专利摘要

本申请公开了一种包装软管自动上管封口装置，包括旋转轴、横杆、抓管杆、储管装置和封口机；旋转轴能左右旋转及高度升降，横杆与旋转轴转动连接；横杆上均匀并列设有若干根抓管杆；每根抓管杆均包括中心导杆、弹性圆柱体、弹簧、金属片和电磁铁；弹性圆柱体同轴套在中心导杆的外周，弹性圆柱体的顶部内壁面沿周向设有金属片和弹簧；中心导杆内嵌套有电磁铁；储管装置包括滑轨和若干个储管架；滑轨上设置有上管位，储管架均滑动连接在滑轨上；储管架上均匀设有锥形座；封口机设在横杆的上方，封口机上卷绕有封口膜。本申请能使抓管杆的抓取方便、快捷，还能对包装软管的开口端进行封口操作，从而使上管与封口同时操作，节省工序及时间。

权利要求

1.一种包装软管自动上管封口装置，包括旋转轴、横杆、抓管杆、储管装置和封口机；

旋转轴竖向设置，能够左右旋转，且旋转轴的高度能够升降；横杆上均匀并列设置有若干根抓管杆；其特征在于：旋转轴的顶部设置有通孔；

横杆的一端从旋转轴的通孔中穿出，横杆通过轴承与旋转轴转动连接；横杆的穿出端与第一电机相连接，横杆能在第一电机的带动下进行转动；

每根抓管杆均包括中心导杆、弹性圆柱体、弹簧、金属片和电磁铁；

弹性圆柱体为空心结构，同轴套装在中心导杆的外周，弹性圆柱体的顶部内壁面沿周向设置有若干个金属片；

弹性圆柱体的顶部内壁面与弹性圆柱体之间还设置有若干根弹簧；

中心导杆内嵌套有能与金属片相吸附的电磁铁，电磁铁与金属片之间的吸附力大于弹簧的弹力；

当弹簧处于伸长状态时，弹性圆柱体的最大外径大于包装软管的内径；当弹簧处于收缩状态时，弹性圆柱体的最大外径小于包装软管的内径；

储管装置包括滑轨和若干个储管架；滑轨上设置有上管位，储管架均滑动连接在滑轨上；

储管架上均匀设置有与抓管杆数量相等的锥形座；

当旋转轴旋转后，能使横杆与位于上管位的储管架相平行；

封口机设置在横杆的上方，封口机上卷绕有封口膜。

2.根据权利要求1所述的包装软管自动上管封口装置，其特征在于：每个金属片均粘贴在弹性圆柱体的顶部内壁面上。

3.根据权利要求1所述的包装软管自动上管封口装置，其特征在于：所述横杆上设置有能对上管位储料架是否有无进行检测的光电传感器。

4.根据权利要求1所述的包装软管自动上管封口装置，其特征在于：所述旋转轴的旋转及高度升降均由第二电机所驱动。

5.根据权利要求4所述的包装软管自动上管封口装置，其特征在于：所述第二电机为正反转伺服电机。

说明书

技术领域

本申请涉及一种包装辅助装置，特别是一种包装软管自动上管封口装置。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高和现代包装行业的快速发展，各种用软管包装的日常生活用品、化妆品和药品等越来越受到人们的青睐，因而对各种软管类的日用品和化妆品包装的需求也大幅度增加。

在化妆、日用、医药、食品行业中，用软管封装的产品很多，诸如洗面奶、牙膏、药膏、佐料等等。工序步骤比较多，例如国内有些简易型超声波灌装封尾机就有上管、灌装、封尾、切尾、出管等多道工序。由于软管多为圆筒形状，封尾以后，变成管头为圆形状，管尾扁平状，形成明显的两面，而且两面的图案往往不同。为了保证软管封尾后正背面的图案位置对正准确，软管在进入封尾工序时必须按照设计好的位置摆放正确。

目前，国内的软管灌装封尾机完成软管摆放工序都是通过人工完成的，由于整个生产过程不能实现连续自动化生产，大大影响了生产效率。同时，工人劳动程度增加，另外，如果摆放的位置不准确，封尾后的产品不美观，有时还会成为废品。

2015年04月08日公开的申请号为201410764594.3的中国发明专利申请，其发明创造的名称为“软管提升输送机构的自动上管装置”，其包括主轴，在所述主轴下通过旋转支架装有活动横梁， 所述活动横梁下装有若干抓管杆；所述主轴的一端与旋转电机相连，所述主轴又与多位置气缸相接。

所述活动横梁通过推杆与横移气缸相连，该横移气缸装在固定横 梁上，所述固定横梁与活动横梁并排装在一起。

2015年04月08日公开的申请号为201410764642.9的中国发明专利申请，其发明创造的名称为“一种与灌装封尾机配套的灌装软管提升输送机构”，包括机架、软管送料装置，在所述机架上、并在软管送料装置的上方处依次装有自动上管装置、自动卸管装置，在所述机架上、并在自动卸管装置的侧边处装有软管出料装置。

所述自动上管装置包括装在机架上的主轴，在该主轴下通过旋转支架装有活动横梁，所述活动横梁下装有若干抓管杆；所述主轴的一端与旋转电机相连，所述主轴又与多位置气缸相接。所述活动横梁通过推杆与横移气缸相连，该横移气缸装在固定横梁上，所述固定横梁与活动横梁并排装在一起。

上述两份专利申请，均通过多位置气缸的工作带动主轴向下降，由活动横梁下的抓管杆插入到软管内进行抓取，再由多位置气缸带动主轴向上升到位；再通过旋转电机的工作带动主轴旋转而通过旋转支架将抓管杆上的软管旋转向上提升到位。所述活动横梁通过推杆与横移气缸相连，该横移气缸装在固定横梁上，所述固定横梁与活动横梁并排装在一起。通过横移气缸的工作带动关节轴承及推杆，使活动横梁及抓管杆作横向移动而由抓管杆准确插入到软管内，对软管进行有效抓取。从而自动完成软管的上管工序，其上管输送速度快、出产量大、工作效率高，且卫生环保，降低了操作人员的劳动强度。

然而，上述专利申请中，上管装置通过抓管杆插入到软管内进行抓取并提升，从附图上看，抓管杆包括粗管和细管。抓管杆需要对软管进行抓取，故抓管杆中粗管的外壁需要与软管内壁紧配合。这样，将存在着如下不足：

1.抓管杆中粗管的外壁需要与软管内壁紧配合，抓管杆在伸入软管的过程中，伸入困难，耽搁抓取时间，且容易使软管变形或歪斜，不利于后续灌装、对标等过程。

2.抓管杆中粗管的外壁需要与软管内壁紧配合，不利于软管从抓管杆上脱离，增加脱料的难度。

发明内容

本申请要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种包装软管自动上管封口装置，该包装软管自动上管封口装置能使抓管杆的抓取方便、快捷，对包装软管无影响，且能方便包装软管的卸料。另外，还能对包装软管的开口端进行封口操作，从而使上管与封口同时操作，节省工序及时间。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一种包装软管自动上管封口装置，包括旋转轴、横杆、抓管杆、储管装置和封口机。

旋转轴竖向设置，能够左右旋转，且旋转轴的高度能够升降，旋转轴的顶部设置有通孔。

横杆的一端从旋转轴的通孔中穿出，横杆通过轴承与旋转轴转动连接；横杆的穿出端与第一电机相连接，横杆能在第一电机的带动下进行转动。

横杆上均匀并列设置有若干根抓管杆。

每根抓管杆均包括中心导杆、弹性圆柱体、弹簧、金属片和电磁铁。

弹性圆柱体为空心结构，同轴套装在中心导杆的外周，弹性圆柱体的顶部内壁面沿周向设置有若干个金属片。

弹性圆柱体的顶部内壁面与弹性圆柱体之间还设置有若干根弹簧。

中心导杆内嵌套有能与金属片相吸附的电磁铁，电磁铁与金属片之间的吸附力大于弹簧的弹力。

当弹簧处于伸长状态时，弹性圆柱体的最大外径大于包装软管的内径；当弹簧处于收缩状态时，弹性圆柱体的最大外径小于包装软管的内径。

储管装置包括滑轨和若干个储管架；滑轨上设置有上管位，储管架均滑动连接在滑轨上；

储管架上均匀设置有与抓管杆数量相等的锥形座。

当旋转轴旋转后，能使横杆与位于上管位的储管架相平行。

封口机设置在横杆的上方，封口机上卷绕有封口膜。

每个金属片均粘贴在弹性圆柱体的顶部内壁面上。

所述横杆上设置有能对上管位储料架是否有无进行检测的光电传感器。

所述旋转轴的旋转及高度升降均由第二电机所驱动。

所述第二电机为正反转伺服电机。

本申请采用上述结构后，抓管及卸管过程如下：抓管前，电磁铁处于断电状态，上述弹簧处于伸长状态，使弹性圆柱体呈一个下小上大的楔形结构。当需要抓管时，电磁铁通电，电磁铁与金属片相吸附。由于电磁铁与金属片之间的吸附力大于弹簧的弹力，故能克服弹簧的弹力，使金属片向着中心导杆的方向进行径向移动，弹簧压缩，进而使弹性圆柱体呈现为圆柱体结构，且弹性圆柱体的外径小于包装软管的内径，故能很轻松地进入包装软管内，不需要抓管杆与包装软管产生紧配合，不会造成包装软管的变形及歪斜。当弹性圆柱体进入包装软管中后，电磁铁断电，弹簧伸长，弹性圆柱体又呈一个下小上大的楔形结构，该楔形结构的弹性圆柱体的外径大于包装软管的内径，故能使抓管杆与包装软管产生紧配合，旋转轴转动，实现对包装软管的抓取，并放置在指定位置，以方便后续的灌装等操作。卸管时，电磁铁只需再次通电即可，与抓管过程相同。

另外，上述锥形座的设置，能对两端开口的包装软管进行定位，且能适应不同直径的包装软管。上述储管装置的设置，能方便抓管杆从固定位置进行取料，一次能够取多只包装软管，取料准确方便。

进一步，上述封口机的设置，能使包装软管的在上管抓取的过程中，完成封口步骤。具体步骤为：旋转轴旋转后，使横杆上的抓管杆位于上料位的正上方，横杆上的光电传感器检测到上料位有储管架时，进行上述抓管过程。然后，旋转轴旋转，使横杆与封口机上的封口膜相平行，接着，横杆旋转，使包装软管的开口端指向封口膜，再接着，旋转轴高度上升或封口机高度下降，完成封口操作。封口完成后，横杆再次旋转恢复原位，旋转轴再次旋转，将封口完成后的包装软管放置在指定位置，进行上述卸管操作，等待灌装作业。

附图说明

图1是本申请一种包装软管自动上管封口装置当弹簧伸长时的结构示意图。

图2是本申请一种包装软管自动上管封口装置当弹簧收缩时的结构示意图。

图3显示了抓管杆中弹簧伸长时的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本申请作进一步详细的说明。

如图1、图2和图3所示，一种包装软管自动上管封口装置， 其中有旋转轴1、通孔11、横杆2、光电传感器21、第一电机22、抓管杆3、中心导杆31、弹性圆柱体32、弹簧33、金属片34、电磁铁35、储管装置4、滑轨41、储管架42、弹性软管杯421、上管位43、封口机5等主要技术特征。

一种包装软管自动上管封口装置，包括旋转轴、横杆、抓管杆、储管装置和封口机。

旋转轴竖向设置，能够左右旋转，且旋转轴的高度能够升降，旋转轴的顶部设置有通孔。

横杆的一端从旋转轴的通孔中穿出，横杆通过轴承与旋转轴转动连接；横杆的穿出端与第一电机相连接，横杆能在第一电机的带动下进行转动。

横杆上均匀并列设置有若干根抓管杆。

每根抓管杆均包括中心导杆、弹性圆柱体、弹簧、金属片和电磁铁。

弹性圆柱体为空心结构，同轴套装在中心导杆的外周，弹性圆柱体的顶部内壁面沿周向设置有若干个金属片。

弹性圆柱体的顶部内壁面与弹性圆柱体之间还设置有若干根弹簧。

中心导杆内嵌套有能与金属片相吸附的电磁铁，电磁铁与金属片之间的吸附力大于弹簧的弹力。

当弹簧处于伸长状态时，弹性圆柱体的最大外径大于包装软管的内径；当弹簧处于收缩状态时，弹性圆柱体的最大外径小于包装软管的内径。

储管装置包括滑轨和若干个储管架；滑轨上设置有上管位，储管架均滑动连接在滑轨上；

储管架上均匀设置有与抓管杆数量相等的锥形座。

当旋转轴旋转后，能使横杆与位于上管位的储管架相平行。

封口机设置在横杆的上方，封口机上卷绕有封口膜。

每个金属片均粘贴在弹性圆柱体的顶部内壁面上。

所述横杆上设置有能对上管位储料架是否有无进行检测的光电传感器。

所述旋转轴的旋转及高度升降均由第二电机所驱动。

所述第二电机为正反转伺服电机。

本申请采用上述结构后，抓管及卸管过程如下：抓管前，电磁铁处于断电状态，上述弹簧处于伸长状态，使弹性圆柱体呈一个下小上大的楔形结构。当需要抓管时，电磁铁通电，电磁铁与金属片相吸附。由于电磁铁与金属片之间的吸附力大于弹簧的弹力，故能克服弹簧的弹力，使金属片向着中心导杆的方向进行径向移动，弹簧压缩，进而使弹性圆柱体呈现为圆柱体结构，且弹性圆柱体的外径小于包装软管的内径，故能很轻松地进入包装软管内，不需要抓管杆与包装软管产生紧配合，不会造成包装软管的变形及歪斜。当弹性圆柱体进入包装软管中后，电磁铁断电，弹簧伸长，弹性圆柱体又呈一个下小上大的楔形结构，该楔形结构的弹性圆柱体的外径大于包装软管的内径，故能使抓管杆与包装软管产生紧配合，旋转轴转动，实现对包装软管的抓取，并放置在指定位置，以方便后续的灌装等操作。卸管时，电磁铁只需再次通电即可，与抓管过程相同。

另外，上述锥形座的设置，能对两端开口的包装软管进行定位，且能适应不同直径的包装软管。上述储管装置的设置，能方便抓管杆从固定位置进行取料，一次能够取多只包装软管，取料准确方便。

进一步，上述封口机的设置，能使包装软管的在上管抓取的过程中，完成封口步骤。具体步骤为：旋转轴旋转后，使横杆上的抓管杆位于上料位的正上方，横杆上的光电传感器检测到上料位有储管架时，进行上述抓管过程。然后，旋转轴旋转，使横杆与封口机上的封口膜相平行，接着，横杆旋转，使包装软管的开口端指向封口膜，再接着，旋转轴高度上升或封口机高度下降，完成封口操作。封口完成后，横杆再次旋转恢复原位，旋转轴再次旋转，将封口完成后的包装软管放置在指定位置，进行上述卸管操作，等待灌装作业。

以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本申请的保护范围。

一种包装软管自动上管封口装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。