专利摘要

本发明创造提供了一种管式脚控攀登器，包括绳管主体、动踏板和静踏板，绳管主体中部设置有导绳孔，绳管主体内设有旋转空间，导绳孔贯穿旋转空间，旋转空间内容纳有锁紧套，锁紧套上开设有轴向的穿绳孔，锁紧套的侧壁上相对设置有锁紧套转动轴，绳管主体上没有设置动踏板和静踏板的相对的侧壁上分别开设有与锁紧套转动轴对应的转动轴孔，锁紧套转动轴与转动轴孔间隙配合，锁紧套转动轴分别穿出绳管主体的侧壁后与用于旋转锁紧套的旋转装置固定连接；动踏板与旋转装置连接，动踏板上固接有脚环或者绑扎带；静踏板与绳管主体的侧壁下部固定连接，静踏板上固接有脚环或者绑扎带。本发明创造安全可靠，外形也很美观大方。

权利要求

1.一种管式脚控攀登器，其特征在于：包括绳管主体(1)、分别设置在绳管主体(1)相对两侧的动踏板(17)和静踏板(18)，所述绳管主体(1)中部设置有沿长度方向贯穿绳管主体(1)的导绳孔(101)，所述绳管主体(1)内设置有旋转空间(102)，导绳孔(101)贯穿旋转空间(102)，旋转空间(102)内容纳有锁紧套(2)，锁紧套(2)上开设有轴向的穿绳孔(201)，穿绳孔(201)的孔径大于等于导绳孔(101)的孔径，所述锁紧套(2)的侧壁上相对设置有与其固接的水平设置的锁紧套转动轴(202)，绳管主体(1)上没有设置动踏板(17)和静踏板(18)的相对的侧壁上分别开设有与锁紧套转动轴(202)对应的转动轴孔(103)，锁紧套转动轴(202)与转动轴孔(103)间隙配合，锁紧套转动轴(202)分别穿出绳管主体(1)的侧壁后与用于旋转锁紧套(2)的旋转装置固定连接；

所述动踏板(17)与旋转装置连接，通过对动踏板(17)施加外力带动旋转装置转动，动踏板(17)上固接有脚环(19)或者绑扎带；

所述静踏板(18)与绳管主体(1)的侧壁下部固定连接，静踏板(18)上固接有脚环(19)或者绑扎带。

2.根据权利要求1所述的管式脚控攀登器，其特征在于：所述旋转装置包括开口朝向绳管主体(1)的第一U型架(3)，锁紧套转动轴(202)的端部穿出绳管主体(1)的侧壁后分别与第一U型架(3)的两个侧壁的自由端固定连接，第一U型架(3)与锁紧套(2)的轴线垂直；

动踏板(17)靠近绳管主体(1)的一端与第一U型架(3)的中间部分固接。

3.根据权利要求2所述的管式脚控攀登器，其特征在于：所述锁紧套(2)的数量为三个，锁紧套(2)在旋转空间(102)内均匀分布，与锁紧套(2)对应的第一U型架(3)的数量为三个，三个第一U型架(3)的侧壁上靠近第一U型架(3)中间部分的一侧分别与竖直设置的传动连杆(4)铰接，动踏板(17)与最下方的第一U型架(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的管式脚控攀登器，其特征在于：所述旋转装置包括传动齿轮(5)，穿出绳管主体(1)侧壁的锁紧套转动轴(202)与传动齿轮(5)固接后与第二U型架(6)的两个侧壁的自由端固接，第二U型架(6)与锁紧套(2)的轴线垂直，动踏板(17)靠近绳管主体(1)的一端与第二U型架(6)的中间部分固接。

5.根据权利要求4所述的管式脚控攀登器，其特征在于：所述锁紧套(2)的数量为两个，锁紧套(2)在旋转空间(102)内均匀分布，所述传动齿轮(5)的数量为四个，锁紧套转动轴(202)的端部分别固接有传动齿轮(5)，两个传动齿轮(5)之间通过过渡齿轮(7)进行传动，过渡齿轮(7)可转动的设置在固定在绳管主体(1)外侧的定位轴(8)上，传动齿轮(5)分别与过渡齿轮(7)啮合，第二U型架(6)的两个侧壁的自由端分别与最下方的锁紧套转动轴(202)固接。

6.根据权利要求5所述的管式脚控攀登器，其特征在于：所述旋转空间(102)的中部设置有分割块(104)，所述分割块(104)将旋转空间(102)分割为上、下两个空间，锁紧套(2)分别设置在上、下两个空间内，所述导绳孔(101)贯穿分割块(104)。

7.根据权利要求1所述的管式脚控攀登器，其特征在于：所述旋转空间(102)上部的绳管主体(1)上设置有横向贯穿绳管主体(1)且贯穿导绳孔(101)的第一螺纹通孔(105)，相对设置的锁紧螺栓(10)分别与第一螺纹通孔(105)配合，锁紧螺栓(10)的一端深入第一螺纹通孔(105)内，其另外一端固接有手轮(11)。

8.根据权利要求1所述的管式脚控攀登器，其特征在于：所述旋转空间(102)下方的绳管主体(1)上设置有自锁装置。

9.根据权利要求8所述的管式脚控攀登器，其特征在于：所述自锁装置包括自锁舌板(9)，旋转空间(102)下方的绳管主体(1)上开设有横向贯穿绳管主体(1)的第一开口(106)，自锁舌板(9)设置在第一开口(106)内，自锁舌板(9)的一端与绳管主体(1)铰接，自锁舌板(9)在第一开口(106)内摆动，所述自锁舌板(9)的中部开设有梯形开口(91)，所述梯形开口(91)的长边端靠近自锁舌板自由端(92)，梯形开口长边(911)的长度大于导绳孔(101)的孔径，梯形开口短边(912)的长度小于导绳孔(101)的孔径，当自锁舌板(9)摆动到水平位置时，导绳孔(101)的轴线在梯形开口(91)处的投影靠近梯形开口短边(912)。

10.根据权利要求9所述的管式脚控攀登器，其特征在于：所述自锁舌板自由端(92)穿出第一开口(106)，所述绳管主体(1)的侧壁上固接有与自锁舌板自由端(92)相对应的第一凸台(12)和第二凸台(13)，第一凸台(12)和第二凸台(13)分别设置在自锁舌板(9)的上方和下方，所述第一凸台(12)中部设置有第二螺纹通孔(121)，第二螺纹通孔(121)上装配有抗锁螺栓(14)，所述第二凸台(13)的中部开设有开口朝上的盲孔(131)，盲孔(131)内设置有弹簧(21)，弹簧(21)的上端与自锁舌板自由端(92)的下端面抵接。

说明书

技术领域

本发明创造属于攀登技术领域，尤其是涉及一种适用于脚部的管式脚控攀登器。

背景技术

攀高是一种常见的攀爬作业方式，在军事、攀岩、抢险、救援、探险、高空作业、粉刷清洗外墙、户外运动等过程中经常需要利用绳索攀爬，目前现有技术中配合手部攀绳器使用的脚部攀绳器重量大、安全系数低，可靠性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种管式脚控攀登器，以以解决现有技术中的脚部攀绳器安全可靠性差的技术问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种管式脚控攀登器，包括绳管主体、分别设置在绳管主体相对两侧的动踏板和静踏板，所述绳管主体中部设置有沿长度方向贯穿绳管主体的导绳孔，所述绳管主体内设置有旋转空间，导绳孔贯穿旋转空间，旋转空间内容纳有锁紧套，锁紧套上开设有轴向的穿绳孔，穿绳孔的孔径大于等于导绳孔的孔径，所述锁紧套的侧壁上相对设置有与其固接的水平设置的锁紧套转动轴，绳管主体上没有设置动踏板和静踏板的相对的侧壁上分别开设有与锁紧套转动轴对应的转动轴孔，锁紧套转动轴与转动轴孔间隙配合，锁紧套转动轴分别穿出绳管主体的侧壁后与用于旋转锁紧套的旋转装置固定连接；

所述动踏板与旋转装置连接，通过对动踏板施加外力带动旋转装置转动，动踏板上固接有脚环或者绑扎带；

所述静踏板与绳管主体的侧壁下部固定连接，静踏板上固接有脚环或者绑扎带。

进一步的，所述旋转装置包括开口朝向绳管主体的第一U型架，所述第一U型架的两个侧壁的端部分别与穿出绳管主体侧壁的锁紧套转动轴的端部固定连接，第一U型架与锁紧套的轴线垂直；

动踏板靠近绳管主体的一端与第一U型架的中间部分固接。

进一步的，所述锁紧套的数量为三个，锁紧套在旋转空间内均匀分布，与锁紧套对应的第一U型架的数量为三个，三个第一U型架的侧壁上靠近第一U型架中间部分的一侧分别与竖直设置的传动连杆的侧壁铰接，动踏板与最下方的第一U型架固定连接。

进一步的，所述旋转装置包括传动齿轮，穿出绳管主体侧壁的锁紧套转动轴与传动齿轮固接后与第二U型架的两个侧壁的自由端固接，第二U型架与锁紧套的轴线垂直，动踏板靠近绳管主体的一端与第二U型架的中间部分固接。

进一步的，所述锁紧套的数量为两个，锁紧套在旋转空间内均匀分布，所述传动齿轮的数量为四个，锁紧套转动轴的端部分别固接有传动齿轮，传动齿轮和传动齿轮之间通过过渡齿轮进行传动，过渡齿轮可转动的设置在固定在绳管主体外侧的定位轴上，传动齿轮分别与过渡齿轮啮合，第二U型架的两个侧壁的自由端分别与最下方的锁紧套转动轴固接。

进一步的，所述旋转空间的中部设置有分割块，所述分割块将旋转空间分割为上、下两个空间，锁紧套分别设置在上、下两个空间内，所述导绳孔贯穿分割块。

进一步的，所述旋转空间上部的绳管主体上设置有横向贯穿绳管主体且贯穿导绳孔的第一螺纹通孔，相对设置的锁紧螺栓分别与第一螺纹通孔配合，锁紧螺栓的一端深入第一螺纹通孔内，其另外一端固接有手轮。

进一步的，所述旋转空间下方的绳管主体上设置有自锁装置。

进一步的，所述自锁装置包括自锁舌板，旋转空间下方的绳管主体上开设有横向贯穿绳管主体的第一开口，自锁舌板设置在第一开口内，自锁舌板的一端与绳管主体铰接，自锁舌板在第一开口内摆动，所述自锁舌板的中部开设有梯形开口，所述梯形开口的长边端靠近自锁舌板的自由端，梯形开口的长边的长度大于导绳孔的孔径，梯形开口的短边的长度小于导绳孔的孔径，当自锁舌板摆动到水平位置时，导绳孔的轴线在梯形开口处的投影靠近梯形开口的短边端。

进一步的，所述自锁舌板的自由端穿出第一开口，所述绳管主体的侧壁上固接有与自锁舌板的自由端相对应的第一凸台和第二凸台，第一凸台和第二凸台分别设置在自锁舌板的上方和下方，所述第一凸台中部设置有第二螺纹通孔，第二螺纹通孔上装配有抗锁螺栓，所述第二凸台的中部开设有开口朝上的盲孔，盲孔内设置有弹簧，弹簧的上端与自锁舌板的自由端的下端面抵接。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种管式脚控攀登器具有以下优势：

(1)本发明所述的管式脚控攀登器，采用锁紧套在旋转装置的带动下发生旋转从而对绳索产生剪切力，利用剪切力对绳索锁紧的方式，锁紧更加的安全可靠，外形也很美观大方；

(2)增加了锁紧装置，在高空停留作业或休息时，可以短暂的防松双脚；

(3)增加自锁装置，在下降时，如果下降过快，本发明创造可以实现自锁，起到保险的作用；

(4)本发明创造采用了多道保险，大大的减少了利用绳索攀高时的意外事故，保障了使用人员的人身安全，有广阔的市场前景。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的实施例一的纵向剖视图；

图2为本发明创造实施例所述的实施例一另外一个方向的纵向剖视图；

图3为本发明创造实施例所述的实施例一的立体结构示意图；

图4为本发明创造实施例所述的实施例二的纵向剖视图；

图5为本发明创造实施例所述的实施例二另外一个方向的纵向剖视图；

图6为本发明创造实施例所述的实施例二的立体结构示意图。

附图标记说明：

1-绳管主体；101-导绳孔；102-旋转空间；103-转动轴孔；104-分割块；105-第一螺纹通孔；106-第一开口；2-锁紧套；201-穿绳孔；202-锁紧套转动轴；3-第一U型架；4-传动连杆；5-传动齿轮；6-第二U型架；7-过渡齿轮；8-定位轴；9-自锁舌板；91-梯形开口；911-梯形开口长边；912-梯形开口短边；92-自锁舌板自由端；10-锁紧螺栓；11-手轮；12-第一凸台；121-第二螺纹通孔；13-第二凸台；131-盲孔；14-抗锁螺栓；15-固定锁耳；16-连接螺栓；17-动踏板；18-静踏板；19-脚环；20-连接臂；21-弹簧。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1至图6所示，一种管式脚控攀登器，包括绳管主体1、分别设置在绳管主体1相对两侧的动踏板17和静踏板18，绳管主体1中部设置有沿长度方向贯穿绳管主体1的导绳孔101。绳管主体1内设置有旋转空间102，导绳孔101贯穿旋转空间102，旋转空间102内容纳有锁紧套2，锁紧套2可以在旋转空间102内转动，锁紧套2上开设有轴向的穿绳孔201，穿绳孔201的孔径大于等于导绳孔101的孔径。锁紧套2的侧壁上相对设置有与其固接的水平设置的锁紧套转动轴202，绳管主体1上没有设置动踏板17和静踏板18的相对的侧壁上分别开设有与锁紧套转动轴202对应的转动轴孔103，锁紧套转动轴202与转动轴孔103间隙配合，锁紧套转动轴202分别穿出绳管主体1的侧壁后与用于旋转锁紧套2的旋转装置固定连接。

旋转空间102上部的绳管主体1上设置有横向贯穿绳管主体1且贯穿导绳孔101的第一螺纹通孔105，第一螺纹通孔105设置在绳管主体1的上方中部。相对设置的两个锁紧螺栓10分别与第一螺纹通孔105配合，锁紧螺栓10的一端深入第一螺纹通孔105内，其另外一端固接有手轮11。此结构相当于锁紧装置，当在高空停止攀登时，分别旋转手轮11使得锁紧螺栓10向着绳索运动，当锁紧螺栓10旋入到一定程度时，两个锁紧螺栓10将绳索锁死。如果需要放松绳索则向相反方向旋转手轮即可。

旋转空间102下方的绳管主体1上设置有自锁装置，自锁装置包括自锁舌板9。旋转空间102下方的绳管主体1上设置有横向贯穿绳管主体1的第一开口106，自锁舌板9设置在第一开口106内，第一开口106的一端的两侧的绳管主体1的侧壁上分别设置有固定锁耳15，自锁舌板9的一端与固定锁耳15通过连接螺栓16铰接。自锁舌板9可以在连接螺栓16上转动，自锁舌板9在第一开口106内摆动。自锁舌板9的中部开设有梯形开口9，梯形开口9的长边端靠近自锁舌板自由端92，梯形开口长边911的长度大于导绳孔101的孔径，梯形开口短边912的长度小于导绳孔101的孔径，当自锁舌板9摆动到水平位置时，导绳孔101的轴线在梯形开口9处的投影靠近梯形开口短边91。当自锁舌板9向下摆动时，由于开口的尺寸越来越大，所以自锁舌板9对导绳孔101内的绳索逐渐失去摩擦力。通过自锁舌板9的上下摆动实现对绳索的锁紧和放松。

自锁舌板自由端92穿出第一开口106，绳管主体1的侧壁上固接有与自锁舌板自由端92相对应的第一凸台12和第二凸台13，第一凸台12和第二凸台13分别设置在自锁舌板9的上方和下方。第一凸台12中部设置有第二螺纹通孔121，第二螺纹通孔121上装配有抗锁螺栓14，当自锁舌板9将绳索锁紧后，如果要继续攀登则旋转抗锁螺栓14，抗锁螺栓14向下运动，给自锁舌板9的自由端施加一个外力，推动自锁舌板9向下转动，解除自锁舌板9对绳索的锁紧力，放松绳索。第二凸台13的中部开设有开口朝上的盲孔131，盲孔131内设置有弹簧21，弹簧21的上端与自锁舌板自由端92的下端面抵接，从而保证梯形开口9与绳索抵接。

实施例一：

如图1至图3所示，旋转装置包括开口朝向绳管主体1的三个第一U型架3，锁紧套2的数量为三个，锁紧套2在旋转空间102内均匀分布，第一U型架3的两个侧壁的端部分别与穿出绳管主体1侧壁的锁紧套转动轴202的端部固定连接，第一U型架3分别与锁紧套2的轴线垂直。第一U型架3对锁紧套2进行限位，保持锁紧套2在导绳孔101的正下方。三个第一U型架3的两个侧壁上靠近第一U型架3中间部分的一侧分别与竖直设置的两个传动连杆4的侧壁铰接，传动连杆4将三个第一U型架3连接起来。动踏板17靠近绳管主体1的一端与最下方的第一U型架3的中间部分固接。动踏板17靠近绳管主体1的一端延伸出连接臂20，第一U型架3的中间部分外侧中部延伸出U型槽，卡入U型槽内的连接臂20与U型槽通过两个固定螺栓固定连接。

实施例二：

如图4至图6所示，旋转装置包括四个传动齿轮5和两个过渡齿轮7。锁紧套2的数量为两个，锁紧套2在旋转空间102内均匀分布，穿出绳管主体1侧壁的锁紧套转动轴202分别与传动齿轮5固定连接。靠下的两个锁紧套转动轴202还分别与第二U型架6的两个侧壁的自由端固接，第二U型架6与锁紧套2的轴线垂直，动踏板17靠近绳管主体1的一端与第二U型架6的中间部分固接。传动齿轮5和传动齿轮5之间通过过渡齿轮7进行传动，过渡齿轮7可转动的设置在固定在绳管主体1外侧的定位轴8上，传动齿轮5分别与过渡齿轮7啮合，第二U型架6的两个侧壁的自由端分别与最下方的锁紧套转动轴202固接。第二U型架6对锁紧套2进行限位，保持锁紧套2在导绳孔101的正下方。为了保证攀登器的可靠性，旋转空间102的中部设置有分割块104，分割块104将旋转空间102分割为上、下两个空间，锁紧套2分别设置在上、下两个空间内，导绳孔101贯穿分割块104。

动踏板17和静踏板18上分别固接有脚环19或者绑扎带，静踏板18与绳管主体1的侧壁下部固定连接，静踏板18靠近绳管主体1的一侧延伸出连接臂20，相应的绳管主体1的侧壁上延伸出U型槽，连接臂20与U型槽通过两个固定螺栓固定连接。

本发明创造的工作原理：本发明创造需要跟现有技术中的手部攀绳器配合使用。

实施例一的工作原理：

将绳索依次穿过手部攀绳器、本发明创造的导绳孔101和穿绳孔201，初始状态时，锁紧套2的轴线与导绳孔101的轴线重合，便于绳索穿过穿绳孔201。锁紧手部攀绳器。双脚分别站在动踏板17和静踏板18上，向上屈膝提双脚，提到一定的位置后，双脚向下踩踏分别对动踏板17和静踏板18施加向下的作用力。由于动踏板17与最下方的第一U型架3连接，第一U型架3与锁紧套转动轴202固定连接，动踏板17在做用力的作用下，动踏板17带动第一U型架3，第一U型架3带动锁紧套2转动。由于三个第一U型架3通过传动连杆4连接在一起，所以最下方的第一U型架3发生转动，其他的也连带着发生转动，三个锁紧套2同时转动一定的角度。锁紧套2转动后会对绳索产生一个剪切力，剪切力将绳索锁紧，三个锁紧套2产生三对剪切力，对绳索的锁紧更加可靠。将手部攀绳器放松绳索，人体站直后锁紧手部攀绳器，双脚向上提，锁紧套2旋转到竖直方向时，即导绳孔101的轴线和穿绳孔201的轴线重合时，剪切力消失，绳索放松，本发明创造可以上下运动，如此反复动作可以实现绳索的攀登。

实施例二的工作原理：

实施例二中的旋转装置采用齿轮传动，当对动踏板17向下施加作用力时，最下方的锁紧套2转动，锁紧套转动轴202的两端分别固接有传动齿轮5，下方的锁紧套2转动带动下方的传动齿轮5转动，下方的传动齿轮5通过中间的过渡齿轮7将动力传递给上方的传动齿轮5，上方的锁紧套2转动一定的角度。两个锁紧套2转动后对绳索产生两对剪切力，将绳索锁紧。同样，当双脚向上提，锁紧套2旋转到竖直方向时，即导绳孔101的轴线和穿绳孔201的轴线重合时，剪切力消失，绳索放松。

本发明创造中的自锁装置的工作原理：当向上攀登绳索时，自锁装置不起作用。当向上攀登绳索时，绳索相对于攀登器向下运动，由于绳索和自锁舌板9之间有摩擦力，绳索带动自锁舌板9向下摆动。因为自锁舌板9上开设的是梯形开口9，自锁舌板9向下摆动时，自锁舌板9对绳索的摩擦力越来越小。当下降时，攀登器向下运动，绳索相对于攀登器向上运动，自锁舌板9在摩擦力的作用下向上摆动，向上摆动到一定的位置时，梯形开口9靠近短边端的位置将绳索锁紧，实现自锁。起到保险的作用，防止因为误操作导致的坠落。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

一种管式脚控攀登器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。