专利摘要

本发明提供一种自动调整轨道板安装位置的方法，包括以下步骤：S1.将精调爪垫在轨道板底部；S2.测量轨道板的尺寸偏差值并传输给控制器；S3.根据尺寸偏差值自动调整轨道板高度；S4.通过自动测角仪测得轨道板实际粗铺位置与理想安装位置之间夹角角度值；S5.选取轨道板四个角中最靠近已安装好轨道板的一个角作为圆心，以旋转方式调整轨道板方向；S6.根据尺寸偏差值自动调整轨道板的水平位置；S7.根据尺寸偏差值自动调整轨道板的位置使轨道板的衔接端与已安装好的轨道板对接好；本发明可以解决在对轨道板位置进行自动调整时可能会抵住前一块已经铺设好的轨道板，影响安装效率的技术问题。

权利要求

1.一种自动调整轨道板安装位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.将精调爪垫在待安装轨道板底部；所述精调爪上设有调节螺钉；所述调节螺钉与丝杆一端的同轴连接；所述丝杆的另一端与电机驱动连接；电机的转动通过控制器进行控制，所述电机用于通过丝杆带动调节螺钉旋转；

S2.通过测量得到待安装轨道板实际粗铺位置与理想安装位置之间的尺寸偏差值，将尺寸偏差值传输给控制器；

S3.根据所述尺寸偏差值，控制器通过所述精调爪自动调整待安装轨道板的高度，使待安装轨道板与铺设地面保持水平；

S4.通过自动测角仪测得待安装轨道板实际粗铺位置与理想安装位置之间夹角角度值，将所述夹角角度值传输给控制器；

S5.选取待安装轨道板四个角中最靠近已安装好轨道板的一个角作为圆心，以旋转方式调整待安装轨道板的方向，通过自动测角仪对所述夹角角度值进行连续测量，并将测量结果实时传输给控制器；当控制器接收到夹角角度值的测量结果为0时，控制电机停止转动，使待安装轨道板的长边与已安装好的轨道板长边保持平行；

S6.根据所述尺寸偏差值，控制器通过所述精调爪自动调整待安装轨道板的位置，使待安装轨道板的长边与已安装好的轨道板长边位于同一直线上；

S7.根据所述尺寸偏差值，控制器通过所述精调爪自动调整待安装轨道板的位置，使待安装轨道板的衔接端与已安装好的轨道板对接好。

2.根据权利要求1所述一种自动调整轨道板安装位置的方法，其特征在于：所述调节螺钉包括上下调节螺钉、左右调节螺钉和前后调节螺钉；所述尺寸偏差值包括高度方向、前后方向、左右方向的尺寸偏差值；

所述上下调节螺钉用于调整所述高度方向的尺寸偏差量，所述左右调节螺钉用于调整所述左右方向的尺寸偏差量，所述前后调节螺钉用于调整所述前后方向尺寸偏差量。

3.根据权利要求2所述一种自动调整轨道板安装位置的方法，其特征在于：步骤S3中通过所述精调爪自动调整待安装轨道板的高度，是对上下调节螺钉进行调整。

4.根据权利要求2所述一种自动调整轨道板安装位置的方法，其特征在于：步骤S6中通过所述精调爪自动调整待安装轨道板的位置，是对左右调节螺钉进行调整。

5.根据权利要求2所述一种自动调整轨道板安装位置的方法，其特征在于：步骤S7中通过所述精调爪自动调整待安装轨道板的位置，是对前后调节螺钉进行调整。

6.根据权利要求1所述一种自动调整轨道板安装位置的方法，其特征在于：

步骤S2中所述通过测量得到尺寸偏差值，测量设备包括全站仪。

7.根据权利要求1所述一种自动调整轨道板安装位置的方法，其特征在于：所述控制器通过精调爪自动调整待安装轨道板的位置时，先对精调爪进行可调行程的自动化归零。

说明书

技术领域

本发明涉及铺设铁路轨道技术领域，具体涉及一种自动调整轨道板安装位置的方法。

背景技术

目前在高速铁路建设工程中，CRTSⅢ型轨道板已经成为新建高铁线路的主要路基。CRTSⅢ型轨道板是我国自主研发的一种集日本和德国两种无渣轨道板的优点与一身的新型轨道板，尺寸有P5600、P4925和P4856、根据线路设计的曲线板等几种。轨道板在铺设时，精度要求很高，上下、左右、前后铺设的精度要求≤3mm，而CRTSⅢ轨道板的尺寸和重量，以P5600为例，是一块2.5m×5.6m的预制板，重量达到10吨左右，因此如果要进行安装位置的调节，会比较困难。

现有技术中提供了一种轨道板安装位置的自动调整方法，该方法采用的技术方案是在精调爪上安装调整器，根据粗铺放样后的轨道板位置与理想位置之间的尺寸偏差值，通过控制台控制电机转动带动调整器调节精调爪，从而调整好轨道板的安装位置。但是，上述技术方案在调整位置的过程中，仅仅是通过对尺寸偏差值进行调整，而粗铺放样后的轨道板与前一块已经铺设好的轨道板之间的间距一般很近，通常小于10mm。这样在调整过程中可能会出现：如果控制台根据偏差量输入的调整尺寸不合适，待安装轨道板会抵住前一块已经铺设好的轨道板，不能继续移动，这样又需要将待安装轨道板退离原位置一小段距离后再重新调整，效率较低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种自动调整轨道板安装位置的方法，以解决现有技术中存在的在对轨道板安装位置进行自动调整时，待安装轨道板可能会抵住前一块已经铺设好的轨道板，需要将待安装轨道板退离原位置一小段距离后再重新调整，影响安装效率的技术问题。

本发明采用的技术方案是，一种自动调整轨道板安装位置的方法，包括以下步骤：

S1.将精调爪垫在待安装轨道板底部；

S2.通过测量得到待安装轨道板实际粗铺位置与理想安装位置之间的尺寸偏差值，将尺寸偏差值传输给控制器；

S3.根据尺寸偏差值，控制器通过精调爪自动调整待安装轨道板的高度，使待安装轨道板与铺设地面保持水平；

S4.通过自动测角仪测得待安装轨道板实际粗铺位置与理想安装位置之间夹角角度值，将夹角角度值传输给控制器；

S5.选取待安装轨道板四个角中最靠近已安装好轨道板的一个角作为圆心，以旋转方式调整待安装轨道板的方向，使待安装轨道板的长边与已安装好的轨道板长边保持平行；

S6.根据尺寸偏差值，控制器通过精调爪自动调整待安装轨道板的位置，使待安装轨道板的长边与已安装好的轨道板长边位于同一直线上；

S7.根据尺寸偏差值，控制器通过精调爪自动调整待安装轨道板的位置，使待安装轨道板的衔接端与已安装好的轨道板对接好。

进一步的，精调爪上设有调节螺钉；调节螺钉与丝杆一端同轴连接；丝杆的另一端与电机驱动连接；控制器用于控制电机转动，电机用于通过丝杆带动调节螺钉旋转。

进一步的，调节螺钉包括上下调节螺钉、左右调节螺钉和前后调节螺钉；尺寸偏差值包括高度方向、前后方向、左右方向的尺寸偏差值；

上下调节螺钉用于调整高度方向的尺寸偏差量，左右调节螺钉用于调整左右方向的尺寸偏差量，前后调节螺钉用于调整前后方向尺寸偏差量。

进一步的，步骤S3中通过精调爪自动调整待安装轨道板的高度，是对上下调节螺钉进行调整。

进一步的，步骤S6中通过精调爪自动调整待安装轨道板的位置，是对左右调节螺钉进行调整。

进一步的，步骤S7中通过精调爪自动调整待安装轨道板的位置，是对前后调节螺钉进行调整。

进一步的，步骤S2中通过测量得到尺寸偏差值，测量设备包括全站仪。

进一步的，步骤S5中以旋转方式调整待安装轨道板的方向时，自动测角仪对夹角角度值进行连续测量，并将测量结果实时传输给控制器；当控制器接收到夹角角度值的测量结果为0时，控制电机停止转动。

进一步的，控制器通过精调爪自动调整待安装轨道板的位置时，先对精调爪进行可调行程的自动化归零。

由上述技术方案可知，本发明的有益技术效果如下：

1.使用自动测角仪测得待安装轨道板实际粗铺位置与理想安装位置之间夹角角度值，以待安装轨道板四个角中最靠近已安装好轨道板的一个角作为圆心，旋转调整待安装轨道板的方向，可以确保待安装轨道板在自动调整位置的过程中，不会抵住临近的、已安装好的轨道板。

2.控制器通过精调爪自动调整待安装轨道板的位置时，先对精调爪进行可调行程的自动化归零，可以避免在自动调整过程中，因为精调爪的调节行程不够，无法将轨道板调整到实际需要的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的方法流程图。

图2为本发明待安装轨道板在调整角度时的示意图。

附图标记：

1-待安装轨道板，2-已安装好的轨道板，3-待安装轨道板的长边，4-待安装轨道板的宽边，5-待安装轨道板四个角中最靠近已安装好轨道板的一个角，6-全站仪，7-控制器，8-自动测角仪，9-精调爪。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1

如图1所示，本发明提供一种自动调整轨道板安装位置的方法，包括以下步骤：

S1.将精调爪垫在待安装轨道板底部；

S2.通过测量得到待安装轨道板实际粗铺位置与理想安装位置之间的尺寸偏差值，将尺寸偏差值传输给控制器；

S3.根据尺寸偏差值，控制器通过精调爪自动调整待安装轨道板的高度，使待安装轨道板与铺设地面保持水平；

S4.通过自动测角仪测得待安装轨道板实际粗铺位置与理想安装位置之间夹角角度值，将夹角角度值传输给控制器；

S5.选取待安装轨道板四个角中最靠近已安装好轨道板的一个角作为圆心，以旋转方式调整待安装轨道板的方向，使待安装轨道板的长边与已安装好的轨道板长边保持平行；

S6.根据尺寸偏差值，控制器通过精调爪自动调整待安装轨道板的位置，使待安装轨道板的长边与已安装好的轨道板长边位于同一直线上；

S7.根据尺寸偏差值，控制器通过精调爪自动调整待安装轨道板的位置，使待安装轨道板的衔接端与已安装好的轨道板对接好。

以下对实施例1工作原理进行详细说明：

在对CRTSⅢ型轨道板进行铺设时，一般是按照以下施工程序进行：隔离层及弹性垫层验收→施工准备→测量放线→自密实混凝土层钢筋网片安装→轨道板粗铺→轨道板精调→轨道板定位、锁定→检查验收。

轨道板在安装时，首先是采用龙门吊床吊起待安装的轨道板，将待安装轨道板水平行走至粗铺支架上，再将轨道板平移至待安装位置，根据土工布顶面弹出的轨道板四边线，操作龙门吊床将待安装轨道板缓慢放下，落在底座已放置好的垫木上，垫木一般设有4块。

在本实施例中，主要是使用控制器控制电机转动，通过丝杠带动精调爪的每个定位螺钉转动，实现对轨道板安装位置的自动调整精确到位。具体按照以下步骤进行：

1.将精调爪垫在待安装轨道板底部，将丝杆一端与精调爪的调节螺钉同轴连接，丝杆的另一端与电机驱动连接

将精调爪垫在待安装轨道板的4个角所在位置处。一般情况下，待安装轨道板的4个角所在位置分别各有1块垫木，垫木的高度为90-100mm，这样就将待安装轨道板垫起来，使其底部留有一定空隙，从待安装轨道板的4个角所在位置处可以比较方便的将精调爪垫在待安装轨道板的底部。

然后将丝杆与精调爪的调节螺钉相连接。在本实施例中，采用套接的方式，丝杆的一端设有内六方套筒，该内六方套筒的尺寸与调节螺钉的尺寸配套，比如都是M10。这样，丝杆与调节螺钉就通过连接形成一个整体，丝杆旋转会带动调节螺钉旋转。丝杆的另一端与电机相连接，电机转动时将旋转动力传递至丝杆，通过丝杆带动调节螺钉旋转。

在本实施例中，精调爪的调节螺钉有3个，分别是上下调节螺钉、左右调节螺钉和前后调节螺钉，每种调节螺钉分别连接有1根丝杆。轨道板的前后方向为与轨道板5.6m长边相平行的方向，轨道板的左右方向为与轨道板2.5m宽边相平行的方向。上下调节螺钉用于调整待安装轨道板的高度方向尺寸偏差量，左右调节螺钉用于调整待安装轨道板的左右方向尺寸偏差量，前后调节螺钉用于调整待安装轨道板的前后方向尺寸偏差量。在精调爪垫好后，取出垫木。

在本实施例中，电机与控制器电连接，控制器选用PLC方式，根据调节工作的需要，来控制电机的开启、停止。

2.通过测量得到待安装轨道板实际粗铺位置与理想安装位置之间的尺寸偏差值，并将尺寸偏差值传输给控制器

首先安装测量标架和观测棱镜。在本实施例中，采用6个测量标架，将测量标架安装设置在待安装轨道板两端的两组承轨台上，固定于承轨台的螺栓套管内。然后在每个测量标架的相应位置处安装好观测棱镜。

然后架设全站仪。将全站仪架设轨道板的中心线附近，调整全站仪的位置，使得当全站仪可以分别照准多个观测棱镜时，在此位置进行设站。在本实施例中，全站仪需要分别照准至少6个观测棱镜。

接着使用全站仪对准每块观测棱镜，通过测量，可以得到待安装轨道板目前所在的实际粗铺位置，与理想安装位置在高度方向、前后方向、左右方向的尺寸偏差值，再将测量得到的尺寸偏差值传输给控制器。传输的方式可以是有线的，也可以是无线的，在本实施例中，为便于现在施工布线，优先选用无线通信模块进行数据传输。

3.通过控制器根据高度方向的尺寸偏差值，自动调整精调爪的上下调节螺钉，使待安装轨道板与铺设地面保持水平

控制器接收到高度方向的尺寸偏差值后，控制电机开启转动。电机与丝杆相连接，将动力通过丝杆传递给上下调节螺钉，上下调节螺钉开始旋转，进而推动待安装轨道板产生高度方向的位置调整，调整的尺寸量为高度方向的尺寸偏差值。通过对4个精调爪上下调节螺钉的自动调整，使待安装轨道板与铺设地面保持水平。

在本实施例中，先进行高度调节，目的是避免在进下来的角度调节中，因待安装轨道板与铺设地面有一倾角而影响角度调节。

4.通过自动测角仪测得待安装轨道板实际粗铺位置与理想安装位置之间夹角角度值，并将夹角角度值传输给控制器

在待安装轨道板的任意一角，优选的，选择位于待安装轨道板最靠近已安装好轨道板的那一个角，使用自动测角仪测得在该角处待安装轨道板实际位置与理想位置之间夹角角度值，并将夹角角度值传输给控制器。传输的方式可以是有线的，也可以是无线的，在本实施例中，为便于现在施工布线，优先选用无线通信模块进行数据传输。

5.选取待安装轨道板四个角中最靠近已安装好轨道板的一个角作为圆心，以旋转方式调整待安装轨道板的方向，使其长边与已安装好的轨道板长边保持平行

如图2所示，以待安装轨道板四个角中最靠近已安装好轨道板的一个角作为圆心，根据待安装轨道板实际粗铺位置与理想安装位置之间夹角角度值，由控制器控制电机转动进而调整左右调节螺钉，以旋转方式调整待安装轨道板的方向。

本实施例中，选择在旋转时作为圆心的那一个角所在长边的另一个角上精调爪的左右调节螺钉，来进行方向的调节。因旋转的圆心是待安装轨道板四个角中最靠近已安装好轨道板的一个角，左右调节螺钉一开始是向内旋转的，推动待安装轨道板，使其长边方向向着与轨道线路保持平行的方向进行移动。在调节的过程中，自动测角仪对待安装轨道板在移动过程中的实时实际位置与理想位置之间夹角角度值进行连续测量，并将测量结果实时传输给控制器。自动测角仪与控制器之间的通信连接可以是无线的，也可以是有线的。当控制器接收到夹角角度值的测量结果为0时，即控制电机停止转动，此时待安装轨道板长边与已安装好的轨道板长边保持平行。

通过上述方法，以待安装轨道板四个角中最靠近已安装好轨道板的一个角作为圆心，旋转调整待安装轨道板实际粗铺位置与理想安装位置之间夹角角度值，可以确保待安装轨道板在自动调整位置的过程中，不会抵住临近的、已安装好的轨道板。

6.通过控制器根据左右方向的尺寸偏差值，自动调整精调爪的左右调节螺钉，使待安装轨道板的长边与已安装好的轨道板长边位于同一直线上

因步骤5仅是对待安装轨道板的角度方向进行了调整，并没有影响到待安装轨道板与理想安装位置在左右方向的尺寸偏差量。所以控制器可以根据在步骤2测得的左右方向的尺寸偏差值，自动调整4个精调爪的左右调节螺钉，使待安装轨道板的长边与已安装好的轨道板长边位于同一直线。

7.通过控制器根据前后方向的尺寸偏差值，自动调整精调爪的前后调节螺钉，使待安装轨道板的衔接端与已安装好的轨道板对接好

根据步骤2测得的前后方向的尺寸偏差值，控制器自动调整4个精调爪的前后调节螺钉，使待安装轨道板的衔接端与已安装好的轨道板对接好。

在本实施例中，步骤2到步骤7，都是通过控制器进行自动调整的。

实施例2

在对轨道板进行安装的过程中，当精调爪在上一次使用了以后，调节螺钉的位置会有变化，操作人员在将使用过的精调爪垫在下一块需要安装铺设的轨道板底部时，有时候会忽略对精调爪上的3种调节螺钉进行调节行程的归零，即将向内部方向拧过一定丝牙长度的调节螺钉向外部方向退出。当调节螺钉的调节行程没有归零时，在对轨道板进行自动调整时，虽然控制器按测量所得的尺寸偏差值对调节螺钉进行调整，但可能会因为调节行程不够，无法将轨道板调整到实际需要的位置。这样就需要将精调爪的调节螺钉重新进行旋转处理，影响轨道板的安装铺设效率。

为解决上述技术问题，在实施例1的基础上进一步优化，对精调爪的调节螺钉进行可调行程的自动化归零。

当对轨道板的高度、左右、前后方向的尺寸偏差量进行自动调整时，控制器会在调整前，先将所对应需要调整的上下、左右、前后调节螺钉进行可调行程的自动化归零。具体的，控制器会先将调节螺钉向外部方向退出一定丝牙的长度，直至不能继续向外退出为止，此时表明调节螺钉进行可调行程已经归零了。然后控制器再根据尺寸偏移量，重新调整调节螺钉来改变待安装轨道板的位置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

自动调整轨道板安装位置的方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。