专利摘要

本发明提供了一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，属于海上浮吊技术领域。本用于海上浮吊的波浪补偿装置，海上浮吊包括船体、控制室和吊臂，波浪补偿装置包括工作台，船体固定有转台，转台开设有安装槽，安装槽固定有转动电机，工作台固定有支柱一和支柱二，支柱一和支柱二之间转动设有花键轴，吊臂开设有与花键轴相匹配的通孔；工作台上设有深沉补偿机构，深沉补偿机构包括升降气缸一、升降气缸二；工作台上设有横荡补偿机构，横荡补偿机构包括推动气缸一、推动气缸二；工作台上还设有纵荡补偿机构，纵荡补偿机构包括调节辊。本发明具有能够对吊臂进行横荡、纵荡和深沉补偿，来保证海上吊物转移更平稳、安全、高效的优点。

权利要求

1.一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，所述的海上浮吊包括船体、控制室和吊臂，所述的波浪补偿装置包括工作台，所述的船体下端有若干压力传感器和位移传感器，其特征在于，所述的船体的上表面固定有转台，转台的上表面开设有安装槽，安装槽的内底壁上固定有转动电机，转动电机的输出轴竖直向上，且转动电机输出轴的端部固定在工作台下表面，所述的工作台上表面竖直固定有支柱一和支柱二，支柱一和支柱二之间转动设置有花键轴，所述的吊臂的一端开设有与花键轴相匹配的，吊臂的另一端设置有收卷电机和拉钩，收卷电机的输出轴上设置有若干绳索，绳索的另一端均设置在拉钩上；所述的工作台上还设有对吊臂进行深沉补偿的深沉补偿机构，沉沉补偿机构包括升降气缸一、升降气缸二；所述的工作台上还设有对吊臂进行横荡补偿的横荡补偿机构，横荡补偿机构包括推动气缸一、推动气缸二；所述的工作台上还设有对吊臂进行纵荡补偿的纵荡补偿机构，纵荡补偿机构包括调节辊。

2.根据权利要求1所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的升降气缸一、升降气缸二均竖直固定在工作台的上表面，所述的支柱一上开设有滑槽一，滑槽一内滑动设置滑块一，滑块一上开设有安装孔一，安装孔一的内壁上固定有轴承一，所述的花键轴的一端固定在轴承一的内圈上，所述的升降气缸一的活塞杆端部固定在滑块一的下表面；所述的支柱二上开设有滑槽二，滑槽二内滑动设置滑块二，滑块二上开设有安装孔二，安装孔二的内壁上固定有轴承二，花键轴的另一端固定在轴承二的内圈上，所述的升降气缸二的活塞杆端部固定在滑块二的下表面。

3.根据权利要求1所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的推动气缸一水平固定在支柱一的上表面，推动气缸一的活塞杆固定在吊臂的一侧面上，所述的推动气缸二水平固定在支柱二的上表面，推动气缸二的活塞杆固定在吊臂的另一侧面上，且推动气缸一的输出轴与推动气缸二的活塞杆相对。

4.根据权利要求1所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的工作台的上表面固定有支架一和支架二，支架一上开设有安装孔三，安装孔三的内壁上固定有轴承三，轴承三的内圈上固定有拉辊一，支架二上开设有安装孔四，安装孔四的内壁上固定有轴承四，拉辊的另一端固定在轴承四的内壁上，所述的支架一上水平固定有拉卷电机一，拉辊一的一端穿出支架一，拉辊一的穿出端与拉卷电机一的输出轴固定，所述的拉辊一上固定有拉绳一，所述的吊臂上固定有安装环，拉绳一的另一端固定在安装环上。

5.根据权利要求1或4所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的工作台的上表面固定有支架三和支架四，支架三上开设有安装孔五，安装孔五的内壁上固定有轴承五，轴承五的内圈上固定有拉辊二，支架四上开设有安装孔六，安装孔六的内壁上固定有轴承六，拉辊二的另一端固定在轴承六的内壁上，所述的支架四上水平固定有拉卷电机二，拉卷电机二的输出轴固定有齿轮一，所述的拉辊二上固定有齿轮二，且齿轮二与齿轮一相互啮合，拉辊二上固定有拉绳二，拉绳二的另一端设置吊臂上。

6.根据权利要求1所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的工作台的上表面竖直固定有支柱三和支柱四，所述的支柱三上开设有滑槽三，滑槽三内滑动设置滑块三，滑块三上开设有安装孔七，安装孔七的内壁上固定有轴承七，所述的调节辊的一端固定在轴承七的内圈上；所述的支柱四上开设有滑槽四，滑槽四内滑动设置滑块四，滑块四上开设有安装孔八，安装孔八的内壁上固定有轴承四，调节辊的另一端固定在轴承八的内圈上，所述的工作台上还设有能够带动滑块三和滑块四分别沿着滑槽三、滑槽四上下运动的驱动结构。

7.根据权利要求6所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的驱动结构包括调节气缸一、调节气缸二、扇形齿轮一、扇形齿轮二、齿条一和齿条二，所述的工作台上竖直焊接有竖板一和竖板二，扇形齿轮一、扇形齿轮二分别铰接在竖板一、竖板二的上端，齿条一竖直固定在滑块三上，齿条一与扇形齿轮一相互啮合，调节气缸一铰接在支架三上，调节气缸一的活塞杆端部固定在扇形齿轮一上，齿条二竖直固定在滑块四上，齿条二与扇形齿轮二相互啮合，调节气缸二铰接在支架四上，调节气缸二的活塞杆端部固定在扇形齿轮二上.

8.根据权利要求5所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的吊臂上铰接有一连接杆，连接杆的另一端与拉绳二相固定。

9.根据权利要求2所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的滑块二上水平固定有摆臂电机，花键轴的一端穿出安装孔二，且花键轴的穿出端与摆臂电机的输出轴相连接。

10.根据权利要求1所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的船体的上表面开设有扇形滑槽一和扇形滑槽二，扇形滑槽一和扇形滑槽二，扇形滑槽一和扇形滑槽二内分别滑动设置有扇形滑块一和扇形滑块二，扇形滑块一和扇形滑块二均固定在工作台的下表面；所述的转台的上表面开设有环形滑槽一和环形滑槽二，环形滑槽一和环形滑槽二内分别滑动设置有环形滑块一和环形滑块二，环形滑块一和环形滑块二均固定在工作台的下表面。

说明书

技术领域

本发明属于海上浮吊技术领域，涉及一种海上浮吊，特别是一种用于海上浮吊的波浪补偿装置。

背景技术

浮吊是在航道或近岸海域进行定点施工作业的水上起重装备，如进行海上大桥桥梁安装、海上石油平台大件吊装、沉船打捞等，在进行定点起重施工作业。以起重量这一参数来划分浮吊：起重量在1000吨以下的称为小型浮吊，起重量在1000吨到2000吨为中型浮吊，起重量在2000吨到4000吨为大型浮吊，起重量在4000吨以上称为超大型浮吊；随着海洋工程重型装备技术向大型化、高科技化方向迅速发展，浮吊也向高效化发展，以适应世界海洋发展战略的新形势、新技术发展的需要。

现有的海洋工程作业表现出如下特点：浮吊能在全球无限航区自航，快速到达世界各个海域进行海上作业，以应对世界经济全球化的需要。这就要求浮吊不但能够起吊巨大的重量，而且要并实现海上的各种恶劣工况下的作业，能克服风浪影响，完成海上石油平台吊装以及海上打捞。浮吊起升引起的货物摆动受到波浪影响更大，特别是超大型浮吊由于起重量超大，打捞重物会引起很大涡流，导致浮吊船体摆动幅度增加。因此，为满足海洋工程的需要，浮吊就必须带有波浪补偿系统。

目前，经检索，如中国专利文献公开了一种波浪补偿测量装置、测量方法及使用其的海洋平台【专利号：ZL 201710081167.9；授权公告号：CN106882344B】。这种波浪补偿测量装置、测量方法及使用其的海洋平台，包括补偿驱动单元和平台位移测量单元，所述补偿驱动单元包括横摇补偿驱动器、纵摇补偿驱动器、升沉补偿驱动器和驱动连杆；在所述上测量板和下测量板之间连接六个线位移传感器，设置平台位移测量单元以模拟六自由度平台，其中六个线位移传感器对应六自由度平台的六个所述伺服缸；设置所述补偿驱动单元，以对平台位移测量单元进行波浪补偿，从而测量出六自由度平台的六个所述伺服缸的波浪补偿量。

但是，这种波浪补偿测量装置、测量方法及使用其的海洋平台并没有相应的结构对来实现对平台进行波浪补偿进行辅助的装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，本用于海上浮吊的波浪补偿装置具有能够对吊臂进行横荡、纵荡和深沉补偿，来保证海上吊物转移更平稳、安全、高效的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，所述的海上浮吊包括船体、控制室和吊臂，所述的波浪补偿装置包括工作台，所述的船体下端有若干压力传感器和位移传感器，其特征在于，所述的船体的上表面固定有转台，转台的上表面开设有安装槽，安装槽的内底壁上固定有转动电机，转动电机的输出轴竖直向上，且转动电机输出轴的端部固定在工作台下表面，所述的工作台上表面竖直固定有支柱一和支柱二，支柱一和支柱二之间转动设置有花键轴，所述的吊臂的一端开设有与花键轴相匹配的通孔，吊臂的另一端设置有收卷电机和拉钩，收卷电机的输出轴上设置有若干绳索，绳索的另一端均设置在拉钩上；

所述的工作台上还设有对吊臂进行深沉补偿的深沉补偿机构，沉沉补偿机构包括升降气缸一、升降气缸二；所述的工作台上还设有对吊臂进行横荡补偿的横荡补偿机构，横荡补偿机构包括推动气缸一、推动气缸二；所述的工作台上还设有对吊臂进行纵荡补偿的纵荡补偿机构，纵荡补偿机构包括调节辊。

转动电机能够带动工作台转动，带动吊臂以转台上转动电机输出轴的轴线进行转动；摆臂电机能够带动花键轴转动，从而能够实现吊臂以花键轴的轴线进行转动，从而能够根据实际吊物点进行调节，结合收卷电机能够对绳索进行收卷，从而便于对海上物资进行取或放。

在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中，所述的升降气缸一、升降气缸二均竖直固定在工作台的上表面，所述的支柱一上开设有滑槽一，滑槽一内滑动设置滑块一，滑块一上开设有安装孔一，安装孔一的内壁上固定有轴承一，所述的花键轴的一端固定在轴承一的内圈上，所述的升降气缸一的活塞杆端部固定在滑块一的下表面；所述的支柱二上开设有滑槽二，滑槽二内滑动设置滑块二，滑块二上开设有安装孔二，安装孔二的内壁上固定有轴承二，花键轴的另一端固定在轴承二的内圈上，所述的升降气缸二的活塞杆端部固定在滑块二的下表面。

升降气缸一能够带动滑块一沿着支柱一上的滑槽一上、下运动，升降气缸二能够带动滑块二沿着支柱二上的滑槽二上、下运动，从而带动花键轴上的吊臂上、下运动，实现对吊臂进行深沉补偿，起到对吊臂上的吊物进行竖直方向的稳定作用。

在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中，所述的推动气缸一水平固定在支柱一的上表面，推动气缸一的活塞杆固定在吊臂的一侧面上，所述的推动气缸二水平固定在支柱二的上表面，推动气缸二的活塞杆固定在吊臂的另一侧面上，且推动气缸一的输出轴与推动气缸二的活塞杆相对。

推动气缸一和推动气缸二能够带动吊臂沿着花键轴的长度方向进行水平滑动，实现对吊臂进行横向补偿，起到对吊臂上的吊物进行竖直方向的稳定作用。

在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中，所述的工作台的上表面固定有支架一和支架二，支架一上开设有安装孔三，安装孔三的内壁上固定有轴承三，轴承三的内圈上固定有拉辊一，支架二上开设有安装孔四，安装孔四的内壁上固定有轴承四，拉辊的另一端固定在轴承四的内壁上，所述的支架一上水平固定有拉卷电机一，拉辊一的一端穿出支架一，拉辊一的穿出端与拉卷电机一的输出轴固定，所述的拉辊一上固定有拉绳一，所述的吊臂上固定有安装环，拉绳一的另一端固定在安装环上。

在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中，所述的工作台的上表面固定有支架三和支架四，支架三上开设有安装孔五，安装孔五的内壁上固定有轴承五，轴承五的内圈上固定有拉辊二，支架四上开设有安装孔六，安装孔六的内壁上固定有轴承六，拉辊二的另一端固定在轴承六的内壁上，所述的支架四上水平固定有拉卷电机二，拉卷电机二的输出轴固定有齿轮一，所述的拉辊二上固定有齿轮二，且齿轮二与齿轮一相互啮合，拉辊二上固定有拉绳二，拉绳二的另一端设置吊臂上。

拉绳一的一端固定在吊臂上，拉绳一的另一端收卷在拉辊一，上，吊臂随花键轴转动时，通过拉绳电机一带动拉辊一的卷放调整，使拉绳一处于紧绷状态；拉绳二的一端设置在吊臂上，拉绳二的另一端收卷在拉辊二，上，吊臂随花键轴转动时，通过拉绳电机二带动拉辊二的卷放调整，使拉绳二处于紧绷状态，从而能够对吊臂起到支撑作用，保证吊臂工作过程中的稳定性。

在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中，所述的工作台的上表面竖直固定有支柱三和支柱四，所述的支柱三上开设有滑槽三，滑槽三内滑动设置滑块三，滑块三上开设有安装孔七，安装孔七的内壁上固定有轴承七，所述的调节辊的一端固定在轴承七的内圈上；所述的支柱四上开设有滑槽四，滑槽四内滑动设置滑块四，滑块四上开设有安装孔八，安装孔八的内壁上固定有轴承四，调节辊的另一端固定在轴承八的内圈上，所述的工作台上还设有能够带动滑块三和滑块四分别沿着滑槽三、滑槽四上下运动的驱动结构。

在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中，所述的驱动结构包括调节气缸一、调节气缸二、扇形齿轮一、扇形齿轮二、齿条一和齿条二，所述的工作台上竖直焊接有竖板一和竖板二，扇形齿轮一、扇形齿轮二分别铰接在竖板一、竖板二的上端，齿条一竖直固定在滑块三上，齿条一与扇形齿轮一相互啮合，调节气缸一铰接在支架三上，调节气缸一的活塞杆端部固定在扇形齿轮一上，齿条二竖直固定在滑块四上，齿条二与扇形齿轮二相互啮合，调节气缸二铰接在支架四上，调节气缸二的活塞杆端部固定在扇形齿轮二上；所述的吊臂上铰接有一连接杆，连接杆的另一端与拉绳二相固定。

由于调节气缸一、调节气缸二分别铰接在支架三、支架四上，且扇形齿轮一、扇形齿轮二分别铰接在竖板一、竖板二上，在调节气缸一和调节气缸二均收回活塞杆时，带动扇形齿轮一和扇形齿轮一顺时针转动，带动齿条一和齿条二向上运动，使滑块三和滑块四上的调节辊向上运动，在拉绳一的作用下，拉起吊臂一端；同理，调节气缸一和调节气缸二均伸出活塞杆时，带动扇形齿轮一和扇形齿轮一逆时针转动，使滑块三和滑块四上的调节辊向下运动，放下起吊臂一端，对吊臂进行纵向补偿，结合收卷电机对绳索的收放调节高度差，最终实现对吊臂进行纵荡补偿，起到对吊臂上的吊物进行纵向的稳定作用。同时，拉绳二的另一端通过与吊臂相铰接的连接杆进行连接，从而能够保证吊臂进行纵荡补偿时，拉绳二以及能够保持支撑的作用。

在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中，所述的滑块二上水平固定有摆臂电机，花键轴的一端穿出安装孔二，且花键轴的穿出端与摆臂电机的输出轴相连接。摆臂电机能够带动花键轴转动，从而带动滑动设置在花键轴上的吊臂进行转动。

在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中，所述的船体的上表面开设有扇形滑槽一和扇形滑槽二，扇形滑槽一和扇形滑槽二，扇形滑槽一和扇形滑槽二内分别滑动设置有扇形滑块一和扇形滑块二，扇形滑块一和扇形滑块二均固定在工作台的下表面；所述的转台的上表面开设有环形滑槽一和环形滑槽二，环形滑槽一和环形滑槽二内分别滑动设置有环形滑块一和环形滑块二，环形滑块一和环形滑块二均固定在工作台的下表面。

转动电机带动工作台转动过程中，工作台下表面的环形滑块一和环形滑块二分别能够在对应的环形滑槽一和环形滑槽二内转动，作台下表面的扇形滑块一和扇形滑块二分别能够在对应的扇形滑槽一和扇形滑槽二内转动，从而对工作台起到支撑作用，保证工作台转动过程中的稳定性。

与现有技术相比，本用于海上浮吊的波浪补偿装置具有以下优点：

1、本发明中的升降气缸一能够带动滑块一上、下运动，升降气缸二能够带动滑块二上、下运动，从而带动花键轴上的吊臂上、下运动，实现对吊臂进行深沉补偿，起到对吊臂上的吊物进行竖直方向的稳定作用。

2、本发明中的推动气缸一和推动气缸二能够带动吊臂沿着花键轴的长度方向进行水平滑动，实现对吊臂进行横向补偿，起到对吊臂上的吊物进行竖直方向的稳定作用。

3、本发明在调节气缸一和调节气缸二均收回活塞杆时，带动扇形齿轮一和扇形齿轮一顺时针转动，带动齿条一和齿条二向上运动，使滑块三和滑块四上的调节辊向上运动，在拉绳一的作用下，拉起吊臂一端；同理，调节气缸一和调节气缸二均伸出活塞杆时，带动扇形齿轮一和扇形齿轮一逆时针转动，使滑块三和滑块四上的调节辊向下运动，放下起吊臂一端，对吊臂进行纵向补偿，结合收卷电机对绳索的收放调节高度差，最终实现对吊臂进行纵荡补偿，起到对吊臂上的吊物进行纵向的稳定作用。

4、本发明在转动电机带动工作台转动过程中，工作台下表面的环形滑块一和环形滑块二分别能够在对应的环形滑槽一和环形滑槽二内转动，作台下表面的扇形滑块一和扇形滑块二分别能够在对应的扇形滑槽一和扇形滑槽二内转动，从而对工作台起到支撑作用，保证工作台转动过程中的稳定性。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；

图3是本发明的左视结构示意图；

图4是本发明的俯视结构示意图；

图5是本发明中转台的立体结构示意图。

图中，1、船体；2、吊臂；3、转台；4、转动电机；5、扇形滑槽一；6、扇形滑块一；7、扇形滑槽二；8、扇形滑块二；9、环形滑块一；10、环形滑块二；11、摆臂电机；12、花键轴；13、支柱一；14、支柱二；15、滑块一；16、滑块二；17、升降气缸一；18、升降气缸二；19、推动气缸一；20、推动气缸二；21、支架一；22、支架二；23、拉辊一；24、拉卷电机一；25、安装环；26、拉绳一；27、支架三；28、支架四；29、拉辊二；30、拉卷电机二；31、连接杆；32、拉绳二；33、齿轮一；34、齿轮二；35、支柱三；36、支柱四；37、滑块三；38、滑块四；39、调节气缸一；40、调节气缸二；41、扇形齿轮一；42、扇形齿轮二；43、齿条一；44、齿条二；45、调节辊；46、工作台；47、控制室；48、拉钩；49、绳索；50、竖板一；51、竖板二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，海上浮吊包括船体1、控制室47和吊臂2，波浪补偿装置包括工作台46，船体1下端有压力传感器和位移传感器。船体1的上表面固定有转台3，转台3的上表面开设有安装槽，安装槽的内底壁上固定有转动电机4，转动电机4的输出轴竖直向上，且转动电机4输出轴的端部固定在工作台46下表面，工作台46上表面竖直固定有支柱一13和支柱二14，支柱一13和支柱二14之间转动设置有花键轴12，吊臂2的一端开设有与花键轴12相匹配的通孔，滑块二16上水平固定有摆臂电机11，花键轴12的一端穿出安装孔二，且花键轴12的穿出端与摆臂电机11的输出轴相连接，摆臂电机11能够带动花键轴12转动，从而带动滑动设置在花键轴12上的吊臂2进行转动。吊臂2的另一端设置有收卷电机和拉钩48，收卷电机的输出轴上设置有绳索49，绳索49的另一端均设置在拉钩48上。

转动电机4能够带动工作台46转动，带动吊臂2以转台3上转动电机4输出轴的轴线进行转动；摆臂电机11能够带动花键轴12转动，从而能够实现吊臂2以花键轴12的轴线进行转动，从而能够根据实际吊物点进行调节，结合收卷电机能够对绳索49进行收卷，从而便于对海上物资进行取或放。

如图5所示，船体1的上表面开设有扇形滑槽一5和扇形滑槽二7，扇形滑槽一5和扇形滑槽二7，扇形滑槽一5和扇形滑槽二7内分别滑动设置有扇形滑块一6和扇形滑块二8，扇形滑块一6和扇形滑块二8均固定在工作台46的下表面；转台3的上表面开设有环形滑槽一和环形滑槽二，环形滑槽一和环形滑槽二内分别滑动设置有环形滑块一9和环形滑块二10，环形滑块一9和环形滑块二10均固定在工作台46的下表面。转动电机4带动工作台46转动过程中，工作台46下表面的环形滑块一9和环形滑块二10分别能够在对应的环形滑槽一和环形滑槽二内转动，作台下表面的扇形滑块一6和扇形滑块二8分别能够在对应的扇形滑槽一5和扇形滑槽二7内转动，从而对工作台46起到支撑作用，保证工作台46转动过程中的稳定性。

工作台46的上表面固定有支架一21和支架二22，支架一21上开设有安装孔三，安装孔三的内壁上固定有轴承三，轴承三的内圈上固定有拉辊一23，支架二22上开设有安装孔四，安装孔四的内壁上固定有轴承四，拉辊的另一端固定在轴承四的内壁上，支架一21上水平固定有拉卷电机一24，拉辊一23的一端穿出支架一21，拉辊一23的穿出端与拉卷电机一24的输出轴固定，拉辊一23上固定有拉绳一26，吊臂2上固定有安装环25，拉绳一26的另一端固定在安装环25上。

工作台46的上表面固定有支架三27和支架四28，支架三27上开设有安装孔五，安装孔五的内壁上固定有轴承五，轴承五的内圈上固定有拉辊二29，支架四28上开设有安装孔六，安装孔六的内壁上固定有轴承六，拉辊二29的另一端固定在轴承六的内壁上，支架四28上水平固定有拉卷电机二30，拉卷电机二30的输出轴固定有齿轮一33，拉辊二29上固定有齿轮二34，且齿轮二34与齿轮一33相互啮合，拉辊二29上固定有拉绳二32，拉绳二32的另一端设置吊臂2上。拉绳一26的一端固定在吊臂2上，拉绳一26的另一端收卷在拉辊一23，上，吊臂2随花键轴12转动时，通过拉绳电机一带动拉辊一23的卷放调整，使拉绳一26处于紧绷状态；拉绳二32的一端设置在吊臂2上，拉绳二32的另一端收卷在拉辊二29，上，吊臂2随花键轴12转动时，通过拉绳电机二带动拉辊二29的卷放调整，使拉绳二32处于紧绷状态，从而能够对吊臂2起到支撑作用，保证吊臂2工作过程中的稳定性。

具体来说，工作台46上还设有对吊臂2进行深沉补偿的深沉补偿机构，沉沉补偿机构包括升降气缸一17、升降气缸二18。升降气缸一17、升降气缸二18均竖直固定在工作台46的上表面，支柱一13上开设有滑槽一，滑槽一内滑动设置滑块一15，滑块一15上开设有安装孔一，安装孔一的内壁上固定有轴承一，花键轴12的一端固定在轴承一的内圈上，升降气缸一17的活塞杆端部固定在滑块一15的下表面；支柱二14上开设有滑槽二，滑槽二内滑动设置滑块二16，滑块二16上开设有安装孔二，安装孔二的内壁上固定有轴承二，花键轴12的另一端固定在轴承二的内圈上，升降气缸二18的活塞杆端部固定在滑块二16的下表面。升降气缸一17能够带动滑块一15沿着支柱一13上的滑槽一上、下运动，升降气缸二18能够带动滑块二16沿着支柱二14上的滑槽二上、下运动，从而带动花键轴12上的吊臂2上、下运动，实现对吊臂2进行深沉补偿，起到对吊臂2上的吊物进行竖直方向的稳定作用。

工作台46上还设有对吊臂2进行横荡补偿的横荡补偿机构，横荡补偿机构包括推动气缸一19、推动气缸二20。推动气缸一19水平固定在支柱一13的上表面，推动气缸一19的活塞杆固定在吊臂2的一侧面上，推动气缸二20水平固定在支柱二14的上表面，推动气缸二20的活塞杆固定在吊臂2的另一侧面上，且推动气缸一19的输出轴与推动气缸二20的活塞杆相对。推动气缸一19和推动气缸二20能够带动吊臂2沿着花键轴12的长度方向进行水平滑动，实现对吊臂2进行横向补偿，起到对吊臂2上的吊物进行竖直方向的稳定作用。

工作台46上还设有对吊臂2进行纵荡补偿的纵荡补偿机构，纵荡补偿机构包括调节辊45。工作台46的上表面竖直固定有支柱三35和支柱四36，支柱三35上开设有滑槽三，滑槽三内滑动设置滑块三37，滑块三37上开设有安装孔七，安装孔七的内壁上固定有轴承七，调节辊45的一端固定在轴承七的内圈上；支柱四36上开设有滑槽四，滑槽四内滑动设置滑块四38，滑块四38上开设有安装孔八，安装孔八的内壁上固定有轴承四，调节辊45的另一端固定在轴承八的内圈上。

工作台46上还设有能够带动滑块三37和滑块四38分别沿着滑槽三、滑槽四上下运动的驱动结构。驱动结构包括调节气缸一39、调节气缸二40、扇形齿轮一41、扇形齿轮二42、齿条一43和齿条二44，工作台46上竖直焊接有竖板一50和竖板二51，扇形齿轮一41、扇形齿轮二42分别铰接在竖板一50、竖板二51的上端，齿条一43竖直固定在滑块三37上，齿条一43与扇形齿轮一41相互啮合，调节气缸一39铰接在支架三27上，调节气缸一39的活塞杆端部固定在扇形齿轮一41上，齿条二44竖直固定在滑块四38上，齿条二44与扇形齿轮二42相互啮合，调节气缸二40铰接在支架四28上，调节气缸二40的活塞杆端部固定在扇形齿轮二42上；吊臂2上铰接有一连接杆31，连接杆31的另一端与拉绳二32相固定。

由于调节气缸一39、调节气缸二40分别铰接在支架三27、支架四28上，且扇形齿轮一41、扇形齿轮二42分别铰接在竖板一50、竖板二51上，在调节气缸一39和调节气缸二40均收回活塞杆时，带动扇形齿轮一41和扇形齿轮一41顺时针转动，带动齿条一43和齿条二44向上运动，使滑块三37和滑块四38上的调节辊45向上运动，在拉绳一26的作用下，拉起吊臂2一端；同理，调节气缸一39和调节气缸二40均伸出活塞杆时，带动扇形齿轮一41和扇形齿轮一41逆时针转动，使滑块三37和滑块四38上的调节辊45向下运动，放下起吊臂2一端，对吊臂2进行纵向补偿，结合收卷电机对绳索49的收放调节高度差，最终实现对吊臂2进行纵荡补偿，起到对吊臂2上的吊物进行纵向的稳定作用。同时，拉绳二32的另一端通过与吊臂2相铰接的连接杆31进行连接，从而能够保证吊臂2进行纵荡补偿时，拉绳二32以及能够保持支撑的作用。

综合上述，1、升降气缸一17能够带动滑块一15上、下运动，升降气缸二18能够带动滑块二16上、下运动，从而带动花键轴12上的吊臂2上、下运动，实现对吊臂2进行深沉补偿，起到对吊臂2上的吊物进行竖直方向的稳定作用；2、推动气缸一19和推动气缸二20能够带动吊臂2沿着花键轴12的长度方向进行水平滑动，实现对吊臂2进行横向补偿，起到对吊臂2上的吊物进行竖直方向的稳定作用；3、在调节气缸一39和调节气缸二40均收回活塞杆时，带动扇形齿轮一41和扇形齿轮一41顺时针转动，带动齿条一43和齿条二44向上运动，使滑块三37和滑块四38上的调节辊45向上运动，在拉绳一26的作用下，拉起吊臂2一端；同理，调节气缸一39和调节气缸二40均伸出活塞杆时，带动扇形齿轮一41和扇形齿轮一41逆时针转动，使滑块三37和滑块四38上的调节辊45向下运动，放下起吊臂2一端，对吊臂2进行纵向补偿，结合收卷电机对绳索49的收放调节高度差，最终实现对吊臂2进行纵荡补偿，起到对吊臂2上的吊物进行纵向的稳定作用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、船体；2、吊臂；3、转台；4、转动电机；5、扇形滑槽一；6、扇形滑块一；7、扇形滑槽二；8、扇形滑块二；9、环形滑块一；10、环形滑块二；11、摆臂电机；12、花键轴；13、支柱一；14、支柱二；15、滑块一；16、滑块二；17、升降气缸一；18、升降气缸二；19、推动气缸一；20、推动气缸二；21、支架一；22、支架二；23、拉辊一；24、拉卷电机一；25、安装环；26、拉绳一；27、支架三；28、支架四；29、拉辊二；30、拉卷电机二；31、连接杆；32、拉绳二；33、齿轮一；34、齿轮二；35、支柱三；36、支柱四；37、滑块三；38、滑块四；39、调节气缸一；40、调节气缸二；41、扇形齿轮一；42、扇形齿轮二；43、齿条一；44、齿条二；45、调节辊；46、工作台；47、控制室；48、拉钩；49、绳索；50、竖板一；51、竖板二等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

一种用于海上浮吊的波浪补偿装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。