专利摘要

本发明公开了一种无刷直流电机双模控制的切换方法，包括：步骤1：预设置预设阀值、检测周期，在一个检测周期内记录三相定子绕组每相产生的反电动势的方波信号的高电平总时间和低电平总时间；步骤2：逐相计算一个检测周期内高电平总时间和低电平总时间差值的绝对值占一个检测周期时间的比值，当比值大于预设阀值时，则该相对应的霍尔传感器发生故障；步骤3：当一个霍尔传感器发生故障时，利用正常相方波信号在下一电周期内的边沿信号进行双模切换；本发明可以直接实现切换、不需要停止电机再切换控制模式。

权利要求

1.一种无刷直流电机双模控制的切换方法，其特征在于，当无刷直流电机的霍尔传感器出现故障，分压滤波模块和比较器模块采集反电动势信号，控制器根据处理后的方波信号快速、准确地切换到无传感器控制，实现顺滑切换；包括：

步骤1：预设置预设阀值、检测周期，在一个检测周期内记录三相定子绕组每相产生的反电动势的方波信号的高电平总时间和低电平总时间；

步骤2：逐相计算一个检测周期内高电平总时间和低电平总时间差值的绝对值占一个检测周期时间的比值，当比值大于预设阀值时，则该相对应的霍尔传感器发生故障；

步骤3：当一个霍尔传感器发生故障时，利用正常相方波信号在下一电周期内的边沿信号进行双模切换。

2.如权利要求1所述的无刷直流电机双模控制的切换方法，其特征在于，在所述步骤1中，所述检测周期为3～5个电周期。

3.如权利要求1所述的无刷直流电机双模控制的切换方法，其特征在于，在所述步骤2中，所述预设阀值为5％～10％。

4.如权利要求1-3中任一所述的无刷直流电机双模控制的切换方法，其特征在于，在所述步骤3中，当控制器判断到一相的霍尔传感器出现故障时，则在下一电周期检测其他两相的方波信号，当检测到其他两相中任一一相出现边沿信号时，开始切换控制模式，完成由基于霍尔传感器的有位置传感器控制顺滑转换到基于反电动势的无传感器控制。

5.如权利要求1所述的无刷直流电机双模控制的切换方法，其特征在于，在霍尔传感器的有位置传感器控制模式和基于反电动势的无传感器控制模式下，对三相定子绕组每相产生的反电动势的方波信号一直进行检测。

一种无刷直流电机双模控制的切换方法与装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。