专利摘要

本发明公开了一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置，该割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置包括出料安装板，出料安装板的上端面安装有锥齿轴上料机械手，所述锥齿轴上料机械手包括通过加强筋安装在出料安装板上端面的与之垂直的锥齿轴上料安装板，锥齿轴上料安装板的侧面安装有锥齿轴移位安装板，锥齿轴移位安装板的侧面安装有两条相互平行的横向的锥齿轴移位导轨，锥齿轴移位安装板的侧面还通过气缸固定器件固定有夹料移位气缸，夹料移位气缸和两条锥齿轴移位导轨的运动方向相同，夹料移位气缸的活塞杆上通过气缸连接头固定有移板。通过上述方式，本发明上料便捷，工作效率高，生产成本低。

权利要求

1.一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置，其特征在于：该割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置包括出料安装板，出料安装板的上端面安装有锥齿轴上料机械手，所述锥齿轴上料机械手包括通过加强筋安装在出料安装板上端面的与之垂直的锥齿轴上料安装板，锥齿轴上料安装板的侧面安装有锥齿轴移位安装板，锥齿轴移位安装板的侧面安装有两条相互平行的横向的锥齿轴移位导轨，锥齿轴移位安装板的侧面还通过气缸固定器件固定有夹料移位气缸，夹料移位气缸和两条锥齿轴移位导轨的运动方向相同，夹料移位气缸的活塞杆上通过气缸连接头固定有移板，移板的侧面与两条锥齿轴移位导轨的滑块固定，移板的另一侧面固定有两条相互平行的纵向的夹料移位导轨，移板侧面的上部通过气缸固定器件固定有夹料升降气缸，夹料升降气缸的活塞杆端头固定有夹料升降板，夹料升降板的侧面与两条夹料移位导轨的滑块固定，夹料升降板的另一侧面通过加强筋固定有与之垂直的夹料安装板，夹料安装板的上端面安装有活塞杆向上的压入导杆气缸，压入导杆气缸的活塞杆法兰板上固定有压入升降杆固定板，压入升降杆固定板的下端面位于压入导杆气缸活塞杆的两侧均固定有压入升降杆，两根压入升降杆均穿过夹料安装板且下端安装有压入板，压入板上设有一个压入通孔，压入板的下端面对应压入通孔的位置安装有压环，压环位于两块出料放置板的上方，夹料安装板的下端面位于两根压入升降杆之间固定有两块与之垂直的夹料固定板，两块夹料固定板上插装有两根相互平行的铰链销，两根铰链销上位于两块夹料固定板之间均套装有齿轮安装座，两个齿轮安装座上均固定有导向齿轮，两个导向齿轮 分别套装在两根铰链销上，两个齿轮安装座上分别位于两个导向齿轮的外侧均固定有取料夹臂，两个取料夹臂相对安装且相对内侧面的下部均向内延伸形成夹料块，两个夹料块分别位于两条出料挡条上的夹料口的上方，两个取料夹臂的相对外侧面均向外延伸形成向下倾斜的延伸臂，两个取料夹臂的相对内侧面之间通过弹簧固定座固定有弹簧，出料安装板上位于锥齿轴上料机械手的一侧安装有夹爪分离组件。

2.根据权利要求1所述的割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置，其特征在于：所述夹爪分离组件包括通过旋转气缸安装座固定在出料安装板上端面的夹爪分离旋转气缸，出料安装板的上端面位于夹爪分离旋转气缸的一侧安装有两个轴承安装座，夹爪分离旋转气缸的旋转台穿过旋转气缸安装座且固定有带有输出轴的安装面板，安装面板的输出轴上通过联轴器连接有夹爪分离台阶轴，夹爪分离台阶轴依次穿过两个轴承安装座，夹爪分离台阶轴上位于两个轴承安装座之间套装有两个旋转套，两个旋转套上设有两个向外倾斜的分离滑槽，出料安装板的上端面位于夹爪分离台阶轴的一侧安装有两条夹爪分离导轨，两条夹爪分离导轨的滑块上均安装有分离安装板，两块分离安装板的侧面均固定有夹爪分离导向柱，两根夹爪分离导向柱分别嵌入到两个旋转套上的分离滑槽内，两块分离安装板的上端面均固定有夹爪分离滚轮安装座，两个夹爪分离滚轮安装座上均销接有夹爪分离滚轮，两个夹爪分离滚轮分别与两个取料夹臂上的延伸臂的下端面相贴合。

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置。

背景技术

割草机（Lawn mower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，割草机机头在组装的过程中就需要使用到上料的步骤，而现有的技术中，都是采用人工上料的传统工艺，人工操作，上料速度慢，工作效率低，同时也增加了作业人员的劳动强度，导致生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置，其结构紧凑，操作方便，上料便捷，取代人工操作，工作效率高，降低了生产成本，夹料效果好，对工件的磨损小。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置，该割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置包括出料安装板，出料安装板的上端面安装有锥齿轴上料机械手，所述锥齿轴上料机械手包括通过加强筋安装在出料安装板上端面的与之垂直的锥齿轴上料安装板，锥齿轴上料安装板的侧面安装有锥齿轴移位安装板，锥齿轴移位安装板的侧面安装有两条相互平行的横向的锥齿轴移位导轨，锥齿轴移位安装板的侧面还通过气缸固定器件固定有夹料移位气缸，夹料移位气缸和两条锥齿轴移位导轨的运动方向相同，夹料移位气缸的活塞杆上通过气缸连接头固定有移板，移板的侧面与两条锥齿轴移位导轨的滑块固定，移板的另一侧面固定有两条相互平行的纵向的夹料移位导轨，移板侧面的上部通过气缸固定器件固定有夹料升降气缸，夹料升降气缸的活塞杆端头固定有夹料升降板，夹料升降板的侧面与两条夹料移位导轨的滑块固定，夹料升降板的另一侧面通过加强筋固定有与之垂直的夹料安装板，夹料安装板的上端面安装有活塞杆向上的压入导杆气缸，压入导杆气缸的活塞杆法兰板上固定有压入升降杆固定板，压入升降杆固定板的下端面位于压入导杆气缸活塞杆的两侧均固定有压入升降杆，两根压入升降杆均穿过夹料安装板且下端安装有压入板，压入板上设有一个压入通孔，压入板的下端面对应压入通孔的位置安装有压环，压环位于两块出料放置板的上方，夹料安装板的下端面位于两根压入升降杆之间固定有两块与之垂直的夹料固定板，两块夹料固定板上插装有两根相互平行的铰链销，两根铰链销上位于两块夹料固定板之间均套装有齿轮安装座，两个齿轮安装座上均固定有导向齿轮，两个导向齿轮 分别套装在两根铰链销上，两个齿轮安装座上分别位于两个导向齿轮的外侧均固定有取料夹臂，两个取料夹臂相对安装且相对内侧面的下部均向内延伸形成夹料块，两个夹料块分别位于两条出料挡条上的夹料口的上方，两个取料夹臂的相对外侧面均向外延伸形成向下倾斜的延伸臂，两个取料夹臂的相对内侧面之间通过弹簧固定座固定有弹簧，出料安装板上位于锥齿轴上料机械手的一侧安装有夹爪分离组件；

优选的是，所述夹爪分离组件包括通过旋转气缸安装座固定在出料安装板上端面的夹爪分离旋转气缸，出料安装板的上端面位于夹爪分离旋转气缸的一侧安装有两个轴承安装座，夹爪分离旋转气缸的旋转台穿过旋转气缸安装座且固定有带有输出轴的安装面板，安装面板的输出轴上通过联轴器连接有夹爪分离台阶轴，夹爪分离台阶轴依次穿过两个轴承安装座，夹爪分离台阶轴上位于两个轴承安装座之间套装有两个旋转套，两个旋转套上设有两个向外倾斜的分离滑槽，出料安装板的上端面位于夹爪分离台阶轴的一侧安装有两条夹爪分离导轨，两条夹爪分离导轨的滑块上均安装有分离安装板，两块分离安装板的侧面均固定有夹爪分离导向柱，两根夹爪分离导向柱分别嵌入到两个旋转套上的分离滑槽内，两块分离安装板的上端面均固定有夹爪分离滚轮安装座，两个夹爪分离滚轮安装座上均销接有夹爪分离滚轮，两个夹爪分离滚轮分别与两个取料夹臂上的延伸臂的下端面相贴合。

本发明的有益效果是：本发明一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置，其结构紧凑，操作方便，上料便捷，取代人工操作，工作效率高，降低了生产成本，夹料效果好，对工件的磨损小，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置的结构示意图；

图2是本发明割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置的部分结构示意图；

图3是本发明割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置的夹爪分离组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置，该割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置包括出料安装板420，出料安装板420的上端面安装有锥齿轴上料机械手421，所述锥齿轴上料机械手421包括通过加强筋安装在出料安装板420上端面的与之垂直的锥齿轴上料安装板4211，锥齿轴上料安装板4211的侧面安装有锥齿轴移位安装板4212，锥齿轴移位安装板4212的侧面安装有两条相互平行的横向的锥齿轴移位导轨4213，锥齿轴移位安装板4212的侧面还通过气缸固定器件固定有夹料移位气缸4214，夹料移位气缸4214和两条锥齿轴移位导轨4213的运动方向相同，夹料移位气缸4214的活塞杆上通过气缸连接头固定有移板4215，移板4215的侧面与两条锥齿轴移位导轨4213的滑块固定，移板4215的另一侧面固定有两条相互平行的纵向的夹料移位导轨4216，移板4215侧面的上部通过气缸固定器件固定有夹料升降气缸4217，夹料升降气缸4217的活塞杆端头固定有夹料升降板4218，夹料升降板4218的侧面与两条夹料移位导轨4216的滑块固定，夹料升降板4218的另一侧面通过加强筋固定有与之垂直的夹料安装板4219，夹料安装板4219的上端面安装有活塞杆向上的压入导杆气缸42110，压入导杆气缸42110的活塞杆法兰板上固定有压入升降杆固定板42111，压入升降杆固定板42111的下端面位于压入导杆气缸42110活塞杆的两侧均固定有压入升降杆42112，两根压入升降杆42112均穿过夹料安装板4219且下端安装有压入板42113，压入板42113上设有一个压入通孔，压入板42113的下端面对应压入通孔的位置安装有压环42114，压环42114位于两块出料放置板41510的上方，夹料安装板4219的下端面位于两根压入升降杆42112之间固定有两块与之垂直的夹料固定板42115，两块夹料固定板42115上插装有两根相互平行的铰链销42116，两根铰链销42116上位于两块夹料固定板42115之间均套装有齿轮安装座42117，两个齿轮安装座42117上均固定有导向齿轮42118，两个导向齿轮42118 分别套装在两根铰链销42116上，两个齿轮安装座42117上分别位于两个导向齿轮42118的外侧均固定有取料夹臂42119，两个取料夹臂42119相对安装且相对内侧面的下部均向内延伸形成夹料块421191，两个夹料块421191分别位于两条出料挡条41511上的夹料口的上方，两个取料夹臂42119的相对外侧面均向外延伸形成向下倾斜的延伸臂421192，两个取料夹臂42119的相对内侧面之间通过弹簧固定座固定有弹簧，出料安装板420上位于锥齿轴上料机械手421的一侧安装有夹爪分离组件422；

所述夹爪分离组件422包括通过旋转气缸安装座固定在出料安装板420上端面的夹爪分离旋转气缸4221，出料安装板420的上端面位于夹爪分离旋转气缸4221的一侧安装有两个轴承安装座4220，夹爪分离旋转气缸4221的旋转台穿过旋转气缸安装座且固定有带有输出轴的安装面板4222，安装面板4222的输出轴上通过联轴器连接有夹爪分离台阶轴4223，夹爪分离台阶轴4223依次穿过两个轴承安装座4220，夹爪分离台阶轴4223上位于两个轴承安装座4220之间套装有两个旋转套4224，两个旋转套4224上设有两个向外倾斜的分离滑槽，出料安装板420的上端面位于夹爪分离台阶轴4223的一侧安装有两条夹爪分离导轨4225，两条夹爪分离导轨4225的滑块上均安装有分离安装板4226，两块分离安装板4226的侧面均固定有夹爪分离导向柱4227，两根夹爪分离导向柱4227分别嵌入到两个旋转套4224上的分离滑槽内，两块分离安装板4226的上端面均固定有夹爪分离滚轮安装座4228，两个夹爪分离滚轮安装座4228上均销接有夹爪分离滚轮4229，两个夹爪分离滚轮4229分别与两个取料夹臂42119上的延伸臂421192的下端面相贴合。

本发明割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置工作时，夹料升降气缸4217活塞杆向下伸展带动两个取料夹臂42119下移，夹爪分离旋转气缸4221运转使得两个旋转套4224带动两根夹爪分离导向柱4227移动，从而使得两个夹爪分离滚轮4229带动两个取料夹臂42119将工件夹紧，夹料升降气缸4217活塞杆缩回带动夹有锥齿轴的两个取料夹臂42119复位，夹料移位气缸4214运转带动两个取料夹臂42119将工件夹取至需要组装在一起的另一工件上，压入导杆气缸42110活塞杆缩回使得压入升降杆42112带动压入板42113上的压环42114将工件压入到另一个工件上，机器重复以上工作步骤。

本发明一种割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置，其结构紧凑，操作方便，上料便捷，取代人工操作，工作效率高，降低了生产成本，夹料效果好，对工件的磨损小，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

割草机机头部分组装机的锥齿轴上料装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。