专利摘要

本发明公开了一种具有过载保护的切菜机，包括至少一切菜单元，切菜单元包括刀架，刀架通过第一曲柄滑块机构驱动往复移动的设在机架上；第一曲柄滑块机构包括曲柄，曲柄上设有曲柄销，该曲柄销上套装有轴承；刀架设有水平腰槽，水平腰槽的下方侧壁一部分由耐磨块上平面构成，耐磨块通过弹性垫支撑在刀架上，耐磨块与刀架的支撑面之间还设有压力传感器；轴承活动配合在水平腰槽内。优选，刀架上设有活动切刀，活动切刀呈自平衡结构。本发明的有益效果是，活动切刀具有过载装置，延长切刀寿命；且平衡效果好、振动小、噪音低。其结构简单、布局紧凑，使用成本低。

权利要求

1.一种具有过载保护的切菜机，包括至少一切菜单元(200)，切菜单元(200)的切菜刀由固定切刀(201)和活动切刀(202)组成，活动切刀(202)呈水平往复移动的设在刀架(203)上，刀架(203)通过第一曲柄滑块机构驱动往复移动的设在机架上；其特征在于，所述第一曲柄滑块机构包括曲柄(208)，曲柄(208)上设有曲柄销，该曲柄销上套装有轴承(211)；所述刀架(203)设有水平腰槽，水平腰槽的下方侧壁一部分由耐磨块(212)上平面构成，耐磨块(212)通过弹性垫(217)支撑在刀架(203)上，耐磨块(212)与刀架(203)的支撑面之间还设有压力传感器(218)；所述轴承(211)活动配合在所述水平腰槽内。

2.根据权利要求1所述的具有过载保护的切菜机，其特征在于，所述刀架(203)上设有活动切刀(202)；动切刀(202)呈第二曲柄滑块机构设在刀架(203)上，活动切刀(202)构成第二曲柄滑块机构的滑块；刀架(203)上还设有水平往复移动的平衡块(204)，平衡块(204)呈第三曲柄滑块机构设在刀架(203)上，平衡块(204)构成第三曲柄滑块机构的滑块，平衡块(204)和活动切刀(202)在同一时刻的水平移动方向相反。

3.根据权利要求2所述的具有过载保护的切菜机，其特征在于，所述第二曲柄滑块机构和第三曲柄滑块机构的曲柄均通过同一驱动轴(207)和驱动轴(207)上对应的偏心轮构成，两者的偏心轮通过配合在对应滑块上设置的竖向腰槽带动滑块水平往复移动，两者的偏心轮的偏心相位差180度；所述偏心轮(205)上可转动的套装有耐磨套或滚轮。

4.根据权利要求1所述的具有过载保护的切菜机，其特征在于，所述第一曲柄滑块机构的曲柄(208)上形成有平衡配重部分。

5.根据权利要求3所述的具有过载保护的切菜机，其特征在于，所述切菜单元(200)至少设有呈90度布置的两个，两个切菜单元(200)依次由切丝单元和切丁单元组成，该两个切菜单元(200)之间设有连续输送的传送装置(400)，切丝单元具有将切后的丝状半成品形成整齐堆码的结构，切丝单元与传送装置(400)之间设有间歇推送装置(500)，在所述活动切刀(202)上下往复运动至少两次后，间歇推送装置(500)的推料构件(501)将堆码的丝状半成品推送至传送装置(400)一次。

6.根据权利要求5所述的切菜机，其特征在于，所述切丝单元的固定切刀(201)呈L形，固定切刀(201)的L形竖直边上端形成固定刀口，固定切刀(201)的L形水平边形成丝状半成品的堆积平台；所述推料构件(501)呈板块状的伸缩设在固定切刀(201)的L形竖直边上设有的容纳孔内，推料构件(501)由间歇推送装置(500)的推送驱动构件驱动移动，并通过弹性构件(506)形成自复位结构。

7.根据权利要求6所述的切菜机，其特征在于，所述间歇推送装置(500)通过棘轮棘爪结构形成间歇推送。

8.根据权利要求7所述的切菜机，其特征在于，所述棘轮棘爪结构包括棘轮(502)和用于拨动棘轮(502)单向转动的棘爪(503)，棘轮(502)上设有多个棘齿，棘轮(502)通过棘轮轴(504)设在推送机架(509)上，棘轮轴(504)上设有摆臂(505)，摆臂(505)构成驱动推料构件(501)移动的推送驱动构件；所述棘爪(503)随所述活动切刀(202)上下移动。

9.根据权利要求8所述的切菜机，其特征在于，所述棘爪(503)呈弹性结构；所述棘轮(502)的反向转动被弹性卡爪(507)限制。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的切菜机，其特征在于，所述传送装置(400)采用传送带结构形成连续输送，传送装置(400)上方设有传送带式的压菜装置(300)，且压菜装置(300)连接有弹性压紧结构。

说明书

技术领域

本发明专利涉及到一种切菜机，特别是一种具有过载保护的切菜机。

背景技术

切菜机是一种将食材原料切成片状或丝状厨房加工设备，其与传统的人工手工切菜比较具有切菜速度快、效率高和劳动强度低的优点。因此，切菜机在现代厨房或食材来料加工领域得到越来越广泛的应用。现有切菜机品种较多，结构形式多样，包括旋转切削、上下和左右复合运动的锯切或搓切等。旋转切削时，刀具对食材的挤压力大，容易破坏食材的分子结构，带来口感差和营养成分流失的不足。复合运动的锯切或搓切切菜机的切菜刀由固定切刀和活动切刀组成，活动切刀具有上下左右运动的复合运动，二者形成剪刀口形式对食材进行切断，可有效减小刀具对食材的挤压，确保营养成分不流失，且口感好。因此，这类切菜机逐渐成为行业的发展趋势。现有这类切菜机通常具有两到三个切菜单元，切菜单元的出口端设有菜品传送装置。这类切菜机的上下移动方向为切刀的主受力方向，因此，当切削过程中，因食材过后或过硬而导致切削阻力过大时，会造成刀具崩刃损坏；另外，其切刀复合运动中的水平运动容易出现振动，也会影响切刀寿命，并存在较大噪声。为此，需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种具有过载保护的切菜机，该切菜机通过在切菜单元中切刀装置的主切削驱动构件上设置压力传感器，以在切削压力达到设定值时停止主切削驱动，从而达到过载保护切刀的目的；进一步通过两个相反运动的曲柄滑块机构分别驱动切刀盒平衡块，以形成自平衡结构，以消除或减少活动切刀横向运行的振动，降低噪声，并有效延长使用寿命。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种具有过载保护的切菜机，包括至少一切菜单元，切菜单元的切菜刀由固定切刀和活动切刀组成，活动切刀呈水平往复移动的设在刀架上，刀架通过第一曲柄滑块机构驱动往复移动的设在机架上；第一曲柄滑块机构包括曲柄，曲柄上设有曲柄销，该曲柄销上套装有轴承；所述刀架设有水平腰槽，水平腰槽的下方侧壁一部分由耐磨块上平面构成，耐磨块通过弹性垫支撑在刀架上，耐磨块与刀架的支撑面之间还设有压力传感器；所述轴承活动配合在所述水平腰槽内。

采用前述技术方案的本发明，由于在切菜单元中切刀装置的切刀的主切削力传动构件的耐磨块与刀架之间设有压力传感器，用以检测切刀主切削力，以在该切削力达到设定值时，向控制系统发送控制信号，使刀架移动驱动电机减速或停止转动，中止切削进给，当压力降至另一设定值时，发送压力降低信号，并通过控制系统启动或加速刀架移动驱动电机转动，从而恢复切削工作。

优选的，所述刀架上设有活动切刀，动切刀呈第二曲柄滑块机构设在刀架上，活动切刀构成第二曲柄滑块机构的滑块；刀架上还设有水平往复移动的平衡块，平衡块呈第三曲柄滑块机构设在刀架上，平衡块构成第三曲柄滑块机构的滑块，平衡块和活动切刀在同一时刻的水平移动方向相反。通过在刀架上设置平衡块，该平衡块与切菜刀的水平往复运动方向在同一时间点上方向相反，通过合理设置平衡块的重量和移动速度，可有效切降低或抵消菜刀运动的冲击能量，达到平衡目的。从而减小振动，降低噪声，延长使用寿命。

进一步优选的，所述第二曲柄滑块机构和第三曲柄滑块机构的曲柄均通过同一驱动轴和驱动轴上对应的偏心轮构成，两者的偏心轮通过配合在对应滑块上设置的竖向腰槽带动滑块水平往复移动，两者的偏心轮的偏心相位差180度。其中，偏心轮通过腰槽带动切菜刀或平衡块往复移动，相对于传统的曲柄滑块结构中的连杆带动滑块移动，其结构简单、布局紧凑，同时，降低了制造成本和使用成本，且减少了故障点，提高了设备利用率最好在偏心轮上可转动的套装耐磨套或滚轮。以通过滚动连接方式代替滑动连接，可有效减少摩擦阻力和磨损，提高机械效率，延长使用寿命。

优选的，所述第一曲柄滑块机构的曲柄上形成有平衡配重部分。以简化竖向移动驱动结构，降低制造和使用成本，减少故障率。

优选的，所述切菜单元至少设有呈90度布置的两个，两个切菜单元依次由切丝单元和切丁单元组成，该两个切菜单元之间设有连续输送的传送装置，切丝单元具有将切后的丝状半成品形成整齐堆码的结构，切丝单元与传送装置之间设有间歇推送装置，在所述活动切刀上下往复运动至少两次后，间歇推送装置的推料构件将堆码的丝状半成品推送至传送装置一次。通过在丝状半成品的切菜单元与丝状半成品输送的传送装置之间设置间歇推送机构，以在丝状半成品形成多条整齐堆码后，再一并推送在传送装置上，确保在切丁或切粒时，不会因丝状半成品之间的相互错位搭接、倾斜或方向不一致而形成不规则的丁或粒成品，确保成品质量。

进一步优选的，所述切丝单元的固定切刀呈L形，固定切刀的L形竖直边上端形成固定刀口，固定切刀的L形水平边形成丝状半成品的堆积平台；所述推料构件呈板块状的滑动配合在固定切刀的L形竖直边上设有的配合孔内，推料构件由间歇推送装置的推送驱动构件驱动移动，并通过弹性构件形成自复位结构。推料构件在推送动作完成后，撤销推料驱动后，可自动复位，以备下一次推送。且结构紧凑，动作灵活可靠，推料构件无需回位驱动动力，降低推料能耗。其中，弹性构件可采用圆柱弹簧、碟簧或弹性体材料制成的弹性套等，结构形式多样。

更进一步优选的，所述间歇推送装置通过棘轮棘爪结构形成间歇推送。以通过传统的间歇运动机构实现间歇推送，确保结构简单、功能可靠。

再进一步优选的，所述棘轮棘爪结构包括棘轮和用于拨动棘轮单向转动的棘爪，棘轮上设有多个棘齿，棘轮通过棘轮轴设在推送机架上，棘轮轴上设有摆臂，摆臂构成驱动推料构件移动的推送驱动构件；所述棘爪随所述活动切刀上下移动。摆臂可以设置为一个或多个，通常数量少于棘齿，以在棘轮转动一周推动推料构件推送少于活动切刀上下往复移动次数，显然棘齿数量应为摆臂数量的整数倍，该倍数就是一次推送的半成品堆积数量。其中，棘爪可与刀架固定连接，也可与活动切刀活动连接，仅利用切刀的上下运动驱动棘爪上下移动。

再进一步优选的，所述棘爪呈弹性结构；所述棘轮的反向转动被弹性卡爪限制。以简单的结构确保在棘爪上下运动过程中，棘轮仅可单向转动的功能要求。

优选的，所述传送装置采用传送带结构形成连续输送，传送装置上方设有传送带式的压菜装置，且压菜装置连接有弹性加载装置。以在双输送带等速条件下实现半成品的夹压式输送，相对于现有的压料辊式压料装置，其压料时间显著延长，压料效果更好；同时，还可利用弹性加载装置实现压料力度调整，有效防止菜品翻转，以适应于不同菜品的压料要求。

本发明的有益效果是，活动切刀具有过载装置，延长切刀寿命；且平衡效果好、振动小、噪音低。其结构简单、布局紧凑，使用成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意轴测图。

图2是本发明中切刀装置的结构示意轴测图。

图3是本发明中切刀装置的部分结构示意图。

图4是本发明中切刀装置另一个方向的结构示意轴测图。

图5是本发明图4中的A部局部放大图。

图6是本发明中活动切刀的结构示意轴测图。

图7是本发明中间歇推送装置的结构示意轴测图。

图8是本发明中间歇推送装置的结构示意主视图。

图9是本发明中棘爪的结构示意图。

图10是本发明中压菜装置的结构示意轴测图。

图11是本发明中压菜装置的结构示意主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10，一种具有过载保护的切菜机，包括第一切菜单元、第二切菜单元和第三切菜单元的三个切菜单元200，第一切菜单元用于将原料菜切成片状，第二切菜单元与第一切菜单元平行布置，第二切菜单元用于将片状半成品切成丝；第三切菜单元与第二切菜单元呈90度垂直布置，第三切菜单元用于将丝状半成品切成丁或粒；第一切菜单元的进料端设有上料单元100，该上料单元100包括规整机构和推料机构，规整机构对原料菜进行左右对齐规整，推料机构用于将原料菜进行推送至第一切菜单元进行切片；第一切菜单元和第二切菜单元之间，以及第二切菜单元和第三切菜单元之间均设有传送带结构进行连续输送的传送装置400，传送装置400的上方设有压菜装置300，压菜装置300也采用传送带结构，并通过弹性加载装置对传送装置400上的菜品进行加载，压菜装置300和传送装置400上传输带两相向平行段的运动方向相同，速度相等。

结合图4、图5、图6，其中，三个切菜单元200中的切菜刀由固定切刀201和活动切刀202组成，活动切刀202通过刀架203设置；刀架203通过第一曲柄滑块机构驱动往复移动的设在机架上；所述第一曲柄滑块机构包括曲柄208，曲柄208上设有曲柄销，该曲柄销上套装有轴承211；所述刀架203设有水平腰槽，水平腰槽的下方侧壁一部分由耐磨块212上平面构成，耐磨块212通过弹性垫217支撑在刀架203上，耐磨块212与刀架203的支撑面之间还设有压力传感器218；所述轴承211活动配合在所述水平腰槽内；动切刀202呈第二曲柄滑块机构设在刀架203上，活动切刀202构成第二曲柄滑块机构的滑块；刀架203上还设有水平往复移动的平衡块204，平衡块204呈第三曲柄滑块机构设在刀架203上，平衡块204构成第三曲柄滑块机构的滑块，平衡块204和活动切刀202在同一时刻的水平移动方向相反。第二曲柄滑块机构和第三曲柄滑块机构的曲柄均通过同一驱动轴207和驱动轴207上对应的偏心轮构成，构成第二曲柄滑块机构的第一偏心轮205a通过活动切刀202上设置的竖向腰槽带动活动切刀202水平往复移动，构成第三曲柄滑块机构的第二偏心轮205b通过平衡块204上设置的竖向腰槽带动平衡块204水平往复移动，第一偏心轮205a和第二偏心轮205b的偏心相位差180度；驱动轴207由横向驱动电机211通过皮带传动结构驱动转动。其中，平衡块204和活动切刀202均通过导轨副结构与所述刀架203活动连接，用于平衡块204的第一导轨副形成在刀架203顶端，用于活动切刀202的第二导轨副形成在刀架203侧面，活动切刀202位于刀架203前侧，二者形成前后排列布局，第二导轨副由两个相互平行的导轨副组成。构成第一导轨副的第一动导轨215呈导向槽结构的固定连接在平衡块204上；构成第一导轨副的第一静导轨216呈矩形导向柱结构的固定连接在所述刀架203上，第一动导轨215罩在第一静导轨216上部，两者在两配合侧面上形成有圆弧形凸凹配合结构，该凸凹配合结构用于形成平衡块204竖向自由度的限制；所述活动切刀202由刀柄202a、刀盒202b和刀片202c构成组合结构；竖向腰槽设在刀柄202a上；构成第二导轨副的第二动导轨213呈矩形导向柱结构的固定连接在所述刀盒202b上，第二动导轨213在长度方向由间断的两段组成，构成第二导轨副的第二静导轨214呈导向槽结构的固定连接在刀架203上，且第二动导轨213与第二静导轨214之间侧壁上还形成有圆弧形凸凹配合结构，该凸凹配合结构用于形成活动切刀202水平方向自由度的限制，每个第二静导轨214配合一第二动导轨213段；所述刀片202c通过压板202d压夹固定在所述刀盒202b上，且刀片202c还通过依次穿过夹板202d、刀片202c和刀盒202b的两个螺栓202e由螺母固定锁紧，刀片202c上穿设螺栓202e的两个安装孔位于压板202d用固定连接孔202f下方，且位于所有固定连接孔202f所在区域外部。所述平衡块204设有同步移动的两个，两个平衡块204分别位于所述刀柄202a的前后两侧；两个平衡块204分别对应一第二偏心轮205b；两个平衡块204均通过对应的延伸臂与所述刀架203形成滑动连接。

构成第一曲柄滑块机构的曲柄208上形成有平衡配重部分，该曲柄208通过同步轮209带动转动，同步轮209通过同步带传动结构由竖向移动驱动伺服电机210驱动转动；第一偏心轮205a和第二偏心轮205b上还可转动的套装耐磨套或滚轮。

结合图7、图8、图9，第二切菜单元构成切丝单元，切丝单元具有将切后的丝状半成品形成整齐堆码的结构，切丝单元与传送装置400之间设有间歇推送装置500，在所述活动切刀202上下往复运动至少两次后，间歇推送装置500的推料构件501将堆码的丝状半成品推送至传送装置400一次。切丝单元的固定切刀201呈L形，固定切刀201的L形竖直边上端形成固定刀口，固定切刀201的L形水平边形成丝状半成品的堆积平台；所述推料构件501呈板块状的伸缩设在固定切刀201的L形竖直边上设有的容纳孔内，推料构件501由间歇推送装置500的推送驱动构件驱动移动，并通过弹性构件506形成自复位结构。其中，所述推料构件501通过导轨配合结构设在推送机架509上。所述固定切刀201上固定连接有导向杆，导向杆上套装有由压缩弹簧构成的所述弹性构件506，导向杆远端穿过所述推料构件501，并通过远端头部限制推料构件501脱出。间歇推送装置500通过棘轮棘爪结构形成间歇推送。相应的，棘轮棘爪结构对称的设有两套，包括棘轮502和用于拨动棘轮502单向转动的棘爪503，棘轮502上设有5个棘齿，棘轮502通过棘轮轴504设在推送机架509上，棘轮轴504上设有一摆臂505，摆臂505构成驱动推料构件501移动的推送驱动构件；所述棘爪503随所述活动切刀202上下移动。显然，棘爪503可与刀架203固定连接，也可与活动切刀202活动连接，仅利用活动切刀202的上下运动驱动棘爪503上下移动。棘爪503呈弹簧片式的弹性结构，并通过棘爪臂508与刀架203或活动切刀202连接，棘爪503由固定段503a和弹性段503b构成折线结构，弹性段503b的自由端回弯后形成回弯段503c，回弯段503c与固定段503a垂直，回弯段503c远端再次弯折后形成有止退耳503d，止退耳503d与固定段平行，且向远方延伸；棘爪503通过固定段503a固定连接在棘爪臂508的一侧，止退耳503d穿过棘爪臂508上的穿孔贴合在棘爪臂508的另一侧面上，回弯段503c的一部分位于穿孔内；所述棘轮502的反向转动被弹性卡爪507限制，弹性卡爪507呈弹簧片结构,弹性卡爪507固定在卡爪支架上，该卡爪支架固定连接在推送机架509上。工作时，在刀架203下降过程中，棘爪503随刀架203或活动切刀202下降，弹性段503b逐渐推压棘轮502的棘齿齿背，棘轮502被弹性卡爪507限制为不可转动，棘轮502上棘齿齿背挤压弹性段503b回缩，回弯段503c的其余部分逐渐被压向棘爪臂508上的穿孔内，并使止退耳503d脱开棘爪臂508，直至回弯段503c位于棘齿下方脱离棘齿齿背后，弹性段503b回弹，止退耳503d回位并贴合在棘爪臂508上，以形成对弹性段503b变形量的限制；在刀架203上升过程中，弹性段503b变形量被限制为不可增大，棘爪503随刀架203或活动切刀202上升，回弯段503c与棘齿齿面贴合，挤压棘轮502的棘齿齿面，弹性卡爪507被棘轮502上的另一个棘齿推压使其弹性变形形成避让，棘轮502随棘爪503上升而转动一个棘齿的角度。

参见图10、图11，压菜装置300包括压料机架301和驱动辊302，驱动辊302通过安装座314可转动的设在压料机架301上，并通过传动软轴303与传送装置400的伺服电机连接，安装座314与压料机架301通过螺纹紧固件形成可拆卸连接，且二者之间形成有便于安装座314高度调整时移动的滑动导轨副；驱动辊302通过两端的轴颈分别可转动的安装有一辊筒支撑墙板，辊筒支撑墙板呈悬臂结构，两辊筒支撑墙板通过自由端设有换向辊305，换向辊305与驱动辊302之间通过压菜传送带315连接；两辊筒支撑墙板外侧分别设有一张紧臂306，张紧臂306呈悬臂结构且可转动的连接在所述驱动辊302的另一轴颈上，两张紧臂306的自由端之间可转动的设有张紧辊307，压菜传送带315位于换向辊305和张紧辊307之间的张紧段与送装置400的上方水平段平行；张紧臂306和辊筒支撑墙板二者的自由端之间设有张紧调整机构。其中，辊筒支撑墙板由驱动段304a和换向段304b形成可拆卸组合结构，驱动段304a和换向段304b分别与驱动辊302和换向辊305连接；所述张紧调整机构包括双头螺杆308，双头螺杆308的一端螺杆段螺合在换向段304b上，另一端螺杆段螺合在调节座309上，该调节座309可转动的设在张紧辊307的轴颈上。弹性加载装置包括与压料机架301固定连接的导向板310，导向板310通过导向套311内可滑动的设有加载杆312，加载杆312由下端头部抵接在辊筒支撑墙板上侧，加载杆312的杆部套装有加载弹簧313。

本实施例中，摆臂505也可设置为一个以上的多个，通常数量少于棘齿个数，以在棘轮502转动一周推动推料构件推送少于活动切刀上下往复移动次数，显然棘齿数量应为摆臂数量的整数倍，该倍数就是一次推送的半成品堆积数量。显然，棘齿数量不能少于2个，以确保防止棘轮502反转的弹性卡爪507所需的一个棘齿和推动棘轮502转动所需的另一个棘齿。

本实施例中，第一曲柄滑块机构的曲柄208也可由竖向移动驱动伺服电机210通过一级齿轮减速结构减速驱动转动；在主动齿轮采用齿轮轴结构时，其轴线与从动齿轮轴线垂直，利用45度螺旋齿轮啮合方式传动(无图示出)。可有效节省空间，确保结构紧凑，特别适用于第二、第三切菜单元。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

一种具有过载保护的切菜机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。