专利摘要

本发明涉及一种轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置，主要通过柔性万向管与多角连接头构成用于支撑轨道车辆驾驶室分割式外皮模块的骨架，通过改变万向管的形状来改变轨道车辆驾驶室分割式外皮模块的位置，由多角连接头与万向管装配体所组成的骨架一面固定着驾驶室分割式外皮模块，另一面通过多角连接头与球铰三杆单元装配体相连接，球铰三杆单元装配体的末端通过球头杆连接着驾驶室分割式内装模块，在外皮形状固定的情况下，调节球铰三杆单元装配体的结构来改变驾驶室分割式内装模块的位置，针对轨道车辆外皮与内装之间的间距变化问题，通过改变伸缩式双球头杆装配体与伸缩式双球头杆装配体的相对角度来控制万向管骨架与驾驶室内装的距离。

权利要求

1.轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置，其特征在于：该装置主要由车头外皮柔性骨架装配体(1)、地面铝制支撑桁架装配体(2)以及球铰三杆单元装配体(24)组成；其中，所述的车头外皮柔性骨架装配体(1)包括车头柔性骨架连接板(13)、多角连接头与万向管装配体(14)及车头柔性骨架底部联接铰链座总成装配体(15)；

所述的地面铝制支撑桁架装配体(2)由圆轨道基础钢架(3)、中心木质地板(4)及桁架组成；其中，桁架由纵向梁(5)、横向梁(6)、垂向导轨立柱(7)组成，垂向导轨立柱(7)由第一垂向导轨立柱(9)和第二垂向导轨立柱(10)组成；中心木质地板(4)安装在圆轨道基础钢架(3)的中心处，横向梁(6)平铺在中心木质地板(4)上，纵向梁(5)平铺并固定在横向梁(6)上，横向梁(6)和纵向梁(5)的交接点通过连接角装配体(12)连接有第一垂向导轨立柱(9)，第二垂向导轨立柱(10)通过联接板装配体(11)和第一垂向导轨立柱(9)连接；

所述的车头柔性骨架连接板(13)和第二垂向导轨立柱(10)通过车头柔性骨架底部联接铰链座总成装配体(15)铰接；

所述的多角连接头与万向管装配体(14)包括多角连接头、万向管(16)、连接螺栓(18)，多角连接头为多边柱状体，周围多面有圆柱体，并开有与万向管(16)相配的外螺纹，多角连接头上平面中心开有一个螺纹通孔，四周开有多个螺纹通孔与车头柔性骨架连接板(13)连接，多角连接头的外螺纹与万向管(16)的两端交替进行连接，进而形成一个由多角连接头与万向管组成的骨架，骨架的一侧上面通过多角连接头上的平面中心螺纹通孔与驾驶室分割式外皮模块(19)连接；

所述的球铰三杆单元装配体(24)包括六角球面节点装配体(26)与伸缩式双球头杆装配体(27)，所述的六角球面节点装配体(26)周围各面上均设有带外螺纹的圆柱体；所述的伸缩式双球头杆装配体(27)由球头管(32)、球头管锁紧螺母(31)以及球头杆(30)组成，球头杆(30)为实心管状，球头管(32)内部中空，球头杆(30)的外径小于球头管(32)的内径，球头管(32)与球头杆(30)通过球头管锁紧螺母(31)连接；伸缩式双球头杆装配体(27)上的球头管(32)通过六球头杆联接头球面压紧螺母(29)与六角球面节点装配体(26)上的圆柱体连接；六角球面节点装配体(26)的平面上开有与多角连接头相对应的螺纹通孔，并通过螺栓连接，伸缩式双球头杆装配体(27)与驾驶室内装分割式模块(25)连接。

2.如权利要求1所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置，其特征在于：所述的车头柔性骨架连接板(13)为马蹄状的钢片，使钢片围绕轨道车辆的底端一周，钢片上开有等距的与多角连接头配合的螺纹孔，钢片的上平面通过螺栓连接着多角连接头，钢片的下平面连接在地面铝制支撑桁架装配体(2)上。

3.如权利要求1所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置，其特征在于：所述的多角连接头分为四角多角连接头(17)、五角多角连接头(20)、六角多角连接头(21)；其中，四角多角连接头(17)是一个长方体状的钢块，周围四面有圆柱体，并开有外螺纹，四角多角连接头(17)上平面中心开有一个螺纹孔，四周开有四个螺纹孔；五角多角连接头(20)是一个五边形柱体状的钢块，周围五面有圆柱体，并开有外螺纹，五角多角连接头(20)上平面中心开有一个螺纹孔，四周开有五个螺纹孔；六角连十字接头(21)是一个六边形柱体状的钢块，周围六面有圆柱体，并开有外螺纹，六角多角连接头(21)上平面中心开有一个螺纹孔，四周开有六个螺纹孔。

4.如权利要求1所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置，其特征在于：所述地面铝制支撑桁架装配体(2)上的桁架后端还连接有楼梯装配体(8)，楼梯装配体(8)底部有万向脚轮装配体。

5.如权利要求1所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置，其特征在于：所述的万向管(16)分为硬质万向管与软质万向管，万向管(16)中部呈圆柱状，内部空心，两端开有内螺纹孔，与多角连接头周围的外螺纹相连。

6.如权利要求1所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置，其特征在于：所述的车头柔性骨架底部联接铰链座总成装配体(15)由两个柔性骨架底部联接铰链(22)及锁紧螺栓(23)组成；两个柔性骨架底部联接铰链(22)中部通过锁紧螺栓(23)铰接，柔性骨架底部联接铰链(22)底端两侧有槽孔，一个柔性骨架底部联接铰链(22)通过螺栓连接在地面铝制支撑桁架装配体(2)的第二垂向导轨立柱(10)上，另一个柔性骨架底部联接铰链(22)通过螺栓与车头柔性骨架连接板(13)上的多角连接头连接。

说明书

技术领域

本发明涉及轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置。

背景技术

随着我国国民经济的持续增长，城市化步伐的日益加快，城市人口高速聚集，车辆急剧增加，致使城市的交通出现挤、慢、堵、乱现象，在这样的社会环境下，轨道车辆的应用逐渐为大家解决了交通方面的困难。但是，随着轨道车辆在国内城市的广泛应用，一些问题逐渐出现，其中针对轨道车辆驾驶室工作空间布置问题逐渐引起了工程师的注意。

轨道车辆驾驶室工作空间布置的好坏决定了驾驶员在驾驶车辆时的舒适性和便利性，而轨道车辆驾驶室的工作空间设计又受到轨道车辆驾驶室内装空间的限制。就目前而言，轨道车辆驾驶室的内装与外皮一般都是沿用国外的技术，在现有内装与外皮的基础上来设计驾驶室的工作空间，这种方式局限了驾驶室的合理设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置，用来完成轨道车辆驾驶室的内装与外皮的固定和调节，保证驾驶室各部件的布置符合驾驶员的操作舒适性。此轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置主要通过柔性万向管与多角连接头构成用于支撑轨道车辆驾驶室分割式外皮模块的骨架，通过改变万向管的形状来改变轨道车辆驾驶室分割式外皮模块的位置，由多角连接头与万向管装配体所组成的骨架一面固定着驾驶室分割式外皮模块，另一面通过多角连接头与球铰三杆单元装配体相连接，球铰三杆单元装配体的末端通过球头杆连接着驾驶室分割式内装模块，在外皮形状固定的情况下，调节球铰三杆单元装配体的结构来改变驾驶室分割式内装模块的位置，针对轨道车辆外皮与内装之间的间距变化问题，通过改变伸缩式双球头杆装配体与伸缩式双球头杆装配体的相对角度来控制万向管骨架与驾驶室内装的距离。

轨道车辆驾驶室分割式内装和外皮模块皆是由泡沫制成的仿真件，在轨道车辆驾驶室分割式内装和外皮模块的位置之后，通过修剪或者填补泡沫仿真件，确定最终的轨道车辆驾驶室内装和外皮模块的形状，利用3D逆向技术，在电脑中获得最新轨道车辆驾驶室内装和外皮模块的逆向模型，根据驾驶室各部件的连接要求，对电脑中的模型进行合理分割，然后进行工业制造，最后进行实物试验。该轨道车辆驾驶室内外柔性骨架装置对于我国轨道车辆的驾驶室人机工程有很好的促进作用，同时还有很好的社会效益和经济效益。

为了解决上述问题，本发明提供了一种轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置，该装置主要由车头外皮柔性骨架装配体1、地面铝制支撑桁架装配体2以及球铰三杆单元装配体24组成；其中，所述的车头外皮柔性骨架装配体1包括车头柔性骨架连接板13、多角连接头与万向管装配体14及车头柔性骨架底部联接铰链座总成装配体15；

所述的地面铝制支撑桁架装配体2由圆轨道基础钢架3、中心木质地板4及桁架组成；其中，桁架由纵向梁5、横向梁6、垂向导轨立柱7组成，垂向导轨立柱7由第一垂向导轨立柱9和第二垂向导轨立柱10组成；中心木质地板4安装在圆轨道基础钢架3的中心处，横向梁6平铺在中心木质地板4上，纵向梁5平铺并固定在横向梁6上，横向梁6和纵向梁5的交接点通过连接角装配体12连接有第一垂向导轨立柱9，第二垂向导轨立柱10通过联接板装配体11和第一垂向导轨立柱9连接；

所述的车头柔性骨架连接板13和第二垂向导轨立柱10通过车头柔性骨架底部联接铰链座总成装配体15铰接；

所述的多角连接头与万向管装配体14包括多角连接头、万向管16、连接螺栓18，多角连接头为多边柱状体，周围多面有圆柱体，并开有与万向管16相配的外螺纹，多角连接头上平面中心开有一个螺纹通孔，四周开有多个螺纹通孔与车头柔性骨架连接板13连接，多角连接头的外螺纹与万向管16的两端交替进行连接，进而形成一个由多角连接头与万向管组成的骨架，骨架的一侧上面通过多角连接头上的平面中心螺纹通孔与驾驶室分割式外皮模块19连接；

所述的球铰三杆单元装配体24包括六角球面节点装配体26与伸缩式双球头杆装配体27，所述的六角球面节点装配体26周围各面上均设有带外螺纹的圆柱体；所述的伸缩式双球头杆装配体27由球头管32、球头管锁紧螺母31以及球头杆30组成，球头杆30为实心管状，球头管32内部中空，球头杆30的外径小于球头管32的内径，球头管32与球头杆30通过球头管锁紧螺母31连接；伸缩式双球头杆装配体27上的球头管32通过六球头杆联接头球面压紧螺母29与六角球面节点装配体26上的圆柱体连接；六角球面节点装配体26的平面上开有与多角连接头相对应的螺纹通孔，并通过螺栓连接，伸缩式双球头杆装配体27与驾驶室内装分割式模块25连接。

进一步地，所述的车头柔性骨架连接板13为马蹄状的钢片，使钢片围绕轨道车辆的底端一周，钢片上开有等距的与多角连接头配合的螺纹孔，钢片的上平面通过螺栓连接着多角连接头，钢片的下平面连接在地面铝制支撑桁架装配体2上。

进一步地，所述的多角连接头分为四角多角连接头17、五角多角连接头20、六角多角连接头21；其中，四角多角连接头17是一个长方体状的钢块，周围四面有圆柱体，并开有外螺纹，四角多角连接头17上平面中心开有一个螺纹孔，四周开有四个螺纹孔；五角多角连接头20是一个五边形柱体状的钢块，周围五面有圆柱体，并开有外螺纹，五角多角连接头20上平面中心开有一个螺纹孔，四周开有五个螺纹孔；六角连接头21是一个六边形柱体状的钢块，周围六面有圆柱体，并开有外螺纹，六角多角连接头21上平面中心开有一个螺纹孔，四周开有六个螺纹孔。

进一步地，所述地面铝制支撑桁架装配体2上的桁架后端还连接有楼梯装配体8，楼梯装配体8底部有万向脚轮装配体，方便楼梯装配体的移动，楼梯装配体的前端可以通过螺栓与铝制支撑桁架装配体相连固定，便于工作人员的上下。

进一步地，所述的万向管16分为硬质万向管与软质万向管，万向管16中部呈圆柱状，内部空心，两端开有内螺纹孔，与多角连接头周围的外螺纹相连。其中硬质万向管主要分布在轨道车辆车头的下部，硬质万向管的弯曲程度小，承载力强；而软质万向管质地柔软，便于弯曲，工作人员可以根据需要改变软质万向管的形状，进而改变了驾驶室外皮的分割模块的位置，达到实现驾驶室外皮的固定与调节的目的。

进一步地，所述的车头柔性骨架底部联接铰链座总成装配体15由两个柔性骨架底部联接铰链22及锁紧螺栓23组成；两个柔性骨架底部联接铰链22中部通过锁紧螺栓23铰接，柔性骨架底部联接铰链22底端两侧有槽孔，一个柔性骨架底部联接铰链22通过螺栓连接在地面铝制支撑桁架装配体2的第二垂向导轨立柱10上，另一个柔性骨架底部联接铰链22通过螺栓与车头柔性骨架连接板13上的多角连接头连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置所包括的车头外皮柔性骨架装配体通过多角连接头固定轨道车辆驾驶室分割式外皮模块，通过改变多角连接头处的柔性万向管来改变多角连接头的位置，进而改变了轨道车辆驾驶室分割式外皮模块的位置，通过不断地调节，直至达到工作人员的要求，操作方法简单便利。

2、本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置所包括的球铰三杆单元装配体直接固连在多角连接头上，单个伸缩式双球头杆装配体连接着三个伸缩式双球头杆装配体，伸缩式双球头杆装配体固定着轨道车辆驾驶室分割式内装模块，通过改变伸缩式双球头杆装配体与伸缩式双球头杆装配体的相对角度以及伸缩式双球头杆装配体中球头杆的伸缩长度来改变轨道车辆驾驶室分割式内装模块的位置。

3、本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置所包括的地面铝制支撑桁架装配体，能够在地面固定的情况下，通过改变横向梁与纵向梁的间距，来适应不同型号轨道车辆的尺寸要求；第一垂向导轨立柱与第二垂向导轨立柱的连接处可以根据需要改变，进而改变桁架的实验平台高度，已符合人机工程试验的要求。

4.本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置可适应不同型号的轨道车辆，包括动车、城际列车，地铁等，可以在实验台上模拟驾驶室的各个部件的安装布置，以此来满足驾驶员的驾驶舒适性与方便性。该结构设计紧凑合理，使用安全方便，适合于轨道车辆驾驶室人机工程的试验，具有很好的社会效益和经济效益。

附图说明

图1是本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置结构组成的轴测投影图；

图2是本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置的地面铝制支撑桁架装配体结构组成的轴测投影图；

图3是本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置的第一垂向导轨立柱与第二垂向导轨立柱连接方式轴测投影图；

图4是本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置的第一垂向导轨立柱、横向梁和纵向梁的局部视图；

图5是本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置的楼梯装配体组成的轴侧投影图；

图6是本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置的车头外皮柔性骨架装配体组成的轴侧投影图；

图7是本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置的车头柔性骨架连接板结构的轴侧投影图；

图8是本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置的四角连接头与万向管装配体和驾驶室内装与外皮的分割板模块连接图；

图9是本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置的五角连接头与万向管装配体结构组成的轴测投影图；

图10是本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置的六角连接头与万向管装配体结构组成的轴测投影图；

图11是本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置的四角连接头结构的轴侧投影图；

图12是本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置的五角连接头结构的轴侧投影图；

图13是本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置的六角连接头结构的轴侧投影图；

图14是本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置的车头柔性骨架底部联接铰链座总成装配体的轴侧投影图；

图15是本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置的驾驶室内装与外皮的实际连接关系图；

图16是本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置的球铰三杆单元装配体的轴侧投影图；

图17是本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置的六角球面节点装配体的轴侧投影图；

图18是本发明所述的轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置的伸缩式双球头杆装配体的轴侧投影图；

图中：车头外皮柔性骨架装配体1、地面铝制支撑桁架装配体2、圆轨道基础钢架3、中心木质地板4、纵向梁5、横向梁6、垂向导轨立柱7、楼梯装配体8、第一垂向导轨立柱9、第二垂向导轨立柱10、联接板装配体11、连接角装配体12、车头柔性骨架连接板13、多角连接头与万向管装配体14、车头柔性骨架底部联接铰链座总成装配体15、万向管16、四角连接头17、连接螺栓18、外皮分割式模块19、五角连接头20、六角连接头21、柔性骨架底部联接铰链22、锁紧螺栓23、球铰三杆单元装配体24、内装分割式模块25、六角球面节点装配体26、伸缩式双球头杆装配体27、六球头杆联接头28、六球头杆联接头球面压紧螺母29、球头杆30、球头管锁紧螺母31、球头管32。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的技术方案，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：

本发明的目的在于提供一种轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置，用来完成轨道车辆驾驶室的内装与外皮的固定和调节，保证驾驶室各部件的布置符合驾驶员的操作舒适性。此轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置主要通过柔性万向管与多角连接头构成用于支撑轨道车辆驾驶室分割式外皮模块的骨架，通过改变万向管的形状来改变轨道车辆驾驶室分割式外皮模块的位置，由多角连接头与万向管装配体所组成的骨架一面固定着驾驶室分割式外皮模块，另一面通过多角连接头与球铰三杆单元装配体相连接，球铰三杆单元装配体的末端通过球头杆连接着驾驶室分割式内装模块，在外皮形状固定的情况下，调节球铰三杆单元装配体的结构来改变驾驶室分割式内装模块的位置，针对轨道车辆外皮与内装之间的间距变化问题，通过改变伸缩式双球头杆装配体与伸缩式双球头杆装配体的相对角度来控制万向管骨架与驾驶室内装的距离。

轨道车辆驾驶室分割式内装和外皮模块皆是由泡沫制成的仿真件，在轨道车辆驾驶室分割式内装和外皮模块的位置之后，通过修剪或者填补泡沫仿真件，确定最终的轨道车辆驾驶室内装和外皮模块的形状，利用3D逆向技术，在电脑中获得最新轨道车辆驾驶室内装和外皮模块的逆向模型，根据驾驶室各部件的连接要求，对电脑中的模型进行合理分割，然后进行工业制造，最后进行实物试验。该轨道车辆驾驶室内外柔性骨架装置对于我国轨道车辆的驾驶室人机工程有很好的促进作用，同时还有很好的社会效益和经济效益。

纵向梁和横向梁选用80*80*5300工业铝型材，第一垂向导轨立柱和第二垂向导轨立柱选用80*80*800工业铝型材。

如图1所示，一种轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置，该装置主要由车头外皮柔性骨架装配体1、地面铝制支撑桁架装配体2以及球铰三杆单元装配体24组成；其中，所述的车头外皮柔性骨架装配体1包括车头柔性骨架连接板13、多角连接头与万向管装配体14及车头柔性骨架底部联接铰链座总成装配体15；

所述的多角连接头与万向管装配体14包括多角连接头、万向管16、连接螺栓18，多角连接头为多边柱状体，周围多面有圆柱体，并开有与万向管16相配的外螺纹，多角连接头上平面中心开有一个螺纹通孔，四周开有多个螺纹通孔，与车头柔性骨架连接板13连接，多角连接头的外螺纹与万向管16的两端交替进行连接，进而形成一个由多角连接头与万向管组成的骨架，骨架的一侧上面通过多角连接头上的平面中心螺纹通孔与驾驶室分割式外皮模块19连接；

所述的地面铝制支撑桁架装配体2由圆轨道基础钢架3、中心木质地板4及桁架组成；其中，桁架由纵向梁5、横向梁6、垂向导轨立柱7组成，垂向导轨立柱7由第一垂向导轨立柱9和第二垂向导轨立柱10组成；中心木质地板4呈圆柱形，其厚度与圆轨道基础钢架3的厚度相同，直接安装在圆轨道基础钢架3的中心处，与圆轨道基础钢架3的连接处通过密封胶密封；

所述的横向梁6交替布置，相互间隔1000mm，总计6根，其上平铺了5根纵向梁5，相互间隔800mm，两者通过连接角装配体12相连，构成基础桁架支撑面，横向梁6的下平面直接与中心木质地板4直接接触，通过改变横向梁6与纵向梁5的数量与个体间距可以改变地面铝制支撑桁架装配体的占地面积。横向梁6和纵向梁5的交接点通过连接角装配体12连接有第一垂向导轨立柱9，第二垂向导轨立柱10通过联接板装配体11和第一垂向导轨立柱9连接；

所述的车头柔性骨架连接板13和第二垂向导轨立柱10通过车头柔性骨架底部联接铰链座总成装配体15铰接；

所述的球铰三杆单元装配体24包括六角球面节点装配体26与伸缩式双球头杆装配体27，其中，六角球面节点装配体26是一个六边形柱体状的钢块，周围六个面各自拉伸一个圆柱体，圆柱体外边面开有螺纹，中心处有一个球形的凹坑，便于与伸缩式双球头杆装配体27的球头管32连接，六角球面节点装配体26的上平面开有许多的螺纹通孔，通过螺栓和多角连接头与万向管装配体14的多角连接头进行连接；六球头杆联接头球面压紧螺母29为六角螺母，一端稍加改造，形成一个帽的形状，连接在六球头杆联接头28的圆柱体外螺纹上，固定住伸缩式双球头杆装配体27的球头管32，防止其移动。

所述的伸缩式双球头杆装配体27由球头管32、球头管锁紧螺母31以及球头杆30组成，球头杆30为实心管状，球头管32内部中空，球头杆30的外径小于球头管32的内径，球头管32与球头杆30通过球头管锁紧螺母31连接；伸缩式双球头杆装配体27上的球头管32通过六球头杆联接头球面压紧螺母29与六角球面节点装配体26上的圆柱体连接；六角球面节点装配体26的平面上开有与多角连接头相对应的螺纹通孔，并通过螺栓连接，伸缩式双球头杆装配体27与驾驶室内装分割式模块25连接。

所述地面铝制支撑桁架装配体2上的桁架后端还连接有楼梯装配体8，楼梯装配体8底部有万向脚轮装配体，方便楼梯装配体的移动，楼梯装配体的前端可以通过螺栓与铝制支撑桁架装配体相连固定，便于工作人员的上下。

所述车头柔性骨架连接板13为马蹄状的钢片，使钢片围绕轨道车辆的底端一周，钢片上开有等距的与多角连接头配合的螺纹孔，钢片的上平面通过螺栓连接着多角连接头，钢片的下平面连接在地面铝制支撑桁架装配体2上。

根据实际轨道车辆的车头形状，一般车头越来越尖，以减少风阻，所以本设计中使用了四角连接头、五角连接头和六角连接头，便于在曲面发生很大变化的地方，也可以实现骨架的搭建。其中，四角连接头17是一个长方体状的钢块，周围四面有圆柱体，并开有外螺纹，四角连接头17上平面中心开有一个螺纹孔，四周开有四个螺纹孔；五角连接头20是一个五边形柱体状的钢块，周围五面有圆柱体，并开有外螺纹，五角连接头20上平面中心开有一个螺纹孔，四周开有五个螺纹孔；六角连接头21是一个六边形柱体状的钢块，周围六面有圆柱体，并开有外螺纹，六角连接头21上平面中心开有一个螺纹孔，四周开有六个螺纹孔。

进一步地，所述的万向管16分为硬质万向管与软质万向管，万向管16中部呈圆柱状，内部空心，两端开有内螺纹孔，与多角连接头周围的外螺纹相连。其中硬质万向管主要分布在轨道车辆车头的下部，硬质万向管的弯曲程度小，承载力强；而软质万向管质地柔软，便于弯曲，工作人员可以根据需要改变软质万向管的形状，进而改变了驾驶室外皮的分割模块的位置，达到实现驾驶室外皮的固定与调节的目的。

进一步地，所述的车头柔性骨架底部联接铰链座总成装配体15由两个柔性骨架底部联接铰链22及锁紧螺栓23组成；两个柔性骨架底部联接铰链22中部通过锁紧螺栓23铰接，柔性骨架底部联接铰链22底端两侧有槽孔，一个柔性骨架底部联接铰链22通过螺栓连接在地面铝制支撑桁架装配体2的第二垂向导轨立柱10上，另一个柔性骨架底部联接铰链22通过螺栓与车头柔性骨架连接板13上的多角连接头连接。

轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。