专利摘要

本发明提供了一种公共自行车无桩停放系统，包括：设置在自行车上的车辆信息采集器：定位单元，用于采集并发送自行车的位置信息；以及停车引导单元，用于展示自行车的目标车身方向信息；服务器：定位确认单元，用于接收所述位置信息，根据所述位置信息获得该自行车所在道路的道路信息，所述道路信息包括道路类型信息、道路宽度信息、道路方向信息以及路况信息；以及方向调整单元，用于根据所述道路信息，获得并发送所述目标车身方向信息。本发明根据自行车所在的道路信息定义自行车的停放角度，一方面保证了道路尽可能畅通，另一方面对自行车的停放位置进行了优化。

权利要求

1.一种公共自行车无桩停放系统，其中，包括：

设置在自行车上的车辆信息采集器：

定位单元，用于采集并发送自行车的位置信息；以及

停车引导单元，用于展示自行车的目标车身方向信息；

车况记录单元，其包括：安装于车身的水平仪，所述水平仪与所述车辆信息采集器通讯连接，所述水平仪测定车身与竖直面之间的倾斜角度，当车身与竖直面的夹角大于60°时，水平仪判断其为非正常倾斜，并向所述车辆信息采集器发送数据，所述车辆信息采集器对该次非正常倾斜进行记录；还包括车座断裂信息探测器，其包括可导电的金属丝和向所述金属丝供电的电池，以及探测金属丝电流的监测器，所述监测器与所述车辆信息采集器通讯连接；所述金属丝两端分别固定在车座和车座的安装架上，所述金属丝长度比车座与安装架之间的调节长度大1-20毫米，当所述车座与车座的安装架距离大于车座的调节距离时，金属丝断裂且电流终止，监测器向所述车辆信息采集器发送金属丝断裂的信号，所述车辆信息采集器判断为车座的非正常拆卸；

距离感应单元，用于感应周围一定距离是否存在自行车，并发送感应的结果；

服务器：

定位确认单元，用于接收所述位置信息，根据所述位置信息获得该自行车所在道路的道路信息，所述道路信息包括道路类型信息、道路宽度信息、道路方向信息以及路况信息；所述类型信息用于表示道路属于人行道或小区道路；所述宽度信息用于表示道路的宽度程度，包括窄、普通或宽；所述路况信息用于表示道路的拥挤程度，包括畅通、一般以及拥堵；以及

方向调整单元，用于根据所述道路信息，获得并发送所述目标车身方向信息；

位置确认单元，用于接收所述感应的结果以及道路信息，获得并发送自行车的目标位置；

用户终端，用于发送用车请求信息，所述服务器还用于根据所述用车请求信息，分配空闲的自行车；

另外，所述服务器还用于，将当前的车身方向信息与所述目标车身方向信息不一致的空闲的自行车优先分配给发送用车请求信息的用户终端；以及将自行车的当前位置与目标位置不一致的空闲的自行车优先分配给发送用车请求信息的用户终端。

2.如权利要求1所述的公共自行车无桩停放系统，其中，所述车辆信息采集器还包括：方向采集单元，用于采集并发送自行车当前的车身方向信息；

所述服务器还包括：调整判断单元，用于接收所述当前的车身方向信息，并根据所述当前的车身方向信息和目标车身方向信息，获得并发送车身角度调整信息；

其中，所述停车引导单元还用于接收并展示所述车身角度调整信息。

3.如权利要求1或2所述的公共自行车无桩停放系统，其中，所述停车引导单元还用于展示所述目标位置。

4.如权利要求1所述的公共自行车无桩停放系统，其中，所述服务器还用于，根据所述自行车的当前位置是否与目标位置一致，向所述用户终端发送停车奖励信息。

5.如权利要求4所述的公共自行车无桩停放系统，其中，所述服务器还用于，根据当前的车身方向信息是否与所述目标车身方向信息一致，向所述用户终端发送停车奖励信息。

6.如权利要求1所述的公共自行车无桩停放系统，其中，，所述公用自行车停车方向与停车引导单元提示的车身方向信息一致时车辆信息采集器记录为正常停车；所述公用自行车停车方向与停车引导单元提示的车身方向信息不一致时车辆信息采集器记录为非正常停车；

此外，所述车辆信息采集器与公用自行车的客服系统数据连接，所述客服系统在收到该公用自行车的非正常停车信息、非正常倾斜的记录、车座的非正常拆卸记录后发送罚款信息到用户端。

说明书

技术领域

本发明涉及自行车管理技术领域，更具体地，涉及公共自行车无桩停放系统。

背景技术

目前，随着机动车辆对环境的污染越来多大，部分城市开始向市民提供公用自行车，以鼓励市民选择租赁公共自行车作为日常交通工具，从而控制车辆的尾气排放对环境的污染程度。

现有的公共自行车公司分为两种类型，一种是具有固定停车桩的公共自行车公司，这类公司通常由当地人民政府投资管理，对车辆的停放要求更加规范，还有一种则是没有固定停车桩的公共自行车公司，这种公共自行车公司由于普遍具有庞大的资本支持，投放的公共自行车非常多，虽然极大方便了市民使用，但明显回避了车辆的停放问题，对车辆的停放缺乏要求和引导，使得人流量大、人口集中的办公楼、商场前常常堆放极其多的自行车，一方面造成道路拥堵，严重影响行人和机动车的移动，另一方面使得自行车过于集中，并没有合理地分数在各个地方，方便其他人使用，再一方面，还影响了市容市貌和商场的正常经营。

此外，公用自行车的损坏也是一个长期存在的问题，随意丢弃路边的情况也是有发生，如何避免这些情况的发生是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的提供一种公共自行车无桩停放系统和装置，能够通过设置车况记录模块，并与客服中心通讯连接，能够使客服中心实时了解并监控自行车的工作状态、自行车的完好率以及自行车的正确停放及非正确停放等情况。

本发明还有一个目的是建立自行车、客服中心、用户、工作人员四位一体的自行车无桩停放平台，能够使用户和客服中心明确每量自行车的停放情况和工作状态。

本发明还有一个目的是通过分析软件分别对自行车的停车方向，停车角度以及停车位置等进行实时监测，合理安排统筹，帮助用户养成合理停放自行车的良好习惯。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供一种公共自行车无桩停放系统，其中，包括：

设置在自行车上的车辆信息采集器：

定位单元，用于采集并发送自行车的位置信息；以及

停车引导单元，用于展示自行车的目标车身方向信息。

服务器：

定位确认单元，用于接收所述位置信息，根据所述位置信息获得该自行车所在道路的道路信息，所述道路信息包括道路类型信息、道路宽度信息、道路方向信息以及路况信息；以及

方向调整单元，用于根据所述道路信息，获得并发送所述目标车身方向信息。

优选的是，其中，所述类型信息用于表示道路属于人行道或小区道路；所述宽度信息用于表示道路的宽度程度，包括窄、普通或宽；所述路况信息用于表示道路的拥挤程度，包括畅通、一般以及拥堵。

优选的是，其中，所述车辆信息采集器还包括：方向采集单元，用于采集并发送自行车当前的车身方向信息；

所述服务器还包括：调整判断单元，用于接收所述当前的车身方向信息，并根据所述当前的车身方向信息和目标车身方向信息，获得并发送车身角度调整信息；

其中，所述停车引导单元还用于接收并展示所述车身角度调整信息。

优选的是，其中，所述车辆信息采集器还包括：距离感应单元，用于感应周围一定距离是否存在自行车，并发送感应的结果；

所述服务器还包括：位置确认单元，用于接收所述感应的结果以及道路信息，获得并发送自行车的目标位置；

其中，所述停车引导单元还用于展示所述目标位置。

优选的是，其中，还包括：

用户终端，用于发送用车请求信息，所述服务器还用于根据所述用车请求信息，分配空闲的自行车；

其中，所述服务器还用于，根据所述自行车的当前位置是否与目标位置一致，向所述用户终端发送停车奖励信息。

优选的是，其中，所述服务器还用于，根据当前的车身方向信息是否与所述目标车身方向信息一致，向所述用户终端发送停车奖励信息。

优选的是，其中，所述服务器还用于，将当前的车身方向信息与所述目标车身方向信息不一致的空闲的自行车优先分配给发送用车请求信息的用户终端。

优选的是，其中，所述服务器还用于，将自行车的当前位置与目标位置不一致的空闲的自行车优先分配给发送用车请求信息的用户终端。

优选的是，其中，包括：

设置在自行车上的车辆信息采集器：

定位单元，用于采集并发送自行车的位置信息；

停车引导单元，用于展示自行车的目标车身方向信息。

车况记录单元，其包括：安装于车身的水平仪，所述水平仪与所述车辆信息采集器通讯连接，所述水平仪测定车身与竖直面之间的倾斜角度，当车身与竖直面的夹角大于60°时，水平仪判断其为非正常倾斜，并向所述车辆信息采集器发送数据，所述车辆信息采集器对该次非正常倾斜进行记录；还包括车座断裂信息探测器，其包括可导电的金属丝和向所述金属丝供电的电池，以及探测金属丝电流的监测器，所述监测器与所述车辆信息采集器通讯连接；所述金属丝两端分别固定在车座和车座的安装架上，所述金属丝长度比车座与安装架之间的调节长度大1-20毫米，当所述车座与车座的安装架距离大于车座的调节距离时，金属丝断裂且电流终止，监测器向所述车辆信息采集器发送金属丝断裂的信号，所述车辆信息采集器判断为车座的非正常拆卸。

服务器：

定位确认单元，用于接收所述位置信息，根据所述位置信息获得该自行车所在道路的道路信息，所述道路信息包括道路类型信息、道路宽度信息、道路方向信息以及路况信息；以及

方向调整单元，用于根据所述道路信息，获得并发送所述目标车身方向信息。

优选的是，其中，，所述公用自行车停车方向与停车引导单元提示的车身方向信息一致时车辆信息采集器记录为正常停车；所述公用自行车停车方向与停车引导单元提示的车身方向信息不一致时车辆信息采集器记录为非正常停车；

此外，所述车辆信息采集器与公用自行车的客服系统数据连接，所述客服系统在收到该公用自行车的非正常停车信息、非正常倾斜的记录、车座的非正常拆卸记录后发送罚款信息到用户端。

本发明至少包括以下有益效果：

首先，本发明通过建立自行车、客服中心、用户、工作人员四位一体的自行车无桩停放平台，能够使用户和客服中心明确每量自行车的停放情况和工作状态，并结合自行车所述位置，分析自行车所处道路路况信息，并将自行车的正确位置显示在自行车上，提醒用户正确完成自行车停放，避免错误停放造成自行车的故障及对交通的阻碍。

其次，通过分析软件分别对自行车的停车方向，停车角度以及停车位置等进行实时监测，合理安排统筹，帮助用户养成合理停放自行车的良好习惯。

最后，通过设置车况记录模块，并与客服中心通讯连接，能够使客服中心实时了解并监控自行车的工作状态，自行车的完好率以及自行车的正确停放及非正确停放等情况。同时，通过设置车座断裂监测，对自行车座的拆卸情况作出分析判断，对非正常拆卸及时进行处理，避免安全隐患，保障自行车的完好。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的公共自行车无桩停放系统的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本发明提供一种公共自行车无桩停放系统，其中，包括：

设置在自行车上的车辆信息采集器：

定位单元，用于采集并发送自行车的位置信息；以及

停车引导单元，用于展示自行车的目标车身方向信息。

服务器：

定位确认单元，用于接收所述位置信息，根据所述位置信息获得该自行车所在道路的道路信息，所述道路信息包括道路类型信息、道路宽度信息、道路方向信息以及路况信息；以及

方向调整单元，用于根据所述道路信息，获得并发送所述目标车身方向信息。

在上述方案中，根据自行车所在的道路信息定义自行车的停放角度，一方面保证了道路尽可能畅通，另一方面对自行车的停放位置进行了优化，定位单元可以采用GPS进行定位，也可以为基于移动运营网的基站进行定位，本发明不做具体的限定，停车引导单元可以为设置在自行车车身上的显示器，亦可以是更简单、节约成本的具有4个指示方向的指示灯，当停车引导单元为显示器时，可以显示更丰富的指示信息，例如显示具体移动多少角度以及移动车身的鼓励性语言，本实施例不做具体的限定，需要注意的是，定位确认单元获取自行车所在道路的道路信息可以通过调用开放的地图软件获得，例如高德地图、老虎地图、百度地图等等，节省了开发成本。

一个优选方案中，其中，所述类型信息用于表示道路属于人行道或小区道路；所述宽度信息用于表示道路的宽度程度，包括窄、普通或宽；所述路况信息用于表示道路的拥挤程度，包括畅通、一般以及拥堵。

在上述方案中，道路的宽度程度既可以结合道路的类型信息进行评价，也可以不区分道路的类型，单纯根据道路的宽度程度进行评价，例如，如果以道路的类型信息进行评价，当该道路为人行道时，宽度为窄的依据为1-3m，宽度为普通的依据为3-5m，宽度为宽的依据为5m以上，当该道路为小区道路时，宽度窄的依据为3-6m，宽度普通的依据为6-10m，宽度为宽的依据为10m以上，显然这样的评价方法更能结合道路的类型进行评价，对自行车停放更具有指导意义，如果单纯根据道路的宽度程序进行评价，例如，宽度为窄的依据为2-5m，宽度为普通的意见为5-9m，宽度为宽的依据为9以上，这种评价方法可能没有第一种评价方法准确，但是对于无法判断道路类型时，或者道路类型信息缺失时，具有较好的效果，因此，也可以通过两种方法结合的方式判断道路宽度信息，即在地图类型明确时通过第一种评价方法进行评价，当地图类型不明确时通过第二种评价方法进行评价。

一个优选方案中，其中，所述车辆信息采集器还包括：方向采集单元，用于采集并发送自行车当前的车身方向信息；

所述服务器还包括：调整判断单元，用于接收所述当前的车身方向信息，并根据所述当前的车身方向信息和目标车身方向信息，获得并发送车身角度调整信息；

其中，所述停车引导单元还用于接收并展示所述车身角度调整信息。

在上述方案中，方向采集单元采集到自行车当前的车身方向信息为90°，但目标车身方向信息为60°，那么服务器就会发送调整30°的车身角度调整信息，车辆信息采集器接收到该信息后，停车引导单元就会显示调整30°，用户在看到后，就可以根据展示信息对车身进行调整。

需要注意的是，方向调整单元具体用于：

表1示出了当道路类型为人行道时，不同道路宽度和路况下目标车身方向与道路方向的夹角示意表：

由表1可知，当人行道的宽度为窄时，目标车身方向与道路方向的夹角为0°，即平行设置，这样能够让自行车尽可能地贴近道路边缘停放，降低行人或车辆的抱怨，当人行道的宽度为普通时，如果道路畅通，则可以把自行车的目标车身方向与道路方向的夹角设置为30-60°，如果道路路况一般，则可以把自行车的目标车身方向与道路方向的夹角设置为0-30°，如果道路拥堵，则可以把自行车的目标车身方向与道路方向的夹角设置为0°，如果道路的宽度为宽，则可以把自行车的目标车身方向与道路方向的夹角设置为90°，如果道路路况一般，则可以把自行车的目标车身方向与道路方向的夹角设置为30-60°，如果道路拥堵，则可以把自行车的目标车身方向与道路方向的夹角设置为0°。

表2示出了当道路类型为小区道路时，不同道路宽度和路况下目标车身方向与道路方向的夹角示意表：

一个优选方案中，其中，所述车辆信息采集器还包括：距离感应单元，用于感应周围一定距离是否存在自行车，并发送感应的结果；

所述服务器还包括：位置确认单元，用于接收所述感应的结果以及道路信息，获得并发送自行车的目标位置；

其中，所述停车引导单元还用于展示所述目标位置。

在上述方案中，当一辆自行车感应到周围存在另一辆自行车时，显然该另一辆自行车也感应到了自身周围存在自行车，这时就可以采用链式感应的方法感应周围存在的所有自行车：当车1感应到周围存在车2时，车2感应自身周围除了车1的存在还有车3，车3继续感应，直至车n不再感应到周围存在其他车，这样服务器就可以得知这一区域的所有车辆，为了保证道路的畅通，尽可能减小对交通造成影响，当服务器发现一个区域内的车辆超过一定数量，例如超过10辆时，则认为自行车将对交通通畅造成较大的隐患，因此当第11辆车被感应到时，服务器将向第11辆车发送其他位置，以供第11辆车停车。

一个优选方案中，其中，还包括：

用户终端，用于发送用车请求信息，所述服务器还用于根据所述用车请求信息，分配空闲的自行车；

其中，所述服务器还用于，根据所述自行车的当前位置是否与目标位置一致，向所述用户终端发送停车奖励信息。

在上述方案中，用户终端还用于发送停车请求信息，服务器根据停车请求信息得知自行车即将停车，并向用户终端发送收集自行车位置信息的请求；用户终端在收到采集自行车位置信息的请求，向自行车发送采集位置信息的请求，定位单元根据该请求，采集并发送自行车的位置信息。

一个优选方案中，其中，所述服务器还用于，根据当前的车身方向信息是否与所述目标车身方向信息一致，向所述用户终端发送停车奖励信息。

在上述方案中，当用户发送停车请求信息后，服务器根据当前的车身方向是否与目标停车方向一致，确认后向用户终端发送停车奖励信息，奖励信息可以是通过语音播放的语言奖励也可以使显示在用户终端的语言奖励，以此来达到鼓励用户正确停车的目的，从而保障无桩停车的效果。

一个优选方案中，其中，所述服务器还用于，将当前的车身方向信息与所述目标车身方向信息不一致的空闲的自行车优先分配给发送用车请求信息的用户终端。

在上述方案中，为了净化公共自行车的使用环境和交通环境，服务器优先将没有遵守规则的空闲自行车分配出去，而且可以把位置空余出来以便下一辆自行车正确停放，而被骑走的自行车下次停放的正确率也会提高。

一个优选方案中，其中，所述服务器还用于，将自行车的当前位置与目标位置不一致的空闲的自行车优先分配给发送用车请求信息的用户终端。

在上述方案中，为了净化公共自行车的使用环境和交通环境，服务器优先将没有遵守规则，且没有停在合适位置的的空闲自行车分配出去，这样，用户在使用完这些自行车以后再次停车时停放正确，从而更加有效的提高了停车位置的正确率。

一个优选方案中，其中，包括：

设置在自行车上的车辆信息采集器：

定位单元，用于采集并发送自行车的位置信息；

停车引导单元，用于展示自行车的目标车身方向信息。

车况记录单元，其包括：安装于车身的水平仪，所述水平仪与所述车辆信息采集器通讯连接，所述水平仪测定车身与竖直面之间的倾斜角度，当车身与竖直面的夹角大于60°时，水平仪判断其为非正常倾斜，并向所述车辆信息采集器发送数据，所述车辆信息采集器对该次非正常倾斜进行记录；还包括车座12断裂信息探测器，其包括可导电的金属丝13和向所述金属丝供电的电池10，以及探测金属丝电流的监测器11，所述监测器11与所述车辆信息采集器通讯连接；所述金属丝13两端分别固定在所述车座12和所述车座的安装架14上，所述金属丝13长度比所述车座12与所述安装架14之间的调节长度大1-20毫米，当所述车座12与所述车座12的安装架14距离大于所述车座12的调节距离时，所述金属丝13断裂且电流终止，所述监测器11向所述车辆信息采集器发送所述金属丝13断裂的信号，所述车辆信息采集器判断为所述车座12的非正常拆卸。

服务器：

定位确认单元，用于接收所述位置信息，根据所述位置信息获得该自行车所在道路的道路信息，所述道路信息包括道路类型信息、道路宽度信息、道路方向信息以及路况信息；以及

方向调整单元，用于根据所述道路信息，获得并发送所述目标车身方向信息。

在上述方案中，根据自行车所在的道路信息定义自行车的停放角度，一方面保证了道路尽可能畅通，另一方面对自行车的停放位置进行了优化，定位单元可以采用GPS进行定位，也可以为基于移动运营网的基站进行定位，本发明不做具体的限定，停车引导单元可以为设置在自行车车身上的显示器，亦可以是更简单、节约成本的具有4个指示方向的指示灯，当停车引导单元为显示器时，可以显示更丰富的指示信息，例如显示具体移动多少角度以及移动车身的鼓励性语言，需要注意的是，定位确认单元获取自行车所在道路的道路信息可以通过调用开放的地图软件获得，例如高德地图、老虎地图、百度地图等等，节省了开发成本，通过设置在自行车上设置车况记录单元，可以使显示器，也可以是指示灯，比如设置水平仪与采集器通讯连接，从而监测自行车与地面的角度来反应自行车停放是否正确及自行车是否请到在地，以便工作人员更好的了解当前自行车的状态，通过在自行车的车座及安装架之间设置金属丝，且金属丝的长度比自行车座可调节高度的大，避免了自行车车座正常调节高度时，断裂信息探测器发送反馈错误的信息，保证自行车车座在被非法拆卸的情况下，能够更快更有效的将信息反馈给工作人员，以便对自行车进行处理及维护，更加保障了自行车的完好率。

一个优选方案中，其中，所述公用自行车停车方向与停车引导单元提示的车身方向信息一致时车辆信息采集器记录为正常停车；所述公用自行车停车方向与停车引导单元提示的车身方向信息不一致时车辆信息采集器记录为非正常停车；

此外，所述车辆信息采集器与公用自行车的客服系统数据连接，所述客服系统在收到该公用自行车的非正常停车信息、非正常倾斜的记录、车座的非正常拆卸记录后发送罚款信息到用户端。

在上述方案中，通过记录停车及车辆损坏的情况，并与公用自行车的客服系统数据连接，将正常停车以及非常停车的记录反馈给客服，客服可以根据实际情况对用户进行相应的沟通及处罚沟通，进一步保障自行车的安全及完好率。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

公共自行车无桩停放系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。