修补装置及修补方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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