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申请号
专利名称
CN201711397363.3
一种挖掘机器人用冷却装置
CN201810250399.7
基于磁驱动微机器人的液体表面微构件传输方法及其装置
CN201811159144.6
基于藻类细胞机器人的货物可控传输释放方法
CN201911233665.6
报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置
CN201210543291.X
一种柔性微动机械手
CN201922385330.8
一种防摔消防机器人
CN201610192430.7
一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法
CN202110944295.8
一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法
CN201910329429.8
基于SMA驱动方式的跳跃机器人
CN201410364629.4
一种模块化串联式主机器人
CN201410364307.X
一种模块化的手持式双操作端主机器人
CN201710586094.9
一种工业机器人及其工业机器人避障系统
CN201510317041.8
基于智能机械臂的模块化机器人
CN201610888411.8
一种多用途混联移栽机器人
CN201310291606.0
基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质无需给油机械臂
CN201310291607.5
基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质机械手
CN201910664319.7
一种基于气动的仿人机器人系统
CN202010525330.8
一种绳驱动并联康复机器人安全工作空间分析及保护方法
CN201711176328.9
一种基于绳索驱动的球形机器人弹性展开结构
CN201910944197.7
一种可折叠上肢助力外骨骼装置
CN201910644812.2
被动式膝关节助力系统及方法
CN201921308362.1
一种用于立式金属罐容量检定的爬壁机器人
CN201920162219.X
一种取物器
CN201920583724.1
将小零件送入闭塞部位的工具
CN202020316127.5
高效定位的机械加工用机械爪
CN202011151545.4
内藏式机器人一体化关节模组
CN202020922291.0
一种稳定性强的机械手用限位机构
CN201811399508.8
单反馈单驱动刚柔耦合平台控制方法
CN201810188526.5
一种自动化简易机械爪
CN202011599143.0
一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构
CN201710334024.4
多连杆式机器人头颈控制机构
CN201610357681.6
一种特定构型六轴工业机器人的运动控制方法
CN202010382312.9
一种机器人轨迹控制系统
CN201810361204.6
一种基于气动肌肉的仿人型机器人系统
CN201910145015.X
一种龙门架式智能机加工机器人及智能机加工方法
CN201711387481.6
一种挖掘机器人用石块夹取装置
CN201710654137.2
二自由度关节机器人轨迹的协调控制方法
CN201811057430.1
一种柔性关节机器人的自适应神经网络跟踪控制方法
CN201911197837.9
一种三自由度机器人关节
CN201721035443.X
三自由度柔顺压电微夹持器
CN201711403694.3
一种具有两级放大机构的微夹钳
CN201821039393.7
一种教育机器人连接件
CN202021881247.6
一种激光治疗器与机械臂的连接结构
CN201610347412.1
一种压电驱动夹持器
CN201610962971.3
基于微纳操作机器人的高通量多模式表征系统和方法
CN201710441229.2
微型机器人以及群机器人系统
CN202011081427.0
一种模块化可重构正交关节链式机器人
CN202020418449.0
隧道中隔墙施工机械的专用机械手
CN201811008140.8
一种便于进行安装机械臂用固定装置
CN202022415532.5
一种联动式机械手爪
CN201810360568.2
一种机器人躯干与底盘的安装结构
CN201610908133.8
一种四自由度并联机构
CN201710647339.4
一种机械臂关节坐标计算系统及方法
CN201810967539.2
消除惯量变化的机器人控制方法
CN201710702727.8
基于打磨机器人的表面打磨处理自动编程方法和装置
CN201810074127.6
一种基于气动肌肉的仿人颈椎系统
CN201710682714.9
一种机器人的控制方法
CN201810591876.6
仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人
CN202010032031.0
一种工业搬运用的码垛机械手结构
CN201720812774.3
一种三维电磁微机器人无缆驱动装置
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