专利摘要
本发明公开了一种直动导控一体型2D电液比例溢流阀，包括溢流阀、比例电磁铁以及压扭联轴器；压扭联轴器包括第一连接部、第二连接部、第一弹性螺旋件、第二弹性螺旋件、波纹管、连接部，以及安装板；第一弹性螺旋件与第二弹性螺旋件的旋向相同，第一连接部、第二连接部、第一弹性螺旋件、第二弹性螺旋件、波纹管、连接部，以及安装板为一体化结构。实施本发明的有益效果是：所述2D电液比例溢流阀采用压扭联轴器的结构，当衔铁推动第二连接部朝向阀芯运动时，第一弹性螺旋件与第二弹性螺旋件产生相对扭转以带动第一连接部旋转运动，其具有无摩擦传递、柔性好，体积小且加工装配简便等优点。
权利要求
1.一种直动导控一体型2D电液比例溢流阀，包括溢流阀(1)与比例电磁铁(2)；所述溢流阀(1)包括阀体(11)，以及安装在所述阀体(11)内的阀芯(12)；所述比例电磁铁(2)包括壳体(21)，以及安装在所述壳体(21)内的衔铁(22)；其特征在于：所述阀芯(12)的中部台肩中间具有一垂直通孔(14)，所述垂直通孔(14)分别与所述阀芯(12)左端的高压孔(16)、所述阀芯(12)右端的伸出端(13)相通；
所述2D电液比例溢流阀还包括用于连接所述溢流阀(1)与所述比例电磁铁(2)的压扭联轴器(3)；所述压扭联轴器(3)包括与所述阀芯(12)固定连接的第一连接部(31)、与所述衔铁(22)固定连接的第二连接部(32)、连接在所述第一连接部(31)与所述第二连接部(32)之间的第一弹性螺旋件(33)与第二弹性螺旋件(34)、可伸缩的波纹管(35)、凸设在所述第二连接部(32)远离所述第一连接部(31)的一端的外壁上的连接部(36)，以及固定安装在所述阀体(11)上的安装板(37)；
所述第一连接部(31)与所述第二连接部(32)为外径相同的圆柱体；所述第一弹性螺旋件(33)与所述第二弹性螺旋件(34)的旋向相同，且所述第一弹性螺旋件(33)与所述第二弹性螺旋件(34)分别在所述第一连接部(31)的同一端面上的投影相互分离；所述波纹管(35)套装在所述第一连接部(31)与所述第二连接部(32)的外部，所述波纹管(35)的一端与所述安装板(37)连接，所述波纹管(35)的另一端与所述连接部(36)连接，且所述波纹管(35)与所述阀芯(12)、所述第一连接部(31)、所述第二连接部(32)，以及所述衔铁(22)均同轴设置；所述第一连接部(31)、所述第二连接部(32)、所述第一弹性螺旋件(33)、所述第二弹性螺旋件(34)、所述波纹管(35)、所述连接部(36)，以及所述安装板(37)为一体化结构；
当所述衔铁(22)推动所述第二连接部(32)朝向所述阀芯(12)运动时，所述连接部(36)压缩所述波纹管(35)，且所述第一弹性螺旋件(33)与所述第二弹性螺旋件(34)产生相对扭转以带动所述第一连接部(31)旋转运动。
2.根据权利要求1所述的直动导控一体型2D电液比例溢流阀，其特征在于：所述第一弹性螺旋件(33)与所述第二弹性螺旋件(34)为相同结构反向对称设置，其数学模型如下：
x＝φ·r
l＝ψ·r
其中：
φ:第一弹性螺旋件或第二弹性螺旋件端面投影对应的圆心角；
r：第一弹性螺旋件或第二弹性螺旋件端面投影对应的半径；
ψ：第一弹性螺旋件或第二弹性螺旋件上任意一段螺旋体端面投影对应的圆心角；
x：圆心角φ对应的弧长；
l：圆心角ψ对应的弧长；
θ：第一弹性螺旋件、第二弹性螺旋件x处截面转过的角度；
w：第一弹性螺旋件、第二弹性螺旋件x处的挠度；
δ：第一弹性螺旋件与第二弹性螺旋件的错位距离。
3.根据权利要求1所述的直动导控一体型2D电液比例溢流阀，其特征在于：所述波纹管(35)为具有多个横向波纹的圆柱状中空壳体。
4.根据权利要求1所述的直动导控一体型2D电液比例溢流阀，其特征在于：所述安装板(37)包括呈正方体的板体(371)，以及开设在所述板体(371)中心的通孔(372)；所述第一连接部(31)可在所述通孔(372)中伸缩运动。
5.根据权利要求1所述的直动导控一体型2D电液比例溢流阀，其特征在于：所述2D电液比例溢流阀还包括套装在所述波纹管(35)与所述连接部(36)的外部的套筒(4)；所述套筒(4)的一端与所述安装板(37)固定连接，所述套筒(4)的另一端与所述壳体(21)连接。
6.根据权利要求5所述的直动导控一体型2D电液比例溢流阀，其特征在于：所述套筒(4)为方形的中空结构。
7.根据权利要求1所述的直动导控一体型2D电液比例溢流阀，其特征在于：所述阀芯(12)右端的伸出端(13)的外径与所述阀芯(12)左端台肩半径之比为0.707。
8.根据权利要求7所述的直动导控一体型2D电液比例溢流阀，其特征在于：所述阀芯(12)的内孔半径与所述阀芯(12)右端的伸出端(13)外径之比为0.707。
说明书
技术领域
本发明涉及电液比例控制系统领域，更具体地说，涉及一种直动导控一体型2D电液比例溢流阀。
背景技术
电液比例阀是采用比例控制技术，介于开关型液压阀和电液伺服阀之间的一种液压元件。由于电液比例阀能够与电子控制装置组合，因而便于对各种输入、输出信号进行运算处理，以实现复杂的控制功能。同时，电液比例阀具有抗污染、低成本且响应速度快等优点，在工业生产中获得了广泛的应用。
现有的电液比例溢流阀一般可采用直动式和导控型两种结构的设计方案。现有的直动式电液比例溢流阀由比例电磁铁直接驱动阀芯运动，其结构简单，但由于受比例电磁铁输出推力的限制无法实现高压大流量控制。现有的导控型电液比例溢流阀由导阀控制主阀敏感腔的压力变化，产生较大的液压静压力驱动主阀芯运动，可以实现高压大流量控制，但其结构复杂。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种高压大流量，且结构简单的直动导控一体型2D电液比例溢流阀。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造了一种直动导控一体型2D电液比例溢流阀，包括溢流阀与比例电磁铁；所述溢流阀包括阀体，以及安装在所述阀体内的阀芯；所述比例电磁铁包括壳体，以及安装在所述壳体内的衔铁；其特征在于：所述阀芯的中部台肩中间具有一垂直通孔，所述垂直通孔分别与所述阀芯左端的高压孔、所述阀芯右端的伸出端相通；
所述2D电液比例溢流阀还包括用于连接所述溢流阀与所述比例电磁铁的压扭联轴器；所述压扭联轴器包括与所述阀芯固定连接的第一连接部、与所述衔铁固定连接的第二连接部、连接在所述第一连接部与所述第二连接部之间的第一弹性螺旋件与第二弹性螺旋件、可伸缩的波纹管、凸设在所述第二连接部远离所述第一连接部的一端的外壁上的连接部，以及固定安装在所述阀体上的安装板；
所述第一连接部与所述第二连接部为外径相同的圆柱体；所述第一弹性螺旋件与所述第二弹性螺旋件的旋向相同，且所述第一弹性螺旋件与所述第二弹性螺旋件分别在所述第一连接部的同一端面上的投影相互分离；所述波纹管套装在所述第一连接部与所述第二连接部的外部，所述波纹管的一端与所述安装板连接，所述波纹管的另一端与所述连接部连接，且所述波纹管与所述阀芯、所述第一连接部、所述第二连接部，以及所述衔铁均同轴设置；所述第一连接部、所述第二连接部、所述第一弹性螺旋件、所述第二弹性螺旋件、所述波纹管、所述连接部，以及所述安装板为一体化结构；
当所述衔铁推动所述第二连接部朝向所述阀芯运动时，所述连接部压缩所述波纹管，且所述第一弹性螺旋件与所述第二弹性螺旋件产生相对扭转以带动所述第一连接部旋转运动。
在本发明所述的直动导控一体型2D电液比例溢流阀中，所述第一弹性螺旋件与所述第二弹性螺旋件为相同结构反向对称设置，其数学模型如下：
x＝φ·r
l＝ψ·r
其中：
φ:第一弹性螺旋件或第二弹性螺旋件端面投影对应的圆心角；
r：第一弹性螺旋件或第二弹性螺旋件端面投影对应的半径；
ψ：第一弹性螺旋件或第二弹性螺旋件上任意一段螺旋体端面投影对应的圆心角；
x：圆心角φ对应的弧长；
l：圆心角ψ对应的弧长；
θ：第一弹性螺旋件、第二弹性螺旋件x处截面转过的角度；
w：第一弹性螺旋件、第二弹性螺旋件x处的挠度；
δ：第一弹性螺旋件与第二弹性螺旋件的错位距离。
在本发明所述的直动导控一体型2D电液比例溢流阀中，所述波纹管为具有多个横向波纹的圆柱状中空壳体。
在本发明所述的直动导控一体型2D电液比例溢流阀中，所述安装板包括5呈正方体的板体，以及开设在所述板体中心的通孔；所述第一连接部可在所述通孔中伸缩运动。
在本发明所述的直动导控一体型2D电液比例溢流阀中，所述2D电液比例溢流阀还包括套装在所述波纹管与所述连接部的外部的套筒；所述套筒的一端与所述安装板固定连接，所述套筒的另一端与所述壳体连接。
在本发明所述的直动导控一体型2D电液比例溢流阀中，所述套筒为方形的中空结构。
在本发明所述的直动导控一体型2D电液比例溢流阀中，所述阀芯右端的伸出端的外径与所述阀芯左端台肩半径之比为0.707。
在本发明所述的直动导控一体型2D电液比例溢流阀中，所述阀芯的内孔半径与所述阀芯右端的伸出端外径之比为0.707。
实施本发明的直动导控一体型2D电液比例溢流阀，具有以下有益效果：所述2D电液比例溢流阀采用压扭联轴器的结构，当衔铁推动第二连接部朝向阀芯运动时，第一弹性螺旋件与第二弹性螺旋件产生相对扭转以带动第一连接部旋转运动，从而将衔铁的直线运动变为阀芯的旋转运动，与其它先导型电液比例溢流阀相比，所述2D电液比例溢流阀具有无摩擦传递、柔性好，体积小、结构一体化且加工装配简便等优点。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明较佳实施例提供的直动导控一体型2D电液比例溢流阀的立体结构示意图；
图2是图1所示的2D电液比例溢流阀的内部结构图；
图3是图1所示的2D电液比例溢流阀中的压扭联轴器分别与阀芯、衔铁连接的结构图；
图4是图1所示的2D电液比例溢流阀中的压扭联轴器分别与阀芯、衔铁连接的另一结构图；
图5是图1所示的2D电液比例溢流阀中的压扭联轴器的局部结构图；
图6是图1所示的2D电液比例溢流阀的另一内部结构图；
图7是图1所示的2D电液比例溢流阀中的第一弹性螺旋件与所述第二弹性螺旋件的扰度简图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2、图3、图4以及图5所示，本发明的较佳实施例提供一种直动导控一体型2D电液比例溢流阀，其包括溢流阀1、比例电磁铁2、压扭联轴器3以及套筒4。
具体地，如图2、图3以及图4所示，该溢流阀1包括阀体11，以及安装在阀体11内的阀芯12。阀芯12的中部台肩中间具有一垂直通孔14，该垂直通孔14通过阀芯内孔19分别与阀芯12左端的高压孔16、阀芯12右端的伸出端13相通。本实施例中，阀芯12右端的伸出端13外径与阀芯12左端台肩半径之比为0.707，采用该结构，使得阀芯12右端的伸出端13侧面积为阀芯12左端台肩侧面积一半，当阀芯12在平衡位置时，阀芯12右端的伸出端13所受压力为阀芯12左端台肩所受压力两倍，因此可以使阀芯12受力平衡。阀芯12的内孔半径与阀芯12右端的伸出端13外径之比为0.707，采用此结构，使得阀芯12内孔截面积与阀芯12右端的伸出端13截面积相同，能在保证液压桥路需要的同时尽可能提高阀芯的机械特性。
该垂直通孔14直径较小，起阻尼孔作用，使系统的压力油经垂直通孔14后，最后在压扭联轴器3处得到一定的减小。该比例电磁铁2包括壳体21，以及安装在壳体21内的衔铁22。溢流阀1与比例电磁铁2均为现有技术中常见的结构，在此不再赘述。
如图3、图4、图5并参阅图1所示，该压扭联轴器3用于将比例电磁铁2中的衔铁22的直线运动变为溢流阀1中的阀芯12的旋转运动。压扭联轴器3包括第一连接部31、第二连接部32、第一弹性螺旋件33、第二弹性螺旋件34、波纹管35、连接部36以及安装板37。第一连接部31、第二连接部32、第一弹性螺旋件33、第二弹性螺旋件34、波纹管35、连接部36，以及安装板37为一体化结构，其整体性结构较好，组装拆卸所述2D电液比例溢流阀时较为简便。
其中，如图5并参阅图2、图3所示，该第一连接部31与阀芯12固定连接，该第二连接部32与衔铁22固定连接，第一连接部31与第二连接部32为外径相同的圆柱体。该第一弹性螺旋件33与该第二弹性螺旋件34分别连接在第一连接部31与第二连接部32之间，也即第一弹性螺旋件33连接在第一连接部31与第二连接部32相邻的两端面，第二弹性螺旋件34同样连接在第一连接部31与第二连接部32相邻的两端面。本实施例中，第一弹性螺旋件33与第二弹性螺旋件34的旋向相同，且第一弹性螺旋件33与第二弹性螺旋件34分别在第一连接部31的同一端面上的投影相互分离。该波纹管35为具有多个横向波纹的圆柱状中空壳体，其可在连接部36的带动下伸缩运动。波纹管35套装在第一连接部31与第二连接部32的外部，其一端与安装板37连接，其另一端与连接部36连接，且波纹管35与阀芯12、第一连接部31、第二连接部32，以及衔铁22均同轴设置。该连接部36凸设在第二连接部32远离第一连接部31的一端的外壁上，本实施例中，连接部36为圆环结构。该安装板37固定安装在阀体11上，以使得压扭联轴器3固定安装在溢流阀1上。本实施例中，安装板37包括呈正方体的板体371，以及开设在板体371中心的通孔372，第一连接部31可在通孔372中伸缩运动。当衔铁22推动第二连接部32朝向阀芯12运动时，连接部36压缩波纹管35，且第一弹性螺旋件33与第二弹性螺旋件34产生相对扭转以带动第一连接部31旋转运动。
参阅图7所示，本实施例中，优选地，第一弹性螺旋件33与第二弹性螺旋件34为相同结构反向对称设置，其数学模型如下：
x＝φ·r
l＝ψ·r
其中：
φ:第一弹性螺旋件或第二弹性螺旋件端面投影对应的圆心角；
r：第一弹性螺旋件或第二弹性螺旋件端面投影对应的半径；
ψ：第一弹性螺旋件或第二弹性螺旋件上任意一段螺旋体端面投影对应的圆心角；
x：圆心角φ对应的弧长；
l：圆心角ψ对应的弧长；
θ：第一弹性螺旋件、第二弹性螺旋件x处截面转过的角度；
w：第一弹性螺旋件、第二弹性螺旋件x处的挠度；
δ：第一弹性螺旋件与第二弹性螺旋件的错位距离。
图7中，Δl为圆心角ψ对应的弧长的变化量。上述数学模型能较好的反应压扭联轴器3中的第一弹性螺旋件33与第二弹性螺旋件34展开之后的扰度变化情况，使第一弹性螺旋件33与第二弹性螺旋件34的变形能更加贴合设计要求，压扭放大的效果达到最佳。
所述2D电液比例溢流阀的具体工作原理：当衔铁22推动第二连接部32朝向阀芯12运动时，由于波纹管35的结构限制，第二连接部32只能直线运动，能有效地第二连接部32段旋转运动。第一弹性螺旋件33与第二弹性螺旋件34之间的结构类似于DNA双螺旋结构，该双螺旋结构轴向错位距离、周向弧长和结构展开长度三者之间构成近似的直角三角形两个直角边与斜边之间的关系，显然，因螺旋结构的长度不变，当第二连接部32受衔铁22的推拉作用使第一连接部31与第二连接部32错位发生变化，则必然使第一弹性螺旋件33与第二弹性螺旋件34的弧线距离发生改变，即第一弹性螺旋件33与第二弹性螺旋件34发生相对扭转，从而带动第一连接部31旋转运动，以实现将衔铁22的直线运动变为阀芯12的旋转运动。参阅图6所示，例如，当比例电磁铁2设定的一电流值，产生一定大小的向左的推力，此时系统压力油经垂直通孔14和阀芯内孔19对第二连接部32产生一向右的压力，当此压力与比例电磁铁2的推力相同，此时系统的压力即为比例电磁铁2所调定的系统压力，系统压力P口至工作压力T口的阀口有一定开度。当系统压力增加，系统压力油经垂直通孔14和阀芯内孔19对第二连接部产生一向右的压力增加，推动第二连接部32向右运动，由于压扭联轴器3的作用，阀芯12逆时针(面对阀芯12伸出杆)旋转，将使高压孔16(与系统压力P口相通)与感受通道17交接面积增加，低压孔15(与油箱压力T口相通)与感受通道17的交接面积减小，敏感腔18压力增加，阀芯12右移，油液由系统压力P口至工作压力T口的阀口开度逐渐增加，系统压力P溢流效果逐渐明显。与其它电液比例阀相比，压扭联轴器3的压扭转换过程不存在摩擦力和间隙，而且错位的距离或力放大倍数可以通过改变第一弹性螺旋件33与第二弹性螺旋件34的双螺旋结构参数加以调整。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
直动导控一体型2D电液比例溢流阀专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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