专利摘要

本发明公开了一种可垂直升降收纳的幼儿床，包括幼儿床、外升降支撑机构和内支撑机构，升降电机驱动升降传动机构带动外支撑架作升降往复运动，外松紧驱动电机驱动外松紧传动机构带动两个外支撑架作相向或反向平移运动，内松紧驱动电机驱动内松紧传动机构带动两个内支撑架作相向或反向平移运动，控制升降电机、外松紧驱动电机和内松紧驱动电机分别驱动升降传动机构、外松紧传动机构和内松紧传动机构作联动运动，以通过外支撑架与内支撑架间的同步反向平移运动和外支撑架的升降运动，实现对幼儿床上升收纳和下降释放。本发明的幼儿床推拉方便，电动化上收和下放幼儿床，快速省力，整个垂直升降占地面积小，节省存储空间，适用于幼儿园推广使用。

权利要求

1.一种可垂直升降收纳的幼儿床，包括幼儿床（1）、外升降支撑机构（2）和内支撑机构（3），其特征在于，所述的幼儿床（1）包括凹槽状的底板（1-1）、固定于底板（1-1）左右侧的防护板（1-2）、固定于底板（1-1）前侧的床头板（1-3）和安装于底板（1-1）四角的带刹车万向轮（1-4），所述底板（1-1）的凹槽状设计可避免推拉幼儿床（1）时床上物体洒落，所述防护板（1-2）上开设有孔洞（1-5），用于固定幼儿床（1），所述外升降支撑机构（2）包括左右对称支撑于地面的外支撑架（4）、经曲柄滑块机构（5）支撑于两个外支撑架（4）上端的升降传动机构（6）和通过平移板（7）固定于升降传动机构（6）上方的外松紧传动机构（8），所述的曲柄滑块机构（5）包括升降曲柄（5-1）和升降连杆（5-2），所述升降曲柄（5-1）和升降连杆（5-2）通过曲柄铰链（5-3）相连接，所述曲柄滑块机构（5）通过连杆铰链（5-4）固定于外支撑架（4）上，所述的升降传动机构（6）包括方形输出轴（6-1）、内方形输入轴（6-2）和升降输入轴（6-3），两个方形输出轴（6-1）分别固定于升降电机（11）两侧的电机输出轴上，所述方形输出轴（6-1）外侧套接有内方形输入轴（6-2），所述内方形输入轴（6-2）通过平移座轴承（6-4）穿设于平移板（7）上，所述内方形输入轴（6-2）通过升降输入轴（6-3）与升降曲柄（5-1）固定连接，所述的外松紧传动机构（8）包括外平移丝杆（8-1）、平移板（7）和外平移螺母（8-2），两根外平移丝杆（8-1）分别固定于外松紧驱动电机（12）两侧的电机输出轴上，所述外平移丝杆（8-1）穿设于平移板（7）上，所述平移板（7）两侧外平移丝杆（8-1）上螺纹连接有外平移螺母（8-2），所述外松紧驱动电机（12）通过驱动外平移丝杆（8-1）转动而螺纹传动外平移螺母（8-2），所述外平移螺母（8-2）进一步带动平移板（7）同向移动，所述内支撑机构（3）包括左右对称支撑于外支撑架（4）内侧的内支撑架（9）和支撑于两个内支撑架（9）上端的内松紧传动机构（10），所述的内松紧传动机构（10）包括内平移丝杆（10-1）和内平移螺母（10-2），两根内平移丝杆（10-1）分别固定于内松紧驱动电机（13）两侧的电机输出轴上，所述内平移丝杆（10-1）通过丝杆固定板（10-3）固定于内支撑架（9）上端，所述丝杆固定板（10-3）两侧内平移丝杆（10-1）上螺纹连接内平移螺母（10-2），所述内松紧驱动电机（13）通过驱动内平移丝杆（10-1）转动而螺纹传动内平移螺母（10-2），所述内平移螺母（10-2）进一步带动两个内支撑架（9）对幼儿床（1）进行夹紧或松开，所述的外支撑架（4）和内支撑架（9）的内侧面都均布有多排与幼儿床（1）的孔洞（1-5）相配合的梯形凸台（14），升降电机（11）驱动升降传动机构（6）带动外支撑架（4）作升降往复运动，外松紧驱动电机（12）驱动外松紧传动机构（8）带动两个外支撑架（4）作相向或反向平移运动，内松紧驱动电机（13）驱动内松紧传动机构（10）带动两个内支撑架（9）作相向或反向平移运动，控制两个外支撑架（4）或两个内支撑架（9）相向平移，使梯形凸台（14）插入孔洞（1-5）中，可使幼儿床（1）支撑于外支撑架（4）或内支撑架（9）上，所述的升降电机（11）、外松紧驱动电机（12）和内松紧驱动电机（13）通过上收控制器和下放控制器控制启动，所述的上收控制器和下放控制器通过控制升降电机（11）、外松紧驱动电机（12）和内松紧驱动电机（13）分别驱动升降传动机构（6）、外松紧传动机构（8）和内松紧传动机构（10）作联动运动，以通过外支撑架（4）与内支撑架（9）间的同步反向平移运动和外支撑架（4）的升降运动，实现对幼儿床（1）的固定、上升收纳和下降释放。

2.根据权利要求1所述的一种可垂直升降收纳的幼儿床，其特征在于：所述床头板（1-3）上固定有把手（1-6），所述把手（1-6）由无盖立方体收纳盒（1-6a）和拉板（1-6b）组成，所述无盖立方体收纳盒（1-6a）底板的外边向下延伸与底板组成方形凹坑，可方便拉动幼儿床（1），所述拉板（1-6b）为透明材质制作，通过其两侧滑槽安装于无盖立方体收纳盒（1-6a）的前部，与无盖立方体收纳盒（1-6a）的前板面构成一个插槽，可插入名片，所述的带刹车万向轮（1-4）可方便移动幼儿床（1），节省人力，所述带刹车万向轮（1-4）可锁紧件，在床位确定后，锁紧带刹车万向轮（1-4），可防止幼儿床（1）随使用者的晃动而四处移动。

3.根据权利要求1所述的一种可垂直升降收纳的幼儿床，其特征在于：所述的内方形输入轴（6-2）可随方形输出轴（6-1）同步转动且内方形输入轴（6-2）左右平移时与方形输出轴（6-1）互不干扰，当外平移螺母（8-2）带动平移板（7）平移时，平移板（7）通过内方形输入轴（6-2）带动外支撑架（4）沿升降输入轴（6-3）和方形输出轴（6-1）同步移动，从而实现两个外支撑架（4）对幼儿床（1）的夹紧或松开。

4.根据权利要求1所述的一种可垂直升降收纳的幼儿床，其特征在于：所述的外升降支撑机构（2）和内支撑机构（3）的外部还套设有壳体（15），所述升降电机（11）、外松紧驱动电机（12）和内松紧驱动电机（13）均固定于三孔电机固定板（16）上，所述三孔电机固定板（12）固定于壳体（15）上。

5.根据权利要求1所述的一种可垂直升降收纳的幼儿床，其特征在于：所述的上收控制器和下放控制器通过控制升降电机（11）、外松紧驱动电机（12）和内松紧驱动电机（13）驱动外支撑架（4）和内支撑架（9）作联动运动，上收控制器控制外松紧驱动电机（12）驱动外松紧传动机构（8）带动两个外支撑架（4）作相向平移运动以固定幼儿床（1），升降电机（11）紧接着驱动升降传动机构（6）经曲柄滑块机构（5）带动外支撑架（4）作上升运动，在外支撑架（4）带动幼儿床（1）上升至内支撑架（9）上端梯形凸台（14）处时，外松紧驱动电机（12）驱动外松紧传动机构（8）带动两个外支撑架（4）作反向平移运动以释放幼儿床（1），与此同时，内松紧驱动电机（13）驱动内松紧传动机构（10）带动两个内支撑架（9）作相向平移运动以固定住幼儿床（1），如此往复，通过外支撑架（4）与内支撑架（9）间的同步反向平移运动和外支撑架（4）的循环上升运动，实现对幼儿床（1）的上升收纳；下放控制器控制内松紧驱动电机（13）驱动内松紧传动机构（10）带动两个内支撑架（9）作反向平移运动以释放幼儿床（1），与此同时，外松紧驱动电机（12）驱动外松紧传动机构（8）带动两个外支撑架（4）作相向平移运动以固定幼儿床（1），升降电机（11）紧接着驱动升降传动机构（6）经曲柄滑块机构（5）带动外支撑架（4）作下降运动，在外支撑架（4）带动幼儿床（1）下降至地面时，外松紧驱动电机（12）驱动外松紧传动机构（8）带动两个外支撑架（4）作反向平移运动以释放幼儿床（1），与此同时，内松紧驱动电机（13）驱动内松紧传动机构（10）带动两个内支撑架（9）作相向平移运动以固定住上方幼儿床（1），抽拉出地面上的幼儿床（1），然后升降电机（11）带动外支撑架（4）上升至最下排梯形凸台（14）对应于内支撑架（9）的最下排梯形凸台（14），如上所述下放过程，通过内支撑架（9）与外支撑架（4）间的同步反向平移运动和外支撑架（4）的循环下降运动，实现对幼儿床（1）的下降释放。

说明书

技术领域

本发明属于家具的技术领域，具体涉及一种可垂直升降收纳的幼儿床。

背景技术

现今市场上的幼儿床虽种类繁多，但多集中于形状或外形美观或床体推拉方便方面的改进，而对于人员较多的幼儿园，大量幼儿床的整齐快速收纳一直是困扰老师或工作人员的比较棘手的问题。因此，设计一款床体推拉方便、配设收纳机构，收纳简单省力且占用空间小的幼儿床对于节省教学资源具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推拉方便、配设有收纳机构，通过收纳机构可高效快速地上收和下放幼儿床，省时省力且节省存储空间的可垂直升降收纳的幼儿床，以减轻教育工作者的劳动力和节省教学资源，如幼儿床的收纳空间，以便将节省的空间留作他用。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：一种可垂直升降收纳的幼儿床，包括幼儿床、外升降支撑机构和内支撑机构，外升降支撑机构包括左右对称支撑于地面的外支撑架、经曲柄滑块机构支撑于两个外支撑架上端的升降传动机构和通过平移板固定于升降传动机构上方的外松紧传动机构，内支撑机构包括左右对称支撑于外支撑架内侧的内支撑架和支撑于两个内支撑架上端的内松紧传动机构，升降电机驱动升降传动机构带动外支撑架作升降往复运动，外松紧驱动电机驱动外松紧传动机构带动两个外支撑架作相向或反向平移运动，内松紧驱动电机驱动内松紧传动机构带动两个内支撑架作相向或反向平移运动，控制升降电机、外松紧驱动电机和内松紧驱动电机分别驱动升降传动机构、外松紧传动机构和内松紧传动机构作联动运动，以通过外支撑架与内支撑架间的同步反向平移运动和外支撑架的升降运动，实现对幼儿床的固定、上升收纳和下降释放。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：所述的幼儿床包括凹槽状的底板、固定于底板左右侧的防护板、固定于底板前侧的床头板和安装于底板四角的带刹车万向轮，所述底板的凹槽状设计可避免推拉幼儿床时床上物体洒落，所述防护板上开设有孔洞，用于固定幼儿床，所述床头板上固定有把手，所述把手由无盖立方体收纳盒和拉板组成，所述无盖立方体收纳盒底板的外边向下延伸与底板组成方形凹坑，可方便拉动幼儿床，所述拉板为透明材质制作，通过其两侧滑槽安装于无盖立方体收纳盒的前部，与无盖立方体收纳盒的前板面构成一个插槽，可插入名片，所述的带刹车万向轮可方便移动幼儿床，节省人力，所述带刹车万向轮可锁紧件，在床位确定后，锁紧带刹车万向轮，可防止幼儿床随使用者的晃动而四处移动。

所述的外支撑架和内支撑架的内侧面都均布有多排与幼儿床的孔洞相配合的梯形凸台，控制两个外支撑架或两个内支撑架相向平移，使梯形凸台插入孔洞中，可使幼儿床支撑于外支撑架或内支撑架上。

所述的曲柄滑块机构包括升降曲柄和升降连杆，所述升降曲柄和升降连杆通过曲柄铰链相连接，所述曲柄滑块机构通过连杆铰链固定于外支撑架上。

所述的升降传动机构包括方形输出轴、内方形输入轴和升降输入轴，两个方形输出轴分别固定于升降电机两侧的电机输出轴上，所述方形输出轴外侧套接有内方形输入轴，所述内方形输入轴通过平移座轴承穿设于平移板上，所述内方形输入轴通过升降输入轴与升降曲柄固定连接。

所述的外松紧传动机构包括外平移丝杆、平移板和外平移螺母，两根外平移丝杆分别固定于外松紧驱动电机两侧的电机输出轴上，所述外平移丝杆穿设于平移板上，所述平移板两侧外平移丝杆上螺纹连接有外平移螺母，所述外松紧驱动电机通过驱动平移丝杆转动而螺纹传动外平移螺母，所述外平移螺母进一步带动平移板同向移动。

所述的内方形输入轴可随方形输出轴同步转动且内方形输入轴左右平移时与方形输出轴互不干扰，当外平移螺母带动平移板平移时，平移板通过内方形输入轴带动外支撑架沿升降输入轴和方形输出轴同步移动，从而实现两个外支撑架对幼儿床的夹紧或松开。

所述的内松紧传动机构包括内平移丝杆和内平移螺母，两根内平移丝杆分别固定于内松紧驱动电机两侧的电机输出轴上，所述内平移丝杆通过丝杆固定板固定于内支撑架上端，所述丝杆固定板两侧内平移丝杆上螺纹连接内平移螺母，所述内松紧驱动电机通过驱动平移丝杆转动而螺纹传动内平移螺母，所述内平移螺母进一步带动两个内支撑架对幼儿床进行夹紧或松开。

所述的外升降支撑机构和内支撑机构的外部还套设有壳体，所述升降电机、外松紧驱动电机和内松紧驱动电机均固定于三孔电机固定板上，所述三孔电机固定板固定于壳体上。

所述的升降电机、外松紧驱动电机和内松紧驱动电机通过上收控制器和下放控制器控制启动，所述的上收控制器和下放控制器通过控制升降电机、外松紧驱动电机和内松紧驱动电机驱动外支撑架和内支撑架作联动运动，上收控制器控制外松紧驱动电机驱动外松紧传动机构带动两个外支撑架作相向平移运动以固定幼儿床，升降电机紧接着驱动升降传动机构经曲柄滑块机构带动外支撑架作上升运动，在外支撑架带动幼儿床上升至内支撑架上端梯形凸台处时，外松紧驱动电机驱动外松紧传动机构带动两个外支撑架作反向平移运动以释放幼儿床，与此同时，内松紧驱动电机驱动内松紧传动机构带动两个内支撑架作相向平移运动以固定住幼儿床，如此往复，通过外支撑架与内支撑架间的同步反向平移运动和外支撑架的循环上升运动，实现对幼儿床的上升收纳；下放控制器控制内松紧驱动电机驱动内松紧传动机构带动两个内支撑架作反向平移运动以释放幼儿床，与此同时，外松紧驱动电机驱动外松紧传动机构带动两个外支撑架作相向平移运动以固定幼儿床，升降电机紧接着驱动升降传动机构经曲柄滑块机构带动外支撑架作下降运动，在外支撑架带动幼儿床下降至地面时，外松紧驱动电机驱动外松紧传动机构带动两个外支撑架作反向平移运动以释放幼儿床，与此同时，内松紧驱动电机驱动内松紧传动机构带动两个内支撑架作相向平移运动以固定住上方幼儿床，抽拉出地面上的幼儿床，然后升降电机带动外支撑架上升至最下排梯形凸台对应于内支撑架的最下排梯形凸台，如上所述下放过程，如此往复，通过内支撑架与外支撑架间的同步反向平移运动和外支撑架的循环下降运动，实现对幼儿床的下降释放。

本发明具有以下有益效果：

1）本发明通过上收控制器或下放控制器控制升降电机、外松紧驱动电机和内松紧驱动电机分别经曲柄滑块机构和升降传动机构、外松紧传动机构和内松紧传动机构带动外支撑架和内支撑架作联动运动，以及幼儿床与内外支撑架的固定配合，实现幼儿床的上升收纳或下降释放，电动化操作，省时省力且安全可靠；

2）本发明的幼儿床通过在底部设置带刹车万向轮，可使幼儿床方便，节省人力，且带刹车万向轮可锁紧，以防幼儿床正常使用时四处滑动，可避免一些安全事故的发生，实用性强；幼儿床把手的无盖立方体收纳盒还可以放置卡片如每个幼儿床对应的小朋友的明信片或一些小物件如皮筋和发卡等，资源利用率高；

3）本外升降支撑机构和内支撑机构整体向上伸展，横向占地空间小，可极大地节省存储空间，且外部安装有壳体，可保持外部美观及内外支撑机构上的尖锐结构误伤人，整个结构设计安全可靠，适合在幼儿园推广使用。

附图说明

图1是本发明的左前视整体结构示意图；

图2是本发明的右后视整体结构示意图；

图3是图1壳体内的结构示意图；

图4是图3的外升降支撑机构和内支撑机构结构示意图；

图5是图4的外升降支撑机构结构示意图；

图6是图4的内支撑机构结构示意图；

图7是图4的外升降支撑机构和内支撑机构内支撑机构配合上收幼儿床示意图；

图8是图4的外升降支撑机构和内支撑机构内支撑机构配合下放幼儿床示意图；

图9是本发明的幼儿床结构示意图；

图10是图9的拉板与无盖立方体收纳盒分离状态示意图。

其中的附图标记为：幼儿床1、底板1-1、防护板1-2、床头板1-3、带刹车万向轮1-4、孔洞1-5、把手1-6、无盖立方体收纳盒1-6a、拉板1-6b、外升降支撑机构2、内支撑机构3、外支撑架4、曲柄滑块机构5、升降曲柄5-1、升降连杆5-2、曲柄铰链5-3、连杆铰链5-4、升降传动机构6、方形输出轴6-1、内方形输入轴6-2、升降输入轴6-3、平移座轴承6-4、平移板7、外松紧传动机构8、外平移丝杆8-1、外平移螺母8-2、内支撑架9、内松紧传动机构10、内平移丝杆10-1、内平移螺母10-2、丝杆固定板10-3、升降电机11、外松紧驱动电机12、内松紧驱动电机13、梯形凸台14、壳体15、三孔电机固定板16。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

如图3、图4和图7所示，本发明的一种可垂直升降收纳的幼儿床，包括幼儿床1、外升降支撑机构2和内支撑机构3，外升降支撑机构2包括左右对称支撑于地面的外支撑架4、经曲柄滑块机构5支撑于两个外支撑架4上端的升降传动机构6和通过平移板7固定于升降传动机构6上方的外松紧传动机构8，内支撑机构3包括左右对称支撑于外支撑架4内侧的内支撑架9和支撑于两个内支撑架9上端的内松紧传动机构10，升降电机11驱动升降传动机构6带动外支撑架4作升降往复运动，外松紧驱动电机12驱动外松紧传动机构8带动两个外支撑架4作相向或反向平移运动，内松紧驱动电机13驱动内松紧传动机构10带动两个内支撑架9作相向或反向平移运动，控制升降电机11、外松紧驱动电机12和内松紧驱动电机13分别驱动升降传动机构6、外松紧传动机构8和内松紧传动机构10作联动运动，以通过外支撑架4与内支撑架9间的同步反向平移运动和外支撑架4的升降运动，实现对幼儿床1的固定、上升收纳和下降释放。

如图9所示，幼儿床1包括凹槽状的底板1-1、固定于底板1-1左右侧的防护板1-2、固定于底板1-1前侧的床头板1-3和安装于底板1-1四角的带刹车万向轮1-4，底板1-1的凹槽状设计可避免推拉幼儿床1时床上物体洒落，防护板1-2上开设有孔洞1-5，用于固定幼儿床1，床头板1-3上固定有把手1-6，把手1-6由无盖立方体收纳盒1-6a和拉板1-6b组成，无盖立方体收纳盒1-6a底板的外边向下延伸与底板组成方形凹坑，可方便拉动幼儿床1，拉板1-6b为透明材质制作，通过其两侧滑槽安装于无盖立方体收纳盒1-6a的前部，与无盖立方体收纳盒1-6a的前板面构成一个插槽，可插入名片，带刹车万向轮1-4可方便移动幼儿床1，节省人力，带刹车万向轮1-4可锁紧件，在床位确定后，锁紧带刹车万向轮1-4，可防止幼儿床1随使用者的晃动而四处移动。

如图4-7所示，外支撑架4和内支撑架9的内侧面都均布有多排与幼儿床1的孔洞1-5相配合的梯形凸台14，控制两个外支撑架4或两个内支撑架9相向平移，使梯形凸台14插入孔洞1-5中，可使幼儿床1支撑于外支撑架4或内支撑架9上。

如图4所示，曲柄滑块机构5包括升降曲柄5-1和升降连杆5-2，升降曲柄5-1和升降连杆5-2通过曲柄铰链5-3相连接，曲柄滑块机构5通过连杆铰链5-4固定于外支撑架4上。

如图5所示，升降传动机构6包括方形输出轴6-1、内方形输入轴6-2和升降输入轴6-3，两个方形输出轴6-1分别固定于升降电机11两侧的电机输出轴上，方形输出轴6-1外侧套接有内方形输入轴6-2，内方形输入轴6-2通过平移座轴承6-4穿设于平移板7上，内方形输入轴6-2通过升降输入轴6-3与升降曲柄5-1固定连接。

如图5所示，外松紧传动机构8包括外平移丝杆8-1、平移板7和外平移螺母8-2，两根外平移丝杆8-1分别固定于外松紧驱动电机12两侧的电机输出轴上，外平移丝杆8-1穿设于平移板7上，平移板7两侧外平移丝杆8-1上螺纹连接有外平移螺母8-2，外松紧驱动电机12通过驱动平移丝杆8-2转动而螺纹传动外平移螺母8-2，外平移螺母8-2进一步带动平移板7同向移动。

进一步地，内方形输入轴6-2可随方形输出轴6-1同步转动且内方形输入轴6-2左右平移时与方形输出轴6-1互不干扰，当外平移螺母8-2带动平移板7平移时，平移板7通过内方形输入轴6-2带动外支撑架4沿升降输入轴6-3和方形输出轴6-1同步移动，从而实现两个外支撑架4对幼儿床1的夹紧或松开。

如图6所示，内松紧传动机构10包括内平移丝杆10-1和内平移螺母10-2，两根内平移丝杆10-1分别固定于内松紧驱动电机13两侧的电机输出轴上，内平移丝杆10-1通过丝杆固定板10-3固定于内支撑架9上端，丝杆固定板10-3两侧内平移丝杆10-1上螺纹连接内平移螺母10-2，内松紧驱动电机13通过驱动平移丝杆10-2转动而螺纹传动内平移螺母10-2，内平移螺母10-2进一步带动两个内支撑架9对幼儿床1进行夹紧或松开。

如图1和图2所示，外升降支撑机构2和内支撑机构3的外部还套设有壳体15，升降电机11、外松紧驱动电机12和内松紧驱动电机13均固定于三孔电机固定板16上，三孔电机固定板12固定于壳体15上。

实施例中，升降电机11、外松紧驱动电机12和内松紧驱动电机13通过上收控制器和下放控制器控制启动，上收控制器和下放控制器通过控制升降电机11、外松紧驱动电机12和内松紧驱动电机13驱动外支撑架4和内支撑架9作联动运动。

本发明的工作原理如下：如图7所示，当需要收纳多个幼儿床1时，将第一个幼儿床1推至两个外支撑架4之间，使幼儿床1的孔洞1-5对准外支撑架4和内支撑架9的梯形凸台14，上收控制器控制外松紧驱动电机12驱动外松紧传动机构8带动两个外支撑架4作相向平移运动以固定幼儿床1，升降电机11紧接着驱动升降传动机构6经曲柄滑块机构5带动外支撑架4作上升运动，在外支撑架4带动幼儿床1上升至内支撑架9最上端的梯形凸台14处时，外松紧驱动电机12驱动外松紧传动机构8带动两个外支撑架4作反向平移运动以释放幼儿床1，与此同时，内松紧驱动电机13驱动内松紧传动机构10带动两个内支撑架9作相向平移运动以固定住幼儿床1，随后，升降电机11驱动升降传动机构6经曲柄滑块机构5带动外支撑架4下降至地面，在未再次上升脱离地面期间，内松紧驱动电机13驱动内松紧传动机构10带动两个内支撑架9作反向平移运动以释放幼儿床1，与此同时，外松紧驱动电机12驱动外松紧传动机构8带动两个外支撑架4作相向平移运动以固定第二个幼儿床1，然后升降电机11带动外支撑架4继续上升运动，在上升至第一个幼儿床1再次位于内支撑架9的第一排梯形凸台14处时，外松紧驱动电机12驱动外松紧传动机构8带动两个外支撑架4作反向平移运动以释放幼儿床1，与此同时，内松紧驱动电机13驱动内松紧传动机构10带动两个内支撑架9作相向平移运动以固定住幼儿床1，如此往复，通过外支撑架4与内支撑架9间的同步反向平移运动和外支撑架4的循环上升运动，实现对多个幼儿床1的上升收纳；

如图8所示，当需要将收纳的幼儿床1释放下来使用时，下放控制器控制内松紧驱动电机13驱动内松紧传动机构10带动两个内支撑架9作反向平移运动以释放幼儿床1，与此同时，外松紧驱动电机12驱动外松紧传动机构8带动两个外支撑架4作相向平移运动以固定幼儿床1，升降电机11紧接着驱动升降传动机构6经曲柄滑块机构5带动外支撑架4作下降运动，在外支撑架4带动幼儿床1下降至最下端幼儿床1支撑于地面时，外松紧驱动电机12驱动外松紧传动机构8带动两个外支撑架4作反向平移运动以释放幼儿床1，与此同时，内松紧驱动电机13驱动内松紧传动机构10带动两个内支撑架9作相向平移运动以固定住上方幼儿床1，抽拉出地面上的幼儿床1，升降电机11驱动升降传动机构6经曲柄滑块机构5带动外支撑架4上升至最下排梯形凸台14对应于内支撑架9上最下面一个幼儿床1（原下端第二个幼儿床1），然后内松紧传动机构10带动两个内支撑架9作反向平移运动以释放幼儿床1，与此同时，外松紧驱动电机12驱动外松紧传动机构8带动两个外支撑架4作相向平移运动以固定幼儿床1，然后升降电机11再次驱动升降传动机构6经曲柄滑块机构5带动外支撑架4作下降运动，在外支撑架4带动幼儿床1下降至最下端幼儿床1（原下端第二个幼儿床1）支撑于地面时，外松紧驱动电机12驱动外松紧传动机构8带动两个外支撑架4作反向平移运动以释放幼儿床1，与此同时，内松紧驱动电机13驱动内松紧传动机构10带动两个内支撑架9作相向平移运动以固定住上方幼儿床1，然后抽拉出幼儿床1，如此往复，通过内支撑架9与外支撑架4间的同步反向平移运动和外支撑架4的循环下降运动，实现对幼儿床1的持续下放。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

一种可垂直升降收纳的幼儿床专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。