专利摘要

本发明公开一种便于操作的松塔采摘机，包括设置有吊篮的采摘机主体、万向接头，万向接头的一端连接在吊篮的边框，另一端与一支撑座连接，支撑座上滑动连接有长杆，长杆的前端设置有两钩件，长杆的前部设置有滑板，滑板上设有位于钩件前方的夹头，长杆上设置有第一把手组件，第一把手组件包括前把手、第一复位弹簧，前把手设置在靠近夹持机构后方的位置上，前把手具有延伸至长杆后端的拉动部，前把手通过一拉动机构与夹持机构连接，长杆的后部设置有转换机构，转换机构的一端与前把手连接，另一端与滑板连接。本发明拉动前把手即能将果实扯下，便于在有限的空间内操作，万向接头和支撑座对长杆起到一定的支撑作用，长时间使用手臂也不易疲劳。

权利要求

1.一种便于操作的松塔采摘机，包括设置有吊篮（1）的采摘机主体，其特征在于：还包括万向接头（2），所述万向接头（2）的一端可拆卸固定连接在吊篮（1）开口的边框上，另一端与一支撑座（3）固定连接，所述支撑座（3）上滑动连接有长杆（4），所述长杆（4）的前端的左右两侧对称间隔设置有两钩件（5），所述长杆（4）的前部设置有可沿长杆（4）长度方向滑动的滑板（6），所述滑板（6）上设置有夹持机构（7），所述夹持机构（7）包括位于钩件（5）前方的夹头（71），所述长杆（4）上设置有第一把手组件（8），所述第一把手组件（8）包括可沿长杆（4）长度方向滑动的前把手（81）和迫使前把手（81）具有前移趋势的第一复位弹簧（82），所述前把手（81）设置在靠近夹持机构（7）后方的位置上，所述前把手（81）具有平行延伸至长杆（4）后端的拉动部（811），所述前把手（81）通过一拉动机构（9）与夹持机构（7）连接，所述长杆（4）的后部设置有转换机构（10），所述转换机构（10）的一端与前把手（81）连接，另一端与滑板（6）连接；当前把手（81）后移一段距离时，所述前把手（81）通过拉动机构（9）拉动夹持机构（7），其上的夹头（71）处于夹紧状态，当前把手（81）继续后移时，所述转换机构（10）的一端受前把手（81）推动后移，而另一端推动滑板（6）前移。

2.根据权利要求1所述的一种便于操作的松塔采摘机，其特征在于所述长杆（4）的一侧面设置有卡位，所述支撑座（3）上还设置有第二把手组件（110），所述第二把手组件（110）包括固定连接在支撑座（3）上的左把手（111）、可沿左右移动的滑动连接在支撑座（3）上的右把手（112）和迫使右把手（112）具有右移趋势的第二复位弹簧（113），所述右把手（112）的下部侧面设置有卡齿，所述右把手（112）向右移动至最大位移时，其上的与卡齿与卡位卡合。

3.根据权利要求1所述的一种便于操作的松塔采摘机，其特征在于所述夹持机构（7）包括左夹板（72）、右夹板（73）、左推杆（74）和右推杆（75），所述夹头（71）包括左夹块和右夹块，所述左夹板（72）和右夹板（73）分别铰接在滑板（6）左右两侧，所述左夹块和右夹块分别设置在左夹板（72）和右夹板（73）的前端，所述左推杆（74）的一端与左夹板（72）的后端铰接，所述右推杆（75）的一端与右夹板（73）的后端铰接，所述左推杆（74）的另一端与右推杆（75）的另一端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种便于操作的松塔采摘机，其特征在于所述拉动机构（9）包括推拉杆（91）、推拉头（92）以及弹簧（93），所述推拉杆（91）的一端与前把手（81）固定连接，另一端与推拉头（92）的后端板（922）固定连接，所述左推杆（74）和右推杆（75）的铰接处位于推拉头（92）内部，所述弹簧（93）设置在推拉头（92）上并且其一端顶住推拉头（92）的前端板（921），另一端顶住左推杆（74）和右推杆（75）的铰接端；当前把手（81）前移至最大位移时，所述左推杆（74）和右推杆（75）成V形状并且其V形夹角朝向长杆（4）后部，所述推拉头（92）的后端板（922）顶住V形夹角两侧，所述弹簧（93）处于自然长度状态。

5.根据权利要求1所述的一种便于操作的松塔采摘机，其特征在于所述转换机构（10）包括铰接在长杆（4）上的杠杆（101）、设置在前把手（81）上的横凹槽（102）、设置在滑板（6）上的竖凹槽（103）以及一连杆（104），所述连杆（104）的后端铰接在杠杆（101）的上端，连杆（104）的前端插入横凹槽（102）内，所述杠杆（101）的下端通过销轴与竖凹槽（103）连接；当前把手（81）前移至最大位移时，所述连杆（104）的前端与横凹槽（102）的后侧面接触，所述杠杆（101）处于大致垂直状态并且杠杆（101）与前把手（81）的后侧面具有一定间距。

6.根据权利要求1所述的一种便于操作的松塔采摘机，其特征在于所述第一把手组件（8）还包括可前后移动地套在长杆（4）外部上活动圈（83），所述拉动部（811）的后端向下延伸至与活动圈（83）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于操作的松塔采摘机，其特征在于所述吊篮（1）开口的边框上均匀分布设置有至少两个安装孔（11），所述万向接头（2）的一端插入在其中一个安装孔（11）内，所述安装孔（11）的侧面还设置有用于锁紧万向接头（2）的锁紧手轮（12）。

8.根据权利要求1所述的一种便于操作的松塔采摘机，其特征在于所述长杆（4）前端面的左右两侧均设置有滑轮（120）。

说明书

技术领域

本发明涉及一种采摘机，具体是一种便于操作的松塔采摘机。

背景技术

红松果树的果实一般称为松塔或红松果，生长在红松树的树梢上，由于红松树一般都长得很高，这给采摘红松果带来了很大的不便。为便于采摘操作，现在也出现了松塔采摘设备，如申请号为201821001022.6的专利中，公开了松塔采摘机，主要是在履带式车身上设置可伸缩的举高臂，举高臂前端设置有吊篮，操作时采摘人员站在吊篮内，通过举高臂上升到一定高度，利用带钩的长杆钩住松塔，大幅度拉动长杆将松塔扯下。由于吊篮的操作空间非常有限，而红松果树的树梢比较柔韧，需要拉动长杆相当长的一段位移才能将红松果扯下，而且长时间手持长杆手臂也容易累，影响采摘效率。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种便于在有限空间操作而且长时间操作也不易累的松塔采摘机。

本发明解决问题采用的技术方案是：

一种便于操作的松塔采摘机，包括设置有吊篮的采摘机主体，还包括万向接头，所述万向接头的一端可拆卸固定连接在吊篮开口的边框上，另一端与一支撑座固定连接，所述支撑座上滑动连接有长杆，所述长杆的前端的左右两侧对称间隔设置有两钩件，所述长杆的前部设置有可沿长杆长度方向滑动的滑板，所述滑板上设置有夹持机构，所述夹持机构包括位于钩件前方的夹头，所述长杆上设置有第一把手组件，所述第一把手组件包括可沿长杆长度方向滑动的前把手和迫使前把手具有前移趋势的第一复位弹簧，所述前把手设置在靠近夹持机构后方的位置上，所述前把手具有平行延伸至长杆后端的拉动部，所述前把手通过一拉动机构与夹持机构连接，所述长杆的后部设置有转换机构，所述转换机构的一端与前把手连接，另一端与滑板连接；当前把手后移一段距离时，所述前把手通过拉动机构拉动夹持机构，其上的夹头处于夹紧状态，当前把手继续后移时，所述转换机构的一端受前把手推动后移，而另一端推动滑板前移。

进一步，所述长杆的一侧面设置有卡位，所述支撑座上还设置有第二把手组件，所述第二把手组件包括固定连接在支撑座上的左把手、可沿左右移动的滑动连接在支撑座上的右把手和迫使右把手具有右移趋势的第二复位弹簧，所述右把手的下部侧面设置有卡齿，所述右把手向右移动至最大位移时，其上的与卡齿与卡位卡合。

进一步，所述夹持机构包括左夹板、右夹板、左推杆和右推杆，所述夹头包括左夹块和右夹块，所述左夹板和右夹板分别铰接在滑板左右两侧，所述左夹块和右夹块分别设置在左夹板和右夹板的前端，所述左推杆的一端与左夹板的后端铰接，所述右推杆的一端与右夹板的后端铰接，所述左推杆的另一端与右推杆的另一端铰接。

进一步，所述拉动机构包括推拉杆、推拉头以及弹簧，所述推拉杆的一端与前把手固定连接，另一端与推拉头的后端板固定连接，所述左推杆和右推杆的铰接处位于推拉头内部，所述弹簧设置在推拉头上并且其一端顶住推拉头的前端板，另一端顶住左推杆和右推杆的铰接端；当前把手前移至最大位移时，所述左推杆和右推杆成V形状并且其V形夹角朝向长杆后部，所述推拉头的后端板顶住V形夹角两侧，所述弹簧处于自然长度状态。

进一步，所述转换机构包括铰接在长杆上的杠杆、设置在前把手上的横凹槽、设置在滑板上的竖凹槽以及一连杆，所述连杆的后端铰接在杠杆的上端，连杆的前端插入横凹槽内，所述杠杆的下端通过销轴与竖凹槽连接；当前把手前移至最大位移时，所述连杆的前端与横凹槽的后侧面接触，所述杠杆处于大致垂直状态并且杠杆与前把手的后侧面具有一定间距。

进一步，所述第一把手组件还包括可前后移动地套在长杆外部上活动圈，所述拉动部的后端向下延伸至与活动圈固定连接。

进一步，所述吊篮开口的边框上均匀分布设置有至少两个安装孔，所述万向接头的一端插入在其中一个安装孔内，所述安装孔的侧面还设置有用于锁紧万向接头的锁紧手轮。

进一步，所述长杆前端面的左右两侧均设置有滑轮。

本发明的有益效果：本发明在使用时，吊篮上升到合适的高度，使用者控制长杆任意方向移动，利用钩件钩住果实，钩住后一只手拉住长杆，另一只手向后拉动拉动部，使前把手拉动夹头夹住果实前的枝干，继续按动使前把手带动转换机构，进而推动滑板前移，滑板会带动夹持机构前移，该过程中夹头拉动枝干令其与果实产生拉扯作用直至断开，整个过程中只需要移动长杆将钩件钩住果实，拉动前把手即能将果实扯下，不需要如现有技术一样大幅拉动长杆，便于在有限的空间内操作，同时由于有万向接头和支撑座对长杆起到一定的支撑作用，长时间使用手臂也不易疲劳。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的支撑座、吊篮内部结构示意图；

图3是本发明的长杆的俯视内部结构示意图；

图4是本发明的长杆的侧视内部结构示意图；

图5是本发明的推拉头的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图5，一种便于操作的松塔采摘机，包括设置有吊篮1的采摘机主体，还包括万向接头2，所述万向接头2的一端可拆卸固定连接在吊篮1开口的边框上，另一端与一支撑座3固定连接，所述支撑座3上滑动连接有长杆4，所述长杆4的前端的左右两侧对称间隔设置有两钩件5，所述长杆4的前部设置有可沿长杆4长度方向滑动的滑板6，所述滑板6上设置有夹持机构7，所述夹持机构7包括位于钩件5前方的夹头71，所述长杆4上设置有第一把手组件8，所述第一把手组件8包括可沿长杆4长度方向滑动的前把手81和迫使前把手81具有前移趋势的第一复位弹簧82，所述前把手81设置在靠近夹持机构7后方的位置上，所述前把手81具有平行延伸至长杆4后端的拉动部811，所述前把手81通过一拉动机构9与夹持机构7连接，所述长杆4的后部设置有转换机构10，所述转换机构10的一端与前把手81连接，另一端与滑板6连接；当前把手81后移一段距离时，所述前把手81通过拉动机构9拉动夹持机构7，其上的夹头71处于夹紧状态，当前把手81继续后移时，所述转换机构10的一端受前把手81推动后移，而另一端推动滑板6前移。本实施例中，左右两侧的两个钩件2之间具有15mm至30mm的间距，优选为22mm至26mm，该间距能较好的钩住果实，并令果实的枝干从该间距伸出。长板1的长度依实际需要设置，一般不低于3m。

本实施例，所述长杆4的一侧面设置有卡位，所述支撑座3上还设置有第二把手组件110，所述第二把手组件110包括固定连接在支撑座3上的左把手111、可沿左右移动的滑动连接在支撑座3上的右把手112和迫使右把手112具有右移趋势的第二复位弹簧113，所述右把手112的下部侧面设置有卡齿，所述右把手112向右移动至最大位移时，其上的与卡齿与卡位卡合。使用者一只手的拇指抵住左把手111，四指按压右把手112即可令卡齿与卡位分开，另一只手便可移动长杆4，手握左把手111和右把手112便于操控支撑座3的各向转动，便于操作钩住果实，钩住果实后放松四指，在第二复位弹簧113的作用下，右把手112的卡齿与卡位卡合，此时长杆4被锁住，手握左把手111可令万向接头2和支撑座3不再转动，另一只手拉动拉动部811即可完成采摘作业。进一步改进，所述长杆4截面为正方形或多边形。

进一步改进的实施例，所述夹持机构7包括左夹板72、右夹板73、左推杆74和右推杆75，所述夹头71包括左夹块和右夹块，所述左夹板72和右夹板73分别铰接在滑板6左右两侧，所述左夹块和右夹块分别设置在左夹板72和右夹板73的前端，所述左推杆74的一端与左夹板72的后端铰接，所述右推杆75的一端与右夹板73的后端铰接，所述左推杆74的另一端与右推杆75的另一端铰接。一般的左夹块和右夹块上还设置有锯齿，并且两者之间的间距与两个钩件5之间的间距一致。进一步改进，所述拉动机构9包括推拉杆91、推拉头92以及弹簧93，所述推拉杆91的一端与前把手81固定连接，另一端与推拉头92的后端板922固定连接，所述左推杆74和右推杆75的铰接处位于推拉头92内部，所述弹簧93设置在推拉头92上并且其一端顶住推拉头92的前端板921，另一端顶住左推杆74和右推杆75的铰接端；当前把手81前移至最大位移时，一般的，前把手81通过设置在长板4上的滑槽滑动连接在长板4上，当前把手81移动至该滑槽的最前端，即为前把手81的最大位移，该状态下，所述左推杆74和右推杆75成V形状并且其V形夹角朝向长杆4后部，所述推拉头92的后端板922顶住V形夹角两侧，所述弹簧93处于自然长度状态。

对上述实施例的进一步改进，参照图5，所述推拉头92由前端板921、后端板922和四根支柱923构成，其中四根支柱923的两端分别固定连接前端板921和后端板922上，这四根支柱923均匀分布并且相邻之间具有间距。使用时，左推杆74和右推杆75的铰接处位于四根支柱923围成的空间内，左推杆74和右推杆75分别从左右两侧相邻支柱923的间距伸出，弹簧93套在四根支柱623外部，其一端顶住前端板921，另一端顶住左推杆74和右推杆75的铰接端。

进一步改进的实施例，参照图5，所述转换机构10包括铰接在长杆4上的杠杆101、设置在前把手81上的横凹槽102、设置在滑板6上的竖凹槽103以及一连杆104，所述连杆104的后端铰接在杠杆101的上端，连杆104的前端插入横凹槽102内，所述杠杆101的下端通过销轴与竖凹槽103连接；当前把手81前移至最大位移时，所述连杆104的前端与横凹槽102的后侧面接触，所述杠杆101处于大致垂直状态并且杠杆101与前把手81的后侧面具有一定间距。这里杠杆101与前把手81的后侧面具有一定间距是为了让前把手81向后移动时，先拉动夹持机构7，带动夹头71进行夹紧动作，直至移动到前把手81的后侧面与杠杆101接触，再推动杠杆101的上端往后转动，进而杠杆101的下端向前转动，推动滑板6前移，令夹头71跟随前移拉扯枝干。夹头71前移过程中，V形夹角受到弹簧93的压力继续增大， V形夹角的角度可能继续增大直至夹头夹紧枝干，或者夹头71已经完全夹紧枝干，V形夹角的角度无法再增大，此时弹簧93继续压缩令夹头71的夹持力继续增加，夹持枝干更为牢固。一般的，在夹头71无夹持枝干的状态下，当前把手81后移至最大位移时，左推杆74和右推杆75之间的V形夹角的角度略小于180°；复位时，前把手81前移，通过连杆74拉动杠杆101上端向前转动，杠杆74下端向后转动，通过销轴与竖凹槽103的作用，带动滑板6后移；该过程中，推拉杆91推动推拉头92，其上的后端板922使左推杆74和右推杆75之间的V形夹角变小，左夹板72和右夹板73随着张开，使左夹块和右夹块松开；最终前把手81前移至最大位移时，杠杆101处于大致垂直状态，连杆104的前端与横凹槽102的内部后侧面接触，而夹头71也完全张开。

进一步改进的实施例中，所述第一把手组件8还包括可前后移动地套在长杆4外部上活动圈83，所述拉动部811的后端向下延伸至与活动圈83固定连接。设置活动圈83支撑拉动部811的后端，令其不易变形，另外活动圈83可根据需要，设置为具有一定重量，起到配重作用，让转动长杆4更为省力。

另外，所述吊篮1开口的边框上均匀分布设置有至少两个安装孔11，所述万向接头2的一端插入在其中一个安装孔11内，所述安装孔11的侧面还设置有用于锁紧万向接头2的锁紧手轮12，安装孔11一般有四个，便于将述万向接头2安装在不同位置，采摘不同方位的果实。进一步，所述长杆4前端面的左右两侧均设置有滑轮120，设置滑轮120可减少摩擦力，便于夹头71相向移动夹紧的动作。

本发明通过前把手81的拉动部811便操控了夹头71的夹紧和松开动作，同时也控制了夹头71的前移和后移动作，对果实前部枝干的先后进行了夹紧和拉扯作用，令其与果实断开，实现采摘，便于在有限的空间内操作，同时通过万向接头2和支撑座3对长杆4进行一定的支撑，长时间使用手臂也不易疲劳，有利于提高采摘效率。

需要说明的是，以上提到的实施例主要是某个机构或部件的实施例，在不矛盾的情况下，这些机构或部件的各个实施方式可互换以构成新的实施方式，这些简单的改动，均只是以基本相同的手段实现本发明创造的目的，都应属于本发明的保护范围。

一种便于操作的松塔采摘机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。