专利摘要

本发明公开了一种机械生产加工用多轴嵌固式翻转配合装置，包括翻转装置主体，所述翻转装置主体的内端中心一侧设有转动架，所述转动架的侧端位置处螺纹连接有推动架，所述转动架的内端中心位置设有轴套，所述轴套的一侧固定连接有限位盘，所述限位盘的顶端位置处固定连接有轴承架，所述轴承架的顶端位置处转动连接有护架，所述护架的侧端位置固定连接有卡环，所述轴套的另一侧固定连接有底盘座，所述底盘座的顶端位置处转动连接有圆轨架，所述底盘座的底端位置处转动连接有锁定架，所述锁定架包括固定环、挡板、第一连杆、弹簧、第二连杆和套环架。本发明为机械生产加工用多轴嵌固式翻转配合装置，通过转动架的设置，实现内端转动配合的目的。

权利要求

1.一种机械生产加工用多轴嵌固式翻转配合装置，包括翻转装置主体(1)，其特征在于：所述翻转装置主体(1)的内端中心一侧设有转动架(2)，所述转动架(2)的侧端位置处螺纹连接有推动架(3)，所述转动架(2)的内端中心位置设有轴套(7)，所述轴套(7)的一侧固定连接有限位盘(9)，所述限位盘(9)的顶端位置处固定连接有轴承架(10)，所述轴承架(10)的顶端位置处转动连接有护架(11)，所述护架(11)的侧端位置固定连接有卡环(8)，所述轴套(7)的另一侧固定连接有底盘座(5)，所述底盘座(5)的顶端位置处转动连接有圆轨架(4)，所述底盘座(5)的底端位置处转动连接有锁定架(6)，所述锁定架(6)包括固定环(12)、挡板(13)、第一连杆(14)、弹簧(15)、第二连杆(16)和套环架(17)，所述挡板(13)设在锁定架(6)的内端底部位置，所述挡板(13)的中心位置处通过弹簧(15)与第一连杆(14)弹性连接，所述第一连杆(14)的内端与第二连杆(16)接触设置，所述第二连杆(16)插接在套环架(17)的内端，所述套环架(17)的侧端位置处与固定环(12)相固定连接，所述推动架(3)包括丝杆架(18)、弹簧架(19)、拱架(20)、接触架(21)、配合盘(22)、插盘(23)、输出轴(24)、电动机(25)和套轴筒(26)，所述插盘(23)设在推动架(3)的中心位置处，所述插盘(23)的侧部位置与丝杆架(18)相螺纹连接，所述丝杆架(18)的顶端位置与套轴筒(26)套接设置，所述套轴筒(26)的侧端通过输出轴(24)与电动机(25)相转动连接，所述插盘(23)的中心位置处与配合盘(22)相固定连接，所述配合盘(22)的上端位置与拱架(20)相固定连接，所述拱架(20)的底部通过弹簧架(19)与接触架(21)相弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械生产加工用多轴嵌固式翻转配合装置，其特征在于：所述锁定架(6)内端中心的套环架(17)位于第二连杆(16)连接位置处开设有槽体结构，所述套环架(17)通过槽体与第二连杆(16)限位连接，且通过第二连杆(16)与第一连杆(14)相接触设置，第二连杆(16)内置在套环架(17)的外径内端，所述套环架(17)通过固定环(12)在挡板(13)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械生产加工用多轴嵌固式翻转配合装置，其特征在于：所述推动架(3)通过丝杆架(18)贯通连接在转动架(2)内端轴承架(10)的中心位置处，且丝杆架(18)的长度与轴承架(10)与锁定架(6)之间的间距相等。

4.根据权利要求1所述的一种机械生产加工用多轴嵌固式翻转配合装置，其特征在于：所述推动架(3)内端的拱架(20)与转动架(2)内端的轴套(7)相滑动设置，且配合盘(22)与限位盘(9)相贴合限位连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械生产加工用多轴嵌固式翻转配合装置，其特征在于：所述转动架(2)内端的轴承架(10)的顶部位置处设有滚珠，所述轴承架(10)通过滚珠与护架(11)之间转动设置。

6.根据权利要求1所述的一种机械生产加工用多轴嵌固式翻转配合装置，其特征在于：所述转动架(2)内端轴套(7)的顶部设置的底盘座(5)与锁定架(6)内端的第二连杆(16)配合设置，所述底盘座(5)和轴套(7)通过第二连杆(16)和套环架(17)在挡板(13)中心转动设置。

7.根据权利要求1所述的一种机械生产加工用多轴嵌固式翻转配合装置，其特征在于：所述推动架(3)内端的输出轴(24)连接在套轴筒(26)的一侧，所述丝杆架(18)连接在套轴筒(26)的另一侧，且输出轴(24)和丝杆架(18)与套轴筒(26)均采用套接设置。

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种机械生产加工用多轴嵌固式翻转配合装置。

背景技术

机械生产加工用翻转配合装置可以帮助进行机械生产加工中的翻转配合工作，解决传统机械生产加工用翻转配合存在的不便，同时可以方便进行安装连接，使得机械生产加工用翻转配合装置可以适应更多的机械环境，达到了省时省力的目的，方便进行后期的维修工作，保证产品连接位置的稳固质量，通过机械生产加工用翻转配合装置的连接，实现物件的卡紧，带动进行配合翻转，使得操作的机械手进行加工处理，但是目前机械生产加工用翻转配合装置存在以下问题，存在不便于进行多轴嵌固式连接的现象，会造成一定的不便，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械生产加工用多轴嵌固式翻转配合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械生产加工用多轴嵌固式翻转配合装置，包括翻转装置主体，所述翻转装置主体的内端中心一侧设有转动架，所述转动架的侧端位置处螺纹连接有推动架，所述转动架的内端中心位置设有轴套，所述轴套的一侧固定连接有限位盘，所述限位盘的顶端位置处固定连接有轴承架，所述轴承架的顶端位置处转动连接有护架，所述护架的侧端位置固定连接有卡环，所述轴套的另一侧固定连接有底盘座，所述底盘座的顶端位置处转动连接有圆轨架，所述底盘座的底端位置处转动连接有锁定架，所述锁定架包括固定环、挡板、第一连杆、弹簧、第二连杆和套环架，所述挡板设在锁定架的内端底部位置，所述挡板的中心位置处通过弹簧与第一连杆弹性连接，所述第一连杆的内端与第二连杆接触设置，所述第二连杆插接在套环架的内端，所述套环架的侧端位置处与固定环相固定连接，所述推动架包括丝杆架、弹簧架、拱架、接触架、配合盘、插盘、输出轴、电动机和套轴筒，所述插盘设在推动架的中心位置处，所述插盘的侧部位置与丝杆架相螺纹连接，所述丝杆架的顶端位置与套轴筒套接设置，所述套轴筒的侧端通过输出轴与电动机相转动连接，所述插盘的中心位置处与配合盘相固定连接，所述配合盘的上端位置与拱架相固定连接，所述拱架的底部通过弹簧架与接触架相弹性连接。

优选的，所述锁定架内端中心的套环架位于第二连杆连接位置处开设有槽体结构，所述套环架通过槽体与第二连杆限位连接，且通过第二连杆与第一连杆相接触设置，第二连杆内置在套环架的外径内端，所述套环架通过固定环在挡板转动连接。

优选的，所述推动架通过丝杆架贯通连接在转动架内端轴承架的中心位置处，且丝杆架的长度与轴承架与锁定架之间的间距相等。

优选的，所述推动架内端的拱架与转动架内端的轴套相滑动设置，且配合盘与限位盘相贴合限位连接。

优选的，所述转动架内端的轴承架的顶部位置处设有滚珠，所述轴承架通过滚珠与护架之间转动设置。

优选的，所述转动架内端轴套的顶部设置的底盘座与锁定架内端的第二连杆配合设置，所述底盘座和轴套通过第二连杆和套环架在挡板中心转动设置。

优选的，所述推动架内端的输出轴连接在套轴筒的一侧，所述丝杆架连接在套轴筒的另一侧，且输出轴和丝杆架与套轴筒均采用套接设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过安装转动架，转动架内端的底盘座和轴套采用一体的固定连接设置，通过底盘座和轴套的置入，作用在圆轨架和锁定架的内端，圆轨架的中心采用圆轨设置，使得底盘座和轴套可在内端进行转动，底端位置的锁定架用于进行锁定，当底盘座插入时，底盘座的侧端位置会挤压锁定架内端的第二连杆，使得第二连杆作用在第一连杆上，带动第一连杆通过弹簧进行底端的收缩工作，当弹簧到达挤压极限位置时，弹簧和第二连杆之间的间隙，与挡板和套环架之间的间隙重合，使得可通过底盘座和轴套在锁定架内端进行转动，实现解锁的目的，顶端的圆轨架为单纯的轨道设置，可让套环架在内端进行转动，使得底盘座和轴套完成转动操作，位于轴套的底端位置连接轴承架，轴承架通过顶端位置处的滚珠可实现护架内端的转动，且轴承架的侧端插接丝杆架，帮助进行转动架和推动架之间的组合连接。

2、通过安装推动架，推动架内端的拱架用于进行限位目的，拱架下端通过弹簧架弹性连接接触架，接触架采用弧形设置，可与内端的物件进行配合卡固，且弹簧架、拱架和接触架采用对称设置，实现两端位置的连接，帮助进行物件的限位，推动架内端的电动机进行动力的驱动，带动输出轴进行转动工作，通过套轴筒进行传达，使得丝杆架跟随进行转动，丝杆架上设置螺纹，可与轴承架进行配合，使得丝杆架在轴承架上进行左右的运动，实现拱架和配合盘位置的推动，实现物件的内置工作，其中推动架内端的配合盘可与限位盘相贴合限位，实现位置的限定。

附图说明

图1为本发明翻转装置主体第一状态结构示意图；

图2为本发明翻转装置主体第二状态结构示意图；

图3为本发明转动架结构示意图；

图4为本发明转动架剖切结构示意图；

图5为本发明锁定架拆分结构示意图；

图6为本发明推动架结构示意图。

图中：1-翻转装置主体；2-转动架；3-推动架；4-圆轨架；5-底盘座；6-锁定架；7-轴套；8-卡环；9-限位盘；10-轴承架；11-护架；12-固定环；13-挡板；14-第一连杆；15-弹簧；16-第二连杆；17-套环架；18-丝杆架；19-弹簧架；20-拱架；21-接触架；22-配合盘；23-插盘；24-输出轴；25-电动机；26-套轴筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种机械生产加工用多轴嵌固式翻转配合装置，包括翻转装置主体1，翻转装置主体1的内端中心一侧设有转动架2，转动架2的侧端位置处螺纹连接有推动架3，转动架2的内端中心位置设有轴套7，轴套7的一侧固定连接有限位盘9，限位盘9的顶端位置处固定连接有轴承架10，轴承架10的顶端位置处转动连接有护架11，护架11的侧端位置固定连接有卡环8，轴套7的另一侧固定连接有底盘座5，底盘座5的顶端位置处转动连接有圆轨架4，底盘座5的底端位置处转动连接有锁定架6，锁定架6包括固定环12、挡板13、第一连杆14、弹簧15、第二连杆16和套环架17，挡板13设在锁定架6的内端底部位置，挡板13的中心位置处通过弹簧15与第一连杆14弹性连接，第一连杆14的内端与第二连杆16接触设置，第二连杆16插接在套环架17的内端，套环架17的侧端位置处与固定环12相固定连接，推动架3包括丝杆架18、弹簧架19、拱架20、接触架21、配合盘22、插盘23、输出轴24、电动机25和套轴筒26，插盘23设在推动架3的中心位置处，插盘23的侧部位置与丝杆架18相螺纹连接，丝杆架18的顶端位置与套轴筒26套接设置，套轴筒26的侧端通过输出轴24与电动机25相转动连接，插盘23的中心位置处与配合盘22相固定连接，配合盘22的上端位置与拱架20相固定连接，拱架20的底部通过弹簧架19与接触架21相弹性连接，使用者先将需要加工的物件放置在推动架3的内端中心，通过提拉接触架21，使得接触架21与物件进行贴合限位，之后通过外界控制器启动电动机25，带动电动机25进行工作，作用在输出轴24上，通过套轴筒26带动丝杆架18的转动工作，丝杆架18与轴承架10螺纹连接，使得丝杆架18在轴承架10上进行运动，到达底端位置时，配合盘22会与限位盘9相限位，之后可通过转动架2的与外界连接的电机，进行带动，实现转动架2的转动驱动，此时的拱架20处于底盘座5和轴套7的上端位置，底盘座5和轴套7由于校准位置的第二连杆16和第一连杆14的连接，实现底盘座5和轴套7在锁定架6中心位置的转动，侧端的轴套7通过轴承架10实现另一端位置的转动，实现共同转动的目的，使用者通过安装转动架2，转动架2内端的底盘座5和轴套7采用一体的固定连接设置，通过底盘座5和轴套7的置入，作用在圆轨架4和锁定架6的内端，圆轨架4的中心采用圆轨设置，使得底盘座5和轴套7可在内端进行转动，底端位置的锁定架6用于进行锁定，当底盘座5插入时，底盘座5的侧端位置会挤压锁定架6内端的第二连杆16，使得第二连杆16作用在第一连杆14上，带动第一连杆14通过弹簧15进行底端的收缩工作，当弹簧15到达挤压极限位置时，弹簧15和第二连杆16之间的间隙，与挡板13和套环架17之间的间隙重合，使得可通过底盘座5和轴套7在锁定架6内端进行转动，实现解锁的目的，顶端的圆轨架4为单纯的轨道设置，可让套环架17在内端进行转动，使得底盘座5和轴套7完成转动操作，位于轴套7的底端位置连接轴承架10，轴承架10通过顶端位置处的滚珠可实现护架11内端的转动，且轴承架10的侧端插接丝杆架18，帮助进行转动架2和推动架3之间的组合连接。

锁定架6内端中心的套环架17位于第二连杆16连接位置处开设有槽体结构，套环架17通过槽体与第二连杆16限位连接，且通过第二连杆16与第一连杆14相接触设置，第二连杆16内置在套环架17的外径内端，套环架17通过固定环12在挡板13转动连接，推动架3通过丝杆架18贯通连接在转动架2内端轴承架10的中心位置处，且丝杆架18的长度与轴承架10与锁定架6之间的间距相等，推动架3内端的拱架20与转动架2内端的轴套7相滑动设置，且配合盘22与限位盘9相贴合限位连接，转动架2内端的轴承架10的顶部位置处设有滚珠，轴承架10通过滚珠与护架11之间转动设置，转动架2内端轴套7的顶部设置的底盘座5与锁定架6内端的第二连杆16配合设置，底盘座5和轴套7通过第二连杆16和套环架17在挡板13中心转动设置，推动架3内端的输出轴24连接在套轴筒26的一侧，丝杆架18连接在套轴筒26的另一侧，且输出轴24和丝杆架18与套轴筒26均采用套接设置，通过安装推动架3，推动架3内端的拱架20用于进行限位目的，拱架20下端通过弹簧架19弹性连接接触架21，接触架21采用弧形设置，可与内端的物件进行配合卡固，且弹簧架19、拱架20和接触架21采用对称设置，实现两端位置的连接，帮助进行物件的限位，推动架3内端的电动机25进行动力的驱动，带动输出轴24进行转动工作，通过套轴筒26进行传达，使得丝杆架18跟随进行转动，丝杆架18上设置螺纹，可与轴承架10进行配合，使得丝杆架18在轴承架10上进行左右的运动，实现拱架20和配合盘22位置的推动，实现物件的内置工作，其中推动架3内端的配合盘22可与限位盘9相贴合限位，实现位置的限定。

工作原理：在需要工作时，使用者先将需要加工的物件放置在推动架3的内端中心，通过提拉接触架21，使得接触架21与物件进行贴合限位，之后通过外界控制器启动电动机25，带动电动机25进行工作，作用在输出轴24上，通过套轴筒26带动丝杆架18的转动工作，丝杆架18与轴承架10螺纹连接，使得丝杆架18在轴承架10上进行运动，到达底端位置时，配合盘22会与限位盘9相限位，之后可通过转动架2的与外界连接的电机，进行带动，实现转动架2的转动驱动，此时的拱架20处于底盘座5和轴套7的上端位置，底盘座5和轴套7由于校准位置的第二连杆16和第一连杆14的连接，实现底盘座5和轴套7在锁定架6中心位置的转动，侧端的轴套7通过轴承架10实现另一端位置的转动，实现共同转动的目的，使用者通过安装转动架2，转动架2内端的底盘座5和轴套7采用一体的固定连接设置，通过底盘座5和轴套7的置入，作用在圆轨架4和锁定架6的内端，圆轨架4的中心采用圆轨设置，使得底盘座5和轴套7可在内端进行转动，底端位置的锁定架6用于进行锁定，当底盘座5插入时，底盘座5的侧端位置会挤压锁定架6内端的第二连杆16，使得第二连杆16作用在第一连杆14上，带动第一连杆14通过弹簧15进行底端的收缩工作，当弹簧15到达挤压极限位置时，弹簧15和第二连杆16之间的间隙，与挡板13和套环架17之间的间隙重合，使得可通过底盘座5和轴套7在锁定架6内端进行转动，实现解锁的目的，顶端的圆轨架4为单纯的轨道设置，可让套环架17在内端进行转动，使得底盘座5和轴套7完成转动操作，位于轴套7的底端位置连接轴承架10，轴承架10通过顶端位置处的滚珠可实现护架11内端的转动，且轴承架10的侧端插接丝杆架18，帮助进行转动架2和推动架3之间的组合连接，通过安装推动架3，推动架3内端的拱架20用于进行限位目的，拱架20下端通过弹簧架19弹性连接接触架21，接触架21采用弧形设置，可与内端的物件进行配合卡固，且弹簧架19、拱架20和接触架21采用对称设置，实现两端位置的连接，帮助进行物件的限位，推动架3内端的电动机25进行动力的驱动，带动输出轴24进行转动工作，通过套轴筒26进行传达，使得丝杆架18跟随进行转动，丝杆架18上设置螺纹，可与轴承架10进行配合，使得丝杆架18在轴承架10上进行左右的运动，实现拱架20和配合盘22位置的推动，实现物件的内置工作，其中推动架3内端的配合盘22可与限位盘9相贴合限位，实现位置的限定，完成工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种机械生产加工用多轴嵌固式翻转配合装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。