专利摘要

本发明提供一种用于高精密橡胶工件的紫外线防护纸包装机，属于橡胶件包装技术领域。它包括包装台架、紫外线防护纸退卷装置、紫外线防护纸导向装置、紫外线防护纸平整装置、紫外线防护纸送纸装置、紫外线防护纸打孔装置、紫外线防护纸裁切装置、高精密橡胶工件定位夹紧装置、紫外线防护纸包装装置。本发明能将紫外线防护纸快速包装在高精密橡胶工件上，包装平整性好，包装效率高，自动化程度高。

权利要求

1.一种用于高精密橡胶工件的紫外线防护纸包装机，其特征在于：它包括包装台架、紫外线防护纸退卷装置、紫外线防护纸导向装置、紫外线防护纸平整装置、紫外线防护纸送纸装置、紫外线防护纸打孔装置、紫外线防护纸裁切装置、高精密橡胶工件定位夹紧装置、紫外线防护纸包装装置；

所述紫外线防护纸平整装置包括紫外线防护纸平整支座、紫外线防护纸上平整机构、紫外线防护纸下平整机构，所述紫外线防护纸上平整机构和紫外线防护纸下平整机构设置在紫外线防护纸平整支座的上下两侧，所述紫外线防护纸上平整机构包括紫外线防护纸上平整板、紫外线防护纸上平整辊、紫外线防护纸上平整辊支架、紫外线防护纸上平整滑杆、紫外线防护纸上平整压簧，所述紫外线防护纸上平整板固定在紫外线防护纸平整支座上，所述紫外线防护纸上平整滑杆可上下滑动设置在紫外线防护纸上平整板的前后两侧，所述紫外线防护纸上平整辊支架安装在紫外线防护纸上平整滑杆的下端，所述紫外线防护纸上平整压簧同轴心安装在紫外线防护纸上平整滑杆上，所述紫外线防护纸上平整压簧的上端和紫外线防护纸上平整板贴合，所述紫外线防护纸上平整压簧的下端和紫外线防护纸上平整辊支架贴合，所述紫外线防护纸上平整辊的数量为三根，三根紫外线防护纸上平整辊都可转动设置在两个紫外线防护纸上平整辊支架之间，并且三根紫外线防护纸上平整辊相互平行，所述紫外线防护纸下平整机构包括紫外线防护纸下平整板、紫外线防护纸下平整辊、紫外线防护纸下平整辊支架、紫外线防护纸下平整滑杆、紫外线防护纸下平整压簧，所述紫外线防护纸下平整板固定在紫外线防护纸平整支座上，所述紫外线防护纸下平整滑杆可上下滑动设置在紫外线防护纸下平整板的前后两侧，所述紫外线防护纸下平整辊支架安装在紫外线防护纸下平整滑杆的上端，所述紫外线防护纸下平整压簧同轴心安装在紫外线防护纸下平整滑杆上，所述紫外线防护纸下平整压簧的下端和紫外线防护纸下平整板贴合，所述紫外线防护纸下平整压簧的上端和紫外线防护纸下平整辊支架贴合，所述紫外线防护纸下平整辊的数量为两根，两根紫外线防护纸下平整辊都可转动设置在两个紫外线防护纸下平整辊支架之间，并且两根紫外线防护纸下平整辊相互平行，三根紫外线防护纸上平整辊和两根紫外线防护纸下平整辊相互交错设置；

所述紫外线防护纸退卷装置安装在紫外线防护纸平整装置的上端，所述紫外线防护纸退卷装置包括紫外线防护纸退卷支座、紫外线防护纸退卷辊、紫外线防护纸卷、紫外线防护纸退卷阻尼器，所述紫外线防护纸退卷支座安装在紫外线防护纸平整支座的上端，所述紫外线防护纸卷通过紫外线防护纸退卷辊可转动设置在紫外线防护纸退卷支座上，所述紫外线防护纸退卷辊的一端设置有紫外线防护纸退卷阻尼器；

所述紫外线防护纸导向装置安装在包装台架上，并且位于紫外线防护纸平整装置的左侧，所述紫外线防护纸导向装置包括紫外线防护纸导向台架、紫外线防护纸导向支座、紫外线防护纸第一导向机构、紫外线防护纸第二导向机构，所述紫外线防护纸导向台架安装在包装台架上，所述紫外线防护纸导向支座安装在紫外线防护纸导向台架上，所述紫外线防护纸第一导向机构包括紫外线防护纸第一导向辊、紫外线防护纸第一导向辊支座，所述紫外线防护纸第一导向辊支座安装在紫外线防护纸导向支座的左侧，所述紫外线防护纸第一导向辊可转动设置在紫外线防护纸第一导向辊支座上，所述紫外线防护纸第二导向机构包括紫外线防护纸第二导向辊、紫外线防护纸第二导向辊支座，所述紫外线防护纸第二导向辊支座安装在紫外线防护纸导向支座上，所述紫外线防护纸第二导向辊可转动设置在紫外线防护纸第二导向辊支座上，所述紫外线防护纸第一导向辊和紫外线防护纸第二导向辊相互平行；

所述紫外线防护纸送纸装置设置在所述紫外线防护纸平整装置的右侧，所述紫外线防护纸送纸装置包括紫外线防护纸送纸驱动机构、紫外线防护纸送纸支承机构，所述紫外线防护纸送纸支承机构包括紫外线防护纸送纸支承台架、紫外线防护纸送纸支承支座、紫外线防护纸送纸下支承组件、紫外线防护纸送纸上支承组件，所述紫外线防护纸送纸支承台架安装在包装台架上，所述紫外线防护纸送纸支承支座安装在紫外线防护纸送纸支承台架上，所述紫外线防护纸送纸下支承组件包括紫外线防护纸送纸下支承辊、紫外线防护纸送纸下支承辊支座，所述紫外线防护纸送纸下支承辊支座安装在紫外线防护纸送纸支承支座上，所述紫外线防护纸送纸下支承辊可转动设置在紫外线防护纸送纸下支承辊支座上，所述紫外线防护纸送纸上支承组件包括紫外线防护纸送纸上支承辊、紫外线防护纸送纸上支承辊支座、紫外线防护纸送纸上支承滑轨、紫外线防护纸送纸上支承调节杆、紫外线防护纸送纸上支承调节手轮，所述紫外线防护纸送纸上支承滑轨竖直安装在紫外线防护纸送纸支承支座上，所述紫外线防护纸送纸上支承辊支座可上下滑动设置在紫外线防护纸送纸上支承滑轨上，所述紫外线防护纸送纸上支承调节杆和紫外线防护纸送纸支承支座螺纹连接，所述紫外线防护纸送纸上支承调节杆的下端和紫外线防护纸送纸上支承辊支座转动连接，所述紫外线防护纸送纸上支承调节手轮同轴安装在紫外线防护纸送纸上支承调节杆的上端，所述紫外线防护纸送纸上支承辊可转动设置在紫外线防护纸送纸上支承辊支座上，所述紫外线防护纸送纸上支承辊和紫外线防护纸送纸下支承辊上下相邻不接触，所述紫外线防护纸送纸驱动机构设置在紫外线防护纸送纸支承机构的右侧，所述紫外线防护纸送纸驱动机构包括紫外线防护纸送纸驱动台架、紫外线防护纸送纸驱动支座、紫外线防护纸送纸下驱动组件、紫外线防护纸送纸上驱动组件，所述紫外线防护纸送纸驱动台架安装在包装台架上，所述紫外线防护纸送纸驱动支座安装在紫外线防护纸送纸驱动台架上，所述紫外线防护纸送纸下驱动组件包括紫外线防护纸送纸下驱动辊、紫外线防护纸送纸下驱动辊支座、紫外线防护纸送纸下驱动电机、紫外线防护纸送纸下驱动第一链轮、紫外线防护纸送纸下驱动第二链轮、紫外线防护纸送纸下驱动链条，所述紫外线防护纸送纸下驱动辊支座安装在紫外线防护纸送纸驱动支座上，所述紫外线防护纸送纸下驱动辊可转动设置在紫外线防护纸送纸下驱动辊支座上，所述紫外线防护纸送纸下驱动第二链轮同轴心设置在紫外线防护纸送纸下驱动辊的一侧，所述紫外线防护纸送纸下驱动电机安装在紫外线防护纸送纸驱动台架上，所述紫外线防护纸送纸下驱动电机和紫外线防护纸送纸下驱动第一链轮同轴连接，所述紫外线防护纸送纸下驱动第一链轮和紫外线防护纸送纸下驱动第二链轮通过紫外线防护纸送纸下驱动链条连接，所述紫外线防护纸送纸上驱动组件包括紫外线防护纸送纸上驱动辊、紫外线防护纸送纸上驱动辊支座、紫外线防护纸送纸上驱动滑轨、紫外线防护纸送纸上驱动调节杆、紫外线防护纸送纸上驱动调节手轮，所述紫外线防护纸送纸上驱动滑轨竖直安装在紫外线防护纸送纸驱动支座上，所述紫外线防护纸送纸上驱动辊支座可上下滑动设置在紫外线防护纸送纸上驱动滑轨上，所述紫外线防护纸送纸上驱动调节杆和紫外线防护纸送纸驱动支座螺纹连接，所述紫外线防护纸送纸上驱动调节杆的下端和紫外线防护纸送纸上驱动辊支座转动连接，所述紫外线防护纸送纸上驱动调节手轮同轴安装在紫外线防护纸送纸上驱动调节杆的上端，所述紫外线防护纸送纸上驱动辊可转动设置在紫外线防护纸送纸上驱动辊支座上，所述紫外线防护纸送纸上驱动辊和紫外线防护纸送纸下驱动辊上下相邻不接触；

所述紫外线防护纸打孔装置设置在紫外线防护纸送纸驱动机构和紫外线防护纸送纸支承机构之间，所述紫外线防护纸打孔装置包括紫外线防护纸打孔支座、紫外线防护纸打孔滑轨、紫外线防护纸打孔滑块、紫外线防护纸打孔滑台、紫外线防护纸打孔丝杆、紫外线防护纸打孔丝杆支座、紫外线防护纸打孔丝杆电机、紫外线防护纸打孔联轴器、紫外线防护纸打孔支承辊、紫外线防护纸打孔支承辊支座、紫外线防护纸打孔下连接台、紫外线防护纸打孔上连接台、紫外线防护纸打孔模、紫外线防护纸打孔支承架、紫外线防护纸打孔驱动电机、紫外线防护纸打孔第一驱动带轮、紫外线防护纸打孔第二驱动带轮、紫外线防护纸打孔驱动皮带、紫外线防护纸打孔偏心盘、紫外线防护纸打孔偏心盘支轴、紫外线防护纸打孔连杆、紫外线防护纸打孔第一铰接杆、紫外线防护纸打孔第二铰接杆、紫外线防护纸打孔摆动座、紫外线防护纸打孔摆动座销轴、紫外线防护纸打孔摆动座支架、紫外线防护纸打孔针、紫外线防护纸打孔针支座、紫外线防护纸打孔针支座销轴、紫外线防护纸打孔引导座，所述紫外线防护纸打孔支座安装在包装台架上，所述紫外线防护纸打孔滑轨安装在紫外线防护纸打孔支座上，所述紫外线防护纸打孔滑台的下端设置有紫外线防护纸打孔滑块，所述紫外线防护纸打孔滑台通过紫外线防护纸打孔滑块可前后滑动设置在紫外线防护纸打孔滑轨上，所述紫外线防护纸打孔丝杆支座安装在紫外线防护纸打孔支座的前后两端，所述紫外线防护纸打孔丝杆可转动设置在紫外线防护纸打孔丝杆支座上，所述紫外线防护纸打孔丝杆和紫外线防护纸打孔滑台丝杠连接，所述紫外线防护纸打孔丝杆电机安装在紫外线防护纸打孔支座上，所述紫外线防护纸打孔丝杆电机通过紫外线防护纸打孔联轴器和紫外线防护纸打孔丝杆连接，所述紫外线防护纸打孔下连接台安装在紫外线防护纸打孔滑台上，所述紫外线防护纸打孔上连接台安装在紫外线防护纸打孔下连接台上，所述紫外线防护纸打孔上连接台和紫外线防护纸打孔下连接台之间形成支承辊槽口，所述紫外线防护纸打孔支承辊支座安装在紫外线防护纸打孔支座的前后两侧，所述紫外线防护纸打孔支承辊的数量为两根，两根紫外线防护纸打孔支承辊都可转动设置在紫外线防护纸打孔支承辊支座上，并且穿过紫外线防护纸打孔上连接台和紫外线防护纸打孔下连接台之间形成的支承辊槽口，所述紫外线防护纸打孔模安装在紫外线防护纸打孔滑台的前侧，并且位于两根紫外线防护纸打孔支承辊之间，所述紫外线防护纸打孔支承架安装在紫外线防护纸打孔上连接台上，所述紫外线防护纸打孔摆动座支架安装在紫外线防护纸打孔支承架的前侧，所述紫外线防护纸打孔摆动座通过紫外线防护纸打孔摆动座销轴可摆动设置在紫外线防护纸打孔摆动座支架上，所述紫外线防护纸打孔针支座的上端通过紫外线防护纸打孔针支座销轴铰接在紫外线防护纸打孔摆动座的前侧，所述紫外线防护纸打孔针安装在紫外线防护纸打孔针支座上，所述紫外线防护纸打孔引导座安装在紫外线防护纸打孔上连接台上，所述紫外线防护纸打孔针可穿过紫外线防护纸打孔引导座、紫外线防护纸打孔上连接台、紫外线防护纸打孔模，所述紫外线防护纸打孔第二铰接杆安装在紫外线防护纸打孔摆动座的上端，所述紫外线防护纸打孔驱动电机安装在紫外线防护纸打孔支承架上，所述紫外线防护纸打孔驱动电机和紫外线防护纸打孔第一驱动带轮同轴连接，所述紫外线防护纸打孔偏心盘支轴可转动设置在紫外线防护纸打孔支承架上，所述紫外线防护纸打孔第二驱动带轮同轴安装在紫外线防护纸打孔偏心盘支轴上，所述紫外线防护纸打孔第一驱动带轮和紫外线防护纸打孔第二驱动带轮通过紫外线防护纸打孔驱动皮带连接，所述紫外线防护纸打孔偏心盘同轴心设置在紫外线防护纸打孔偏心盘支轴的上端，所述紫外线防护纸打孔第一铰接杆偏心安装在紫外线防护纸打孔偏心盘上，所述紫外线防护纸打孔连杆的两端分别和紫外线防护纸打孔第一铰接杆、紫外线防护纸打孔第二铰接杆连接；

所述紫外线防护纸裁切装置设置在紫外线防护纸送纸驱动机构的右侧，所述紫外线防护纸裁切装置包括紫外线防护纸裁切支座、紫外线防护纸裁切机构、紫外线防护纸裁切支承机构，所述紫外线防护纸裁切支座安装在包装台架上，所述紫外线防护纸裁切机构包括紫外线防护纸裁切支板、紫外线防护纸裁切气缸、紫外线防护纸裁切刀、紫外线防护纸裁切刀支座、紫外线防护纸裁切托板，所述紫外线防护纸裁切托板安装在紫外线防护纸裁切支座上，所述紫外线防护纸裁切托板上设置有裁切托槽，所述紫外线防护纸裁切支板安装在紫外线防护纸裁切支座上，所述紫外线防护纸裁切气缸的上端安装在紫外线防护纸裁切支板上，所述紫外线防护纸裁切气缸的下端和紫外线防护纸裁切刀支座连接，所述紫外线防护纸裁切刀安装在紫外线防护纸裁切刀支座的下端，所述紫外线防护纸裁切刀正对紫外线防护纸裁切托板上的裁切托槽，所述紫外线防护纸裁切支承机构包括紫外线防护纸裁切左支承组件、紫外线防护纸裁切右支承组件，所述紫外线防护纸裁切左支承组件包括紫外线防护纸裁切左支承上辊、紫外线防护纸裁切左支承上辊支座、紫外线防护纸裁切左支承下辊、紫外线防护纸裁切左支承下辊支座，所述紫外线防护纸裁切左支承上辊支座和紫外线防护纸裁切左支承下辊支座都安装在紫外线防护纸裁切支座的左端，所述紫外线防护纸裁切左支承上辊和紫外线防护纸裁切左支承下辊分别可转动设置在紫外线防护纸裁切左支承上辊支座和紫外线防护纸裁切左支承下辊支座上，所述紫外线防护纸裁切左支承上辊和紫外线防护纸裁切左支承下辊上下相邻不接触，所述紫外线防护纸裁切右支承组件包括紫外线防护纸裁切右支承上辊、紫外线防护纸裁切右支承上辊支座、紫外线防护纸裁切右支承下辊、紫外线防护纸裁切右支承下辊支座，所述紫外线防护纸裁切右支承上辊支座和紫外线防护纸裁切右支承下辊支座都安装在紫外线防护纸裁切支座的右端，所述紫外线防护纸裁切右支承上辊和紫外线防护纸裁切右支承下辊分别可转动设置在紫外线防护纸裁切右支承上辊支座和紫外线防护纸裁切右支承下辊支座上，所述紫外线防护纸裁切右支承上辊和紫外线防护纸裁切右支承下辊上下相邻不接触；

所述高精密橡胶工件定位夹紧装置设置在紫外线防护纸裁切装置的右侧，所述高精密橡胶工件定位夹紧装置包括高精密橡胶工件前定位夹紧机构和高精密橡胶工件后定位夹紧机构，所述高精密橡胶工件前定位夹紧机构包括高精密橡胶工件前定位夹紧滑轨、高精密橡胶工件前定位夹紧滑座、高精密橡胶工件前定位夹紧支板、高精密橡胶工件前定位夹紧锥塞、高精密橡胶工件前定位夹紧气缸、高精密橡胶工件前定位夹紧气缸支座，所述高精密橡胶工件前定位夹紧滑轨安装在包装台架上，所述高精密橡胶工件前定位夹紧滑座可前后滑动设置在高精密橡胶工件前定位夹紧滑轨上，所述高精密橡胶工件前定位夹紧支板安装在高精密橡胶工件前定位夹紧滑座的上端，所述高精密橡胶工件前定位夹紧锥塞呈三角安装在高精密橡胶工件前定位夹紧支板上，所述高精密橡胶工件前定位夹紧气缸支座安装在包装台架上，所述高精密橡胶工件前定位夹紧气缸安装在高精密橡胶工件前定位夹紧气缸支座上，所述高精密橡胶工件前定位夹紧气缸和高精密橡胶工件前定位夹紧滑座连接，所述高精密橡胶工件后定位夹紧机构包括高精密橡胶工件后定位夹紧滑轨、高精密橡胶工件后定位夹紧滑座、高精密橡胶工件后定位夹紧支板、高精密橡胶工件后定位夹紧锥塞、高精密橡胶工件后定位夹紧气缸、高精密橡胶工件后定位夹紧气缸支座，所述高精密橡胶工件后定位夹紧滑轨安装在包装台架上，所述高精密橡胶工件后定位夹紧滑座可前后滑动设置在高精密橡胶工件后定位夹紧滑轨上，所述高精密橡胶工件后定位夹紧支板安装在高精密橡胶工件后定位夹紧滑座的上端，所述高精密橡胶工件后定位夹紧锥塞呈三角安装在高精密橡胶工件后定位夹紧支板上，所述高精密橡胶工件后定位夹紧气缸支座安装在包装台架上，所述高精密橡胶工件后定位夹紧气缸安装在高精密橡胶工件后定位夹紧气缸支座上，所述高精密橡胶工件后定位夹紧气缸和高精密橡胶工件后定位夹紧滑座连接；

所述紫外线防护纸包装装置包括U形腔包装机构、左侧边包装机构、右顶侧包装机构，所述包装台架的右端设置有包装腔体，所述包装腔体内设置有第一包装腔台阶和第二包装腔台阶，所述U形腔包装机构包括U形腔包装台、U形腔包装气缸、U形腔包装导向组件，所述U形腔包装气缸的下端安装在包装腔体的第二包装腔台阶上，所述U形腔包装气缸的上端和U形腔包装台的下端连接，所述U形腔包装导向组件和U形腔包装气缸交错设置，所述U形腔包装导向组件包括U形腔包装导向杆、U形腔包装导向套，所述U形腔包装导向套的下端安装在包装腔体的第二包装腔台阶上，所述U形腔包装导向杆的上端和U形腔包装台连接，所述U形腔包装导向杆和U形腔包装导向套上下可滑动连接，所述U形腔包装台为一体式，U形腔包装台包括U形包装台主体和U形包装台压台，所述U形包装台压台设置在U形包装台主体下端的左右两侧，所述左侧边包装机构包括左侧边包装气缸、左侧边包装台、左侧边包装辊、左侧边包装辊支座、左侧边包装滑杆、左侧边包装滑杆限位块、左侧边包装压簧，所述左侧边包装气缸的数量为两个，分别安装在包装腔体的第一包装腔台阶的前后两侧，所述左侧边包装气缸的上端和左侧边包装台连接，所述左侧边包装滑杆可左右滑动设置在左侧边包装台上，所述左侧边包装滑杆的左端设置有左侧边包装滑杆限位块，所述左侧边包装滑杆的右端和左侧边包装辊支座连接，所述左侧边包装压簧和左侧边包装滑杆同轴心设置，所述左侧边包装压簧的左端和左侧边包装台贴合，所述左侧边包装压簧的右端和左侧边包装辊支座贴合，所述左侧边包装辊的数量为三个，都可转动设置在两个左侧边包装辊支座上，且相互平行，所述右顶侧包装机构包括右顶侧包装丝杆、右顶侧包装滑块、右顶侧包装滑轨、右顶侧包装电机、右顶侧包装电机支座、右顶侧包装同步轮、右顶侧包装同步带、右顶侧包装气缸、右顶侧包装台、右顶侧包装辊、右顶侧包装辊支座、右顶侧包装滑杆、右顶侧包装滑杆限位块、右顶侧包装压簧，所述右顶侧包装滑轨的数量为两个，两个右顶侧包装滑轨分别安装在包装腔体的第二包装腔台阶的前后两端，所述右顶侧包装滑块可左右滑动设置在右顶侧包装滑轨上，所述右顶侧包装丝杆的数量为两根，两根右顶侧包装丝杆分别可转动设置在包装腔体的第二包装腔台阶的前后两侧，所述右顶侧包装丝杆和右顶侧包装滑块丝杠连接，所述右顶侧包装同步轮的数量也为两个，两个右顶侧包装同步轮同轴心设置在两个右顶侧包装丝杆的右端，两个右顶侧包装同步轮通过右顶侧包装同步带连接，所述右顶侧包装电机支座安装在包装台架的右端，所述右顶侧包装电机安装在右顶侧包装电机支座上，所述右顶侧包装电机和其中一根右顶侧包装丝杆同轴连接，所述右顶侧包装气缸安装在右顶侧包装滑块上，所述右顶侧包装气缸的上端和右顶侧包装台连接，所述右顶侧包装滑杆可左右滑动设置在右顶侧包装台上，所述右顶侧包装滑杆的右端设置有右顶侧包装滑杆限位块，所述右顶侧包装滑杆的左端和右顶侧包装辊支座连接，所述右顶侧包装压簧和右顶侧包装滑杆同轴心设置，所述右顶侧包装压簧的右端和右顶侧包装台贴合，所述右顶侧包装压簧的左端和右顶侧包装辊支座贴合，所述右顶侧包装辊的数量为三根，三根右顶侧包装辊都可转动设置在两个右顶侧包装辊支座上，且相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种用于高精密橡胶工件的紫外线防护纸包装机，其特征在于：所述紫外线防护纸上平整辊和紫外线防护纸下平整辊均为橡胶平整辊。

3.根据权利要求1所述的一种用于高精密橡胶工件的紫外线防护纸包装机，其特征在于：所述紫外线防护纸送纸下驱动电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于高精密橡胶工件的紫外线防护纸包装机，其特征在于：所述紫外线防护纸打孔支承辊安装在紫外线防护纸打孔支承辊支座上的上下位置可调。

5.根据权利要求1所述的一种用于高精密橡胶工件的紫外线防护纸包装机，其特征在于：所述紫外线防护纸打孔连杆包括连杆体、第一连杆接头、第二连杆接头，所述第一连杆接头和第二连杆接头分别螺纹安装在连杆体的两端，所述第一连杆接头上设置有第一球铰，所述第二连杆接头上设置有第二球铰。

6.根据权利要求1所述的一种用于高精密橡胶工件的紫外线防护纸包装机，其特征在于：所述紫外线防护纸裁切托板的左右两端设置有防刮过渡倒圆台。

7.根据权利要求1所述的一种用于高精密橡胶工件的紫外线防护纸包装机，其特征在于：所述左侧边包装辊和右顶侧包装辊均为橡胶包装辊。

8.根据权利要求1所述的一种用于高精密橡胶工件的紫外线防护纸包装机，其特征在于：所述紫外线防护纸打孔模上设置有倾斜的下料槽。

说明书

技术领域

本发明涉及橡胶件包装技术领域，特别涉及一种用于高精密橡胶工件的紫外线防护纸包装机。

背景技术

包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。常见的包装材料有单层的和复合的，单层的如防潮玻璃纸、聚乙烯、聚丙烯、高密度聚乙烯，复合的如拉伸聚丙烯/聚乙烯、聚乙烯/玻璃纸/铝箔，此外还有可热封的材料等。紫外线防护纸是橡胶制品包装用的一种专用包装纸，能防止紫外线透入而引起老化变质，通常由原纸用涂料涂布制成，原纸一般全部用未漂硫酸盐木浆为原料，具有包装纸的强韧性能，纸面平滑，组织均匀，涂料是石蜡和防老剂的混熔物，加工时，将涂料在双面涂蜡机涂布于原纸上，经干燥而成。高精密的橡胶工件是一种特殊工件，其一般呈长条状，设置有U形腔，常用于高精密机床、电子元件生产机床等特殊场合，因为防护需要，在其表面会包裹紫外线防护纸，目前生产中，因为工件特殊，一般的包装机械无法完成包装，一般都是人工完成，费时费力，效率低，而且包装平整性差，不利于高精密的橡胶工件的防护。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于高精密橡胶工件的紫外线防护纸包装机，能将紫外线防护纸快速包装在高精密橡胶工件上，包装平整性好，包装效率高，自动化程度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于高精密橡胶工件的紫外线防护纸包装机，它包括包装台架、紫外线防护纸退卷装置、紫外线防护纸导向装置、紫外线防护纸平整装置、紫外线防护纸送纸装置、紫外线防护纸打孔装置、紫外线防护纸裁切装置、高精密橡胶工件定位夹紧装置、紫外线防护纸包装装置。

所述紫外线防护纸平整装置包括紫外线防护纸平整支座、紫外线防护纸上平整机构、紫外线防护纸下平整机构，所述紫外线防护纸上平整机构和紫外线防护纸下平整机构设置在紫外线防护纸平整支座的上下两侧，所述紫外线防护纸上平整机构包括紫外线防护纸上平整板、紫外线防护纸上平整辊、紫外线防护纸上平整辊支架、紫外线防护纸上平整滑杆、紫外线防护纸上平整压簧，所述紫外线防护纸上平整板固定在紫外线防护纸平整支座上，所述紫外线防护纸上平整滑杆可上下滑动设置在紫外线防护纸上平整板的前后两侧，所述紫外线防护纸上平整辊支架安装在紫外线防护纸上平整滑杆的下端，所述紫外线防护纸上平整压簧同轴心安装在紫外线防护纸上平整滑杆上，所述紫外线防护纸上平整压簧的上端和紫外线防护纸上平整板贴合，所述紫外线防护纸上平整压簧的下端和紫外线防护纸上平整辊支架贴合，所述紫外线防护纸上平整辊的数量为三根，三根紫外线防护纸上平整辊都可转动设置在两个紫外线防护纸上平整辊支架之间，并且三根紫外线防护纸上平整辊相互平行，所述紫外线防护纸下平整机构包括紫外线防护纸下平整板、紫外线防护纸下平整辊、紫外线防护纸下平整辊支架、紫外线防护纸下平整滑杆、紫外线防护纸下平整压簧，所述紫外线防护纸下平整板固定在紫外线防护纸平整支座上，所述紫外线防护纸下平整滑杆可上下滑动设置在紫外线防护纸下平整板的前后两侧，所述紫外线防护纸下平整辊支架安装在紫外线防护纸下平整滑杆的上端，所述紫外线防护纸下平整压簧同轴心安装在紫外线防护纸下平整滑杆上，所述紫外线防护纸下平整压簧的下端和紫外线防护纸下平整板贴合，所述紫外线防护纸下平整压簧的上端和紫外线防护纸下平整辊支架贴合，所述紫外线防护纸下平整辊的数量为两根，两根紫外线防护纸下平整辊都可转动设置在两个紫外线防护纸下平整辊支架之间，并且两根紫外线防护纸下平整辊相互平行，三根紫外线防护纸上平整辊和两根紫外线防护纸下平整辊相互交错设置。

进一步地，所述紫外线防护纸上平整辊和紫外线防护纸下平整辊均为橡胶平整辊。

所述紫外线防护纸退卷装置安装在紫外线防护纸平整装置的上端，所述紫外线防护纸退卷装置包括紫外线防护纸退卷支座、紫外线防护纸退卷辊、紫外线防护纸卷、紫外线防护纸退卷阻尼器，所述紫外线防护纸退卷支座安装在紫外线防护纸平整支座的上端，所述紫外线防护纸卷通过紫外线防护纸退卷辊可转动设置在紫外线防护纸退卷支座上，所述紫外线防护纸退卷辊的一端设置有紫外线防护纸退卷阻尼器。

所述紫外线防护纸导向装置安装在包装台架上，并且位于紫外线防护纸平整装置的左侧，所述紫外线防护纸导向装置包括紫外线防护纸导向台架、紫外线防护纸导向支座、紫外线防护纸第一导向机构、紫外线防护纸第二导向机构，所述紫外线防护纸导向台架安装在包装台架上，所述紫外线防护纸导向支座安装在紫外线防护纸导向台架上，所述紫外线防护纸第一导向机构包括紫外线防护纸第一导向辊、紫外线防护纸第一导向辊支座，所述紫外线防护纸第一导向辊支座安装在紫外线防护纸导向支座的左侧，所述紫外线防护纸第一导向辊可转动设置在紫外线防护纸第一导向辊支座上，所述紫外线防护纸第二导向机构包括紫外线防护纸第二导向辊、紫外线防护纸第二导向辊支座，所述紫外线防护纸第二导向辊支座安装在紫外线防护纸导向支座上，所述紫外线防护纸第二导向辊可转动设置在紫外线防护纸第二导向辊支座上，所述紫外线防护纸第一导向辊和紫外线防护纸第二导向辊相互平行。

所述紫外线防护纸送纸装置设置在所述紫外线防护纸平整装置的右侧，所述紫外线防护纸送纸装置包括紫外线防护纸送纸驱动机构、紫外线防护纸送纸支承机构，所述紫外线防护纸送纸支承机构包括紫外线防护纸送纸支承台架、紫外线防护纸送纸支承支座、紫外线防护纸送纸下支承组件、紫外线防护纸送纸上支承组件，所述紫外线防护纸送纸支承台架安装在包装台架上，所述紫外线防护纸送纸支承支座安装在紫外线防护纸送纸支承台架上，所述紫外线防护纸送纸下支承组件包括紫外线防护纸送纸下支承辊、紫外线防护纸送纸下支承辊支座，所述紫外线防护纸送纸下支承辊支座安装在紫外线防护纸送纸支承支座上，所述紫外线防护纸送纸下支承辊可转动设置在紫外线防护纸送纸下支承辊支座上，所述紫外线防护纸送纸上支承组件包括紫外线防护纸送纸上支承辊、紫外线防护纸送纸上支承辊支座、紫外线防护纸送纸上支承滑轨、紫外线防护纸送纸上支承调节杆、紫外线防护纸送纸上支承调节手轮，所述紫外线防护纸送纸上支承滑轨竖直安装在紫外线防护纸送纸支承支座上，所述紫外线防护纸送纸上支承辊支座可上下滑动设置在紫外线防护纸送纸上支承滑轨上，所述紫外线防护纸送纸上支承调节杆和紫外线防护纸送纸支承支座螺纹连接，所述紫外线防护纸送纸上支承调节杆的下端和紫外线防护纸送纸上支承辊支座转动连接，所述紫外线防护纸送纸上支承调节手轮同轴安装在紫外线防护纸送纸上支承调节杆的上端，所述紫外线防护纸送纸上支承辊可转动设置在紫外线防护纸送纸上支承辊支座上，所述紫外线防护纸送纸上支承辊和紫外线防护纸送纸下支承辊上下相邻不接触，所述紫外线防护纸送纸驱动机构设置在紫外线防护纸送纸支承机构的右侧，所述紫外线防护纸送纸驱动机构包括紫外线防护纸送纸驱动台架、紫外线防护纸送纸驱动支座、紫外线防护纸送纸下驱动组件、紫外线防护纸送纸上驱动组件，所述紫外线防护纸送纸驱动台架安装在包装台架上，所述紫外线防护纸送纸驱动支座安装在紫外线防护纸送纸驱动台架上，所述紫外线防护纸送纸下驱动组件包括紫外线防护纸送纸下驱动辊、紫外线防护纸送纸下驱动辊支座、紫外线防护纸送纸下驱动电机、紫外线防护纸送纸下驱动第一链轮、紫外线防护纸送纸下驱动第二链轮、紫外线防护纸送纸下驱动链条，所述紫外线防护纸送纸下驱动辊支座安装在紫外线防护纸送纸驱动支座上，所述紫外线防护纸送纸下驱动辊可转动设置在紫外线防护纸送纸下驱动辊支座上，所述紫外线防护纸送纸下驱动第二链轮同轴心设置在紫外线防护纸送纸下驱动辊的一侧，所述紫外线防护纸送纸下驱动电机安装在紫外线防护纸送纸驱动台架上，所述紫外线防护纸送纸下驱动电机和紫外线防护纸送纸下驱动第一链轮同轴连接，所述紫外线防护纸送纸下驱动第一链轮和紫外线防护纸送纸下驱动第二链轮通过紫外线防护纸送纸下驱动链条连接，所述紫外线防护纸送纸上驱动组件包括紫外线防护纸送纸上驱动辊、紫外线防护纸送纸上驱动辊支座、紫外线防护纸送纸上驱动滑轨、紫外线防护纸送纸上驱动调节杆、紫外线防护纸送纸上驱动调节手轮，所述紫外线防护纸送纸上驱动滑轨竖直安装在紫外线防护纸送纸驱动支座上，所述紫外线防护纸送纸上驱动辊支座可上下滑动设置在紫外线防护纸送纸上驱动滑轨上，所述紫外线防护纸送纸上驱动调节杆和紫外线防护纸送纸驱动支座螺纹连接，所述紫外线防护纸送纸上驱动调节杆的下端和紫外线防护纸送纸上驱动辊支座转动连接，所述紫外线防护纸送纸上驱动调节手轮同轴安装在紫外线防护纸送纸上驱动调节杆的上端，所述紫外线防护纸送纸上驱动辊可转动设置在紫外线防护纸送纸上驱动辊支座上，所述紫外线防护纸送纸上驱动辊和紫外线防护纸送纸下驱动辊上下相邻不接触。

进一步地，所述紫外线防护纸送纸下驱动电机为伺服电机。

所述紫外线防护纸打孔装置设置在紫外线防护纸送纸驱动机构和紫外线防护纸送纸支承机构之间，所述紫外线防护纸打孔装置包括紫外线防护纸打孔支座、紫外线防护纸打孔滑轨、紫外线防护纸打孔滑块、紫外线防护纸打孔滑台、紫外线防护纸打孔丝杆、紫外线防护纸打孔丝杆支座、紫外线防护纸打孔丝杆电机、紫外线防护纸打孔联轴器、紫外线防护纸打孔支承辊、紫外线防护纸打孔支承辊支座、紫外线防护纸打孔下连接台、紫外线防护纸打孔上连接台、紫外线防护纸打孔模、紫外线防护纸打孔支承架、紫外线防护纸打孔驱动电机、紫外线防护纸打孔第一驱动带轮、紫外线防护纸打孔第二驱动带轮、紫外线防护纸打孔驱动皮带、紫外线防护纸打孔偏心盘、紫外线防护纸打孔偏心盘支轴、紫外线防护纸打孔连杆、紫外线防护纸打孔第一铰接杆、紫外线防护纸打孔第二铰接杆、紫外线防护纸打孔摆动座、紫外线防护纸打孔摆动座销轴、紫外线防护纸打孔摆动座支架、紫外线防护纸打孔针、紫外线防护纸打孔针支座、紫外线防护纸打孔针支座销轴、紫外线防护纸打孔引导座，所述紫外线防护纸打孔支座安装在包装台架上，所述紫外线防护纸打孔滑轨安装在紫外线防护纸打孔支座上，所述紫外线防护纸打孔滑台的下端设置有紫外线防护纸打孔滑块，所述紫外线防护纸打孔滑台通过紫外线防护纸打孔滑块可前后滑动设置在紫外线防护纸打孔滑轨上，所述紫外线防护纸打孔丝杆支座安装在紫外线防护纸打孔支座的前后两端，所述紫外线防护纸打孔丝杆可转动设置在紫外线防护纸打孔丝杆支座上，所述紫外线防护纸打孔丝杆和紫外线防护纸打孔滑台丝杠连接，所述紫外线防护纸打孔丝杆电机安装在紫外线防护纸打孔支座上，所述紫外线防护纸打孔丝杆电机通过紫外线防护纸打孔联轴器和紫外线防护纸打孔丝杆连接，所述紫外线防护纸打孔下连接台安装在紫外线防护纸打孔滑台上，所述紫外线防护纸打孔上连接台安装在紫外线防护纸打孔下连接台上，所述紫外线防护纸打孔上连接台和紫外线防护纸打孔下连接台之间形成支承辊槽口，所述紫外线防护纸打孔支承辊支座安装在紫外线防护纸打孔支座的前后两侧，所述紫外线防护纸打孔支承辊的数量为两根，两根紫外线防护纸打孔支承辊都可转动设置在紫外线防护纸打孔支承辊支座上，并且穿过紫外线防护纸打孔上连接台和紫外线防护纸打孔下连接台之间形成的支承辊槽口，所述紫外线防护纸打孔模安装在紫外线防护纸打孔滑台的前侧，并且位于两根紫外线防护纸打孔支承辊之间，所述紫外线防护纸打孔支承架安装在紫外线防护纸打孔上连接台上，所述紫外线防护纸打孔摆动座支架安装在紫外线防护纸打孔支承架的前侧，所述紫外线防护纸打孔摆动座通过紫外线防护纸打孔摆动座销轴可摆动设置在紫外线防护纸打孔摆动座支架上，所述紫外线防护纸打孔针支座的上端通过紫外线防护纸打孔针支座销轴铰接在紫外线防护纸打孔摆动座的前侧，所述紫外线防护纸打孔针安装在紫外线防护纸打孔针支座上，所述紫外线防护纸打孔引导座安装在紫外线防护纸打孔上连接台上，所述紫外线防护纸打孔针可穿过紫外线防护纸打孔引导座、紫外线防护纸打孔上连接台、紫外线防护纸打孔模，所述紫外线防护纸打孔第二铰接杆安装在紫外线防护纸打孔摆动座的上端，所述紫外线防护纸打孔驱动电机安装在紫外线防护纸打孔支承架上，所述紫外线防护纸打孔驱动电机和紫外线防护纸打孔第一驱动带轮同轴连接，所述紫外线防护纸打孔偏心盘支轴可转动设置在紫外线防护纸打孔支承架上，所述紫外线防护纸打孔第二驱动带轮同轴安装在紫外线防护纸打孔偏心盘支轴上，所述紫外线防护纸打孔第一驱动带轮和紫外线防护纸打孔第二驱动带轮通过紫外线防护纸打孔驱动皮带连接，所述紫外线防护纸打孔偏心盘同轴心设置在紫外线防护纸打孔偏心盘支轴的上端，所述紫外线防护纸打孔第一铰接杆偏心安装在紫外线防护纸打孔偏心盘上，所述紫外线防护纸打孔连杆的两端分别和紫外线防护纸打孔第一铰接杆、紫外线防护纸打孔第二铰接杆连接。

进一步地，所述紫外线防护纸打孔支承辊安装在紫外线防护纸打孔支承辊支座上的上下位置可调。

进一步地，所述紫外线防护纸打孔连杆包括连杆体、第一连杆接头、第二连杆接头，所述第一连杆接头和第二连杆接头分别螺纹安装在连杆体的两端，所述第一连杆接头上设置有第一球铰，所述第二连杆接头上设置有第二球铰。

进一步地，所述紫外线防护纸打孔模上设置有倾斜的下料槽。

所述紫外线防护纸裁切装置设置在紫外线防护纸送纸驱动机构的右侧，所述紫外线防护纸裁切装置包括紫外线防护纸裁切支座、紫外线防护纸裁切机构、紫外线防护纸裁切支承机构，所述紫外线防护纸裁切支座安装在包装台架上，所述紫外线防护纸裁切机构包括紫外线防护纸裁切支板、紫外线防护纸裁切气缸、紫外线防护纸裁切刀、紫外线防护纸裁切刀支座、紫外线防护纸裁切托板，所述紫外线防护纸裁切托板安装在紫外线防护纸裁切支座上，所述紫外线防护纸裁切托板上设置有裁切托槽，所述紫外线防护纸裁切支板安装在紫外线防护纸裁切支座上，所述紫外线防护纸裁切气缸的上端安装在紫外线防护纸裁切支板上，所述紫外线防护纸裁切气缸的下端和紫外线防护纸裁切刀支座连接，所述紫外线防护纸裁切刀安装在紫外线防护纸裁切刀支座的下端，所述紫外线防护纸裁切刀正对紫外线防护纸裁切托板上的裁切托槽，所述紫外线防护纸裁切支承机构包括紫外线防护纸裁切左支承组件、紫外线防护纸裁切右支承组件，所述紫外线防护纸裁切左支承组件包括紫外线防护纸裁切左支承上辊、紫外线防护纸裁切左支承上辊支座、紫外线防护纸裁切左支承下辊、紫外线防护纸裁切左支承下辊支座，所述紫外线防护纸裁切左支承上辊支座和紫外线防护纸裁切左支承下辊支座都安装在紫外线防护纸裁切支座的左端，所述紫外线防护纸裁切左支承上辊和紫外线防护纸裁切左支承下辊分别可转动设置在紫外线防护纸裁切左支承上辊支座和紫外线防护纸裁切左支承下辊支座上，所述紫外线防护纸裁切左支承上辊和紫外线防护纸裁切左支承下辊上下相邻不接触，所述紫外线防护纸裁切右支承组件包括紫外线防护纸裁切右支承上辊、紫外线防护纸裁切右支承上辊支座、紫外线防护纸裁切右支承下辊、紫外线防护纸裁切右支承下辊支座，所述紫外线防护纸裁切右支承上辊支座和紫外线防护纸裁切右支承下辊支座都安装在紫外线防护纸裁切支座的右端，所述紫外线防护纸裁切右支承上辊和紫外线防护纸裁切右支承下辊分别可转动设置在紫外线防护纸裁切右支承上辊支座和紫外线防护纸裁切右支承下辊支座上，所述紫外线防护纸裁切右支承上辊和紫外线防护纸裁切右支承下辊上下相邻不接触。

进一步地，所述紫外线防护纸裁切托板的左右两端设置有防刮过渡倒圆台。

所述高精密橡胶工件定位夹紧装置设置在紫外线防护纸裁切装置的右侧，所述高精密橡胶工件定位夹紧装置包括高精密橡胶工件前定位夹紧机构和高精密橡胶工件后定位夹紧机构，所述高精密橡胶工件前定位夹紧机构包括高精密橡胶工件前定位夹紧滑轨、高精密橡胶工件前定位夹紧滑座、高精密橡胶工件前定位夹紧支板、高精密橡胶工件前定位夹紧锥塞、高精密橡胶工件前定位夹紧气缸、高精密橡胶工件前定位夹紧气缸支座，所述高精密橡胶工件前定位夹紧滑轨安装在包装台架上，所述高精密橡胶工件前定位夹紧滑座可前后滑动设置在高精密橡胶工件前定位夹紧滑轨上，所述高精密橡胶工件前定位夹紧支板安装在高精密橡胶工件前定位夹紧滑座的上端，所述高精密橡胶工件前定位夹紧锥塞呈三角安装在高精密橡胶工件前定位夹紧支板上，所述高精密橡胶工件前定位夹紧气缸支座安装在包装台架上，所述高精密橡胶工件前定位夹紧气缸安装在高精密橡胶工件前定位夹紧气缸支座上，所述高精密橡胶工件前定位夹紧气缸和高精密橡胶工件前定位夹紧滑座连接，所述高精密橡胶工件后定位夹紧机构包括高精密橡胶工件后定位夹紧滑轨、高精密橡胶工件后定位夹紧滑座、高精密橡胶工件后定位夹紧支板、高精密橡胶工件后定位夹紧锥塞、高精密橡胶工件后定位夹紧气缸、高精密橡胶工件后定位夹紧气缸支座，所述高精密橡胶工件后定位夹紧滑轨安装在包装台架上，所述高精密橡胶工件后定位夹紧滑座可前后滑动设置在高精密橡胶工件后定位夹紧滑轨上，所述高精密橡胶工件后定位夹紧支板安装在高精密橡胶工件后定位夹紧滑座的上端，所述高精密橡胶工件后定位夹紧锥塞呈三角安装在高精密橡胶工件后定位夹紧支板上，所述高精密橡胶工件后定位夹紧气缸支座安装在包装台架上，所述高精密橡胶工件后定位夹紧气缸安装在高精密橡胶工件后定位夹紧气缸支座上，所述高精密橡胶工件后定位夹紧气缸和高精密橡胶工件后定位夹紧滑座连接。

所述紫外线防护纸包装装置包括U形腔包装机构、左侧边包装机构、右顶侧包装机构，所述包装台架的右端设置有包装腔体，所述包装腔体内设置有第一包装腔台阶和第二包装腔台阶，所述U形腔包装机构包括U形腔包装台、U形腔包装气缸、U形腔包装导向组件，所述U形腔包装气缸的下端安装在包装腔体的第二包装腔台阶上，所述U形腔包装气缸的上端和U形腔包装台的下端连接，所述U形腔包装导向组件和U形腔包装气缸交错设置，所述U形腔包装导向组件包括U形腔包装导向杆、U形腔包装导向套，所述U形腔包装导向套的下端安装在包装腔体的第二包装腔台阶上，所述U形腔包装导向杆的上端和U形腔包装台连接，所述U形腔包装导向杆和U形腔包装导向套上下可滑动连接，所述U形腔包装台为一体式，U形腔包装台包括U形包装台主体和U形包装台压台，所述U形包装台压台设置在U形包装台主体下端的左右两侧，所述左侧边包装机构包括左侧边包装气缸、左侧边包装台、左侧边包装辊、左侧边包装辊支座、左侧边包装滑杆、左侧边包装滑杆限位块、左侧边包装压簧，所述左侧边包装气缸的数量为两个，分别安装在包装腔体的第一包装腔台阶的前后两侧，所述左侧边包装气缸的上端和左侧边包装台连接，所述左侧边包装滑杆可左右滑动设置在左侧边包装台上，所述左侧边包装滑杆的左端设置有左侧边包装滑杆限位块，所述左侧边包装滑杆的右端和左侧边包装辊支座连接，所述左侧边包装压簧和左侧边包装滑杆同轴心设置，所述左侧边包装压簧的左端和左侧边包装台贴合，所述左侧边包装压簧的右端和左侧边包装辊支座贴合，所述左侧边包装辊的数量为三个，都可转动设置在两个左侧边包装辊支座上，且相互平行，所述右顶侧包装机构包括右顶侧包装丝杆、右顶侧包装滑块、右顶侧包装滑轨、右顶侧包装电机、右顶侧包装电机支座、右顶侧包装同步轮、右顶侧包装同步带、右顶侧包装气缸、右顶侧包装台、右顶侧包装辊、右顶侧包装辊支座、右顶侧包装滑杆、右顶侧包装滑杆限位块、右顶侧包装压簧，所述右顶侧包装滑轨的数量为两个，两个右顶侧包装滑轨分别安装在包装腔体的第二包装腔台阶的前后两端，所述右顶侧包装滑块可左右滑动设置在右顶侧包装滑轨上，所述右顶侧包装丝杆的数量为两根，两根右顶侧包装丝杆分别可转动设置在包装腔体的第二包装腔台阶的前后两侧，所述右顶侧包装丝杆和右顶侧包装滑块丝杠连接，所述右顶侧包装同步轮的数量也为两个，两个右顶侧包装同步轮同轴心设置在两个右顶侧包装丝杆的右端，两个右顶侧包装同步轮通过右顶侧包装同步带连接，所述右顶侧包装电机支座安装在包装台架的右端，所述右顶侧包装电机安装在右顶侧包装电机支座上，所述右顶侧包装电机和其中一根右顶侧包装丝杆同轴连接，所述右顶侧包装气缸安装在右顶侧包装滑块上，所述右顶侧包装气缸的上端和右顶侧包装台连接，所述右顶侧包装滑杆可左右滑动设置在右顶侧包装台上，所述右顶侧包装滑杆的右端设置有右顶侧包装滑杆限位块，所述右顶侧包装滑杆的左端和右顶侧包装辊支座连接，所述右顶侧包装压簧和右顶侧包装滑杆同轴心设置，所述右顶侧包装压簧的右端和右顶侧包装台贴合，所述右顶侧包装压簧的左端和右顶侧包装辊支座贴合，所述右顶侧包装辊的数量为三根，三根右顶侧包装辊都可转动设置在两个右顶侧包装辊支座上，且相互平行。

进一步地，所述左侧边包装辊和右顶侧包装辊均为橡胶包装辊。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：

1.高精密橡胶工件前定位夹紧气缸和高精密橡胶工件后定位夹紧气缸同步动作，带动高精密橡胶工件前定位夹紧滑座和高精密橡胶工件后定位夹紧滑座同步对向滑动，高精密橡胶工件前定位夹紧锥塞和高精密橡胶工件后定位夹紧锥塞插入高精密橡胶工件上的定位孔，实现对高精密橡胶工件的定位和夹紧。紫外线防护纸送纸下驱动电机动作，通过紫外线防护纸送纸下驱动第一链轮、紫外线防护纸送纸下驱动链条、紫外线防护纸送纸下驱动第二链轮带动紫外线防护纸送纸下驱动辊顺时针转动，在紫外线防护纸送纸上驱动辊和紫外线防护纸送纸下驱动辊作用下，紫外线防护纸送纸向右输送。紫外线防护纸从紫外线防护纸卷上逐步退卷，紫外线防护纸退卷阻尼器的设置保证了紫外线防护纸退卷的稳定性。紫外线防护纸送纸下驱动电机为伺服电机，不但转速可调，而且位置精度非常准确，有利于实现对紫外线防护纸送纸的精确传送，从而满足对高精密橡胶工件的精确包装。

2.退卷后的紫外线防护纸送纸依次经过紫外线防护纸第一导向辊、紫外线防护纸第二导向辊、紫外线防护纸平整装置、紫外线防护纸送纸支承机构、紫外线防护纸打孔装置、紫外线防护纸送纸驱动机构、紫外线防护纸裁切装置，最后由紫外线防护纸包装装置将紫外线防护纸包装在高精密橡胶工件上。由于刚退卷的紫外线防护纸是卷曲的，所以有必要对紫外线防护纸进行平整加工，在紫外线防护纸经过紫外线防护纸平整装置后，有利于提高紫外线防护纸的后续包装的平整性。在紫外线防护纸上平整压簧和紫外线防护纸下平整压簧作用下，相互交错设置的紫外线防护纸上平整辊和紫外线防护纸下平整辊实现对紫外线防护纸的平整加工。紫外线防护纸上平整辊和紫外线防护纸下平整辊均为橡胶平整辊，相互交错设置的紫外线防护纸上平整辊和紫外线防护纸下平整辊能实现对紫外线防护纸快速平整，而橡胶平整辊具备一定的弹性，有效避免在平整的过程中对紫外线防护纸造成损伤。

3.紫外线防护纸打孔装置设置在紫外线防护纸送纸驱动机构和紫外线防护纸送纸支承机构之间，使紫外线防护纸保持良好的支承效果，大大提高了紫外线防护纸打孔的稳定性。当紫外线防护纸经过两根紫外线防护纸打孔支承辊时，紫外线防护纸打孔驱动电机动作，通过紫外线防护纸打孔第一驱动带轮、紫外线防护纸打孔驱动皮带、紫外线防护纸打孔第二驱动带轮带动紫外线防护纸打孔偏心盘支轴转动，安装在紫外线防护纸打孔偏心盘支轴上的紫外线防护纸打孔偏心盘通过紫外线防护纸打孔第一铰接杆、紫外线防护纸打孔连杆、紫外线防护纸打孔第二铰接杆，带动紫外线防护纸打孔摆动座绕着紫外线防护纸打孔摆动座销轴往复摆动，从而通过紫外线防护纸打孔针支座带动紫外线防护纸打孔针沿着紫外线防护纸打孔引导座上下动作，紫外线防护纸在紫外线防护纸打孔针和紫外线防护纸打孔模作用下，实现对紫外线防护纸指定位置的打孔加工，以满足包装需要。紫外线防护纸打孔连杆包括连杆体、第一连杆接头、第二连杆接头，所述第一连杆接头和第二连杆接头分别螺纹安装在连杆体的两端，第一连杆接头上设置有第一球铰，第二连杆接头上设置有第二球铰，这样的结构保证了紫外线防护纸打孔连杆长度可调，紫外线防护纸打孔连杆长度的调节保证了紫外线防护纸打孔摆动座摆动位置的调整，从而实现紫外线防护纸打孔针上下动作位置的调整，保证紫外线防护纸打孔效果。

4.紫外线防护纸经过紫外线防护纸裁切装置，紫外线防护纸裁切左支承上辊和紫外线防护纸裁切左支承下辊、紫外线防护纸裁切右支承上辊和紫外线防护纸裁切右支承下辊的设置，保证了传送和后续裁切的平稳性。紫外线防护纸裁切托板的左右两端设置有防刮过渡倒圆台，起到缓冲导向作用，有效减少对紫外线防护纸造成损伤。然后，紫外线防护纸向右输送依次经过左侧边包装辊、U形腔包装台、右顶侧包装辊，当紫外线防护纸向右输送指定长度后，紫外线防护纸送纸下驱动电机停止动作。接着，U形腔包装气缸带动U形腔包装台向上动作，U形腔包装导向组件的设置保证了U形腔包装台上下动作的稳定性，U形腔包装台将紫外线防护纸压入高精密橡胶工件的U形腔内，U形包装台主体将紫外线防护纸和高精密橡胶工件的U形腔贴合，U形包装台压台将紫外线防护纸和高精密橡胶工件的下端贴合。接着，右顶侧包装气缸动作，带动右顶侧包装台向上动作，在右顶侧包装压簧的作用下，右顶侧包装辊将紫外线防护纸和高精密橡胶工件的右端面贴合，随着右顶侧包装台逐步向上运动，右顶侧包装辊将紫外线防护纸与高精密橡胶工件的右端面贴合。再接着，右顶侧包装电机动作，在右顶侧包装同步轮和右顶侧包装同步带的传动作用下，两根右顶侧包装丝杆同步转动，右顶侧包装丝杆带动右顶侧包装滑块沿着右顶侧包装滑轨向左滑动，位于最下侧的右顶侧包装辊将紫外线防护纸与高精密橡胶工件的上端面贴合。再然后，紫外线防护纸裁切气缸动作，带动紫外线防护纸裁切刀向下动作，在紫外线防护纸裁切刀插入紫外线防护纸裁切托板的裁切托槽，实现对紫外线防护纸的裁切。再然后，左侧边包装气缸动作，带动左侧边包装台向上动作，在左侧边包装压簧的作用下，左侧边包装辊将紫外线防护纸与高精密橡胶工件的左端面贴合，随着左侧边包装台向上动作，左侧边包装辊将紫外线防护纸与高精密橡胶工件的左端面贴合。左侧边包装辊和右顶侧包装辊均为橡胶包装辊，有利于紫外线防护纸和高精密橡胶工件的贴合，并且避免对紫外线防护纸造成压损。经过紫外线防护纸打孔装置加工后形成的紫外线防护纸上的孔位与高精密橡胶工件上的安装孔位重合，不但有利于后续的压塞加工，而且便于后续高精密橡胶工件的安装和连接。

5.通过转动紫外线防护纸送纸上驱动调节手轮，通过紫外线防护纸送纸上驱动调节杆可带动紫外线防护纸送纸上驱动辊支座沿着紫外线防护纸送纸上驱动滑轨上下滑动，从而实现紫外线防护纸送纸上驱动辊上下位置的调整，从而实现紫外线防护纸送纸上驱动辊和紫外线防护纸送纸下驱动辊之间间距的调整；通过转动紫外线防护纸送纸上支承调节手轮，通过紫外线防护纸送纸上支承调节杆可带动紫外线防护纸送纸上支承辊支座沿着紫外线防护纸送纸上支承滑轨上下滑动，从而实现紫外线防护纸送纸上支承辊上下位置的调整，从而实现紫外线防护纸送纸上支承辊和紫外线防护纸送纸下支承辊之间间距的调整；上述的调整保证了对紫外线防护纸的送纸连续性和平稳性，保证紫外线防护纸连续平稳送纸。

6.紫外线防护纸打孔丝杆电机动作，带动紫外线防护纸打孔丝杆转动，可带动紫外线防护纸打孔滑台沿着紫外线防护纸打孔滑轨前后滑动，可实现紫外线防护纸打孔位置的调整，以适用不同的孔位。

7.本发明能将紫外线防护纸快速包装在高精密橡胶工件上，包装平整性好，包装效率高，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明送纸状态的结构示意图。

图2为本发明包装后的结构示意图。

图3为本发明紫外线防护纸退卷装置、紫外线防护纸导向装置、紫外线防护纸平整装置的结构示意图。

图4为本发明紫外线防护纸平整装置的结构示意图。

图5为本发明紫外线防护纸送纸支承机构的结构示意图。

图6为本发明紫外线防护纸送纸驱动机构的结构示意图。

图7为本发明紫外线防护纸打孔装置的结构示意图。

图8为本发明紫外线防护纸打孔装置的俯视图。

图9为本发明紫外线防护纸打孔装置的局部剖视图。

图10为本发明紫外线防护纸裁切装置的结构示意图。

图11为本发明紫外线防护纸裁切机构的结构示意图。

图12为本发明紫外线防护纸裁切左支承组件的结构示意图。

图13为本发明紫外线防护纸裁切右支承组件的结构示意图。

图14为本发明紫外线防护纸包装装置的结构示意图。

图15为本发明图14中的A-A向视图。

图中：

1.包装台架，

11.包装腔体，111.第一包装腔台阶，112.第二包装腔台阶，

2.紫外线防护纸退卷装置，

21.紫外线防护纸退卷支座，22.紫外线防护纸退卷辊，23.紫外线防护纸卷，24.紫外线防护纸退卷阻尼器，

3.紫外线防护纸导向装置，

31.紫外线防护纸导向台架，

32.紫外线防护纸导向支座，

33.紫外线防护纸第一导向机构，331.紫外线防护纸第一导向辊，332.紫外线防护纸第一导向辊支座，

34.紫外线防护纸第二导向机构，341.紫外线防护纸第二导向辊，342.紫外线防护纸第二导向辊支座，

4.紫外线防护纸平整装置，

41.紫外线防护纸平整支座，

42.紫外线防护纸上平整机构，421.紫外线防护纸上平整板，422.紫外线防护纸上平整辊，423.紫外线防护纸上平整辊支架，424.紫外线防护纸上平整滑杆，425.紫外线防护纸上平整压簧，

43.紫外线防护纸上平整机构，431.紫外线防护纸下平整板，432.紫外线防护纸下平整辊，433.紫外线防护纸下平整辊支架，434.紫外线防护纸下平整滑杆，435.紫外线防护纸下平整压簧，

5.紫外线防护纸送纸装置，

51.紫外线防护纸送纸驱动机构，511.紫外线防护纸送纸驱动台架，512.紫外线防护纸送纸驱动支座，513.紫外线防护纸送纸下驱动组件，514.紫外线防护纸送纸上驱动组件，5131.紫外线防护纸送纸下驱动辊，5132.紫外线防护纸送纸下驱动辊支座，5133.紫外线防护纸送纸下驱动电机，5134.紫外线防护纸送纸下驱动第一链轮，5135.紫外线防护纸送纸下驱动第二链轮，5136.紫外线防护纸送纸下驱动链条，5141.紫外线防护纸送纸上驱动辊，5142.紫外线防护纸送纸上驱动辊支座，5143.紫外线防护纸送纸上驱动滑轨，5144.紫外线防护纸送纸上驱动调节杆，5145.紫外线防护纸送纸上驱动调节手轮，

52.紫外线防护纸送纸支承机构，521.紫外线防护纸送纸支承台架，522.紫外线防护纸送纸支承支座，523.紫外线防护纸送纸下支承组件，524.紫外线防护纸送纸上支承组件，5231.紫外线防护纸送纸下支承辊，5232.紫外线防护纸送纸下支承辊支座，5241.紫外线防护纸送纸上支承辊，5242.紫外线防护纸送纸上支承辊支座，5243.紫外线防护纸送纸上支承滑轨，5244.紫外线防护纸送纸上支承调节杆，5245.紫外线防护纸送纸上支承调节手轮，

6.紫外线防护纸打孔装置，

601.紫外线防护纸打孔支座，602.紫外线防护纸打孔滑轨，603.紫外线防护纸打孔滑块，604.紫外线防护纸打孔滑台，605.紫外线防护纸打孔丝杆，606.紫外线防护纸打孔丝杆支座，607.紫外线防护纸打孔丝杆电机，608.紫外线防护纸打孔联轴器，609.紫外线防护纸打孔支承辊，610.紫外线防护纸打孔支承辊支座，611.紫外线防护纸打孔下连接台，612.紫外线防护纸打孔上连接台，613.紫外线防护纸打孔模，614.紫外线防护纸打孔支承架，615.紫外线防护纸打孔驱动电机，616.紫外线防护纸打孔第一驱动带轮，617.紫外线防护纸打孔第二驱动带轮，618.紫外线防护纸打孔驱动皮带，619.紫外线防护纸打孔偏心盘，620.紫外线防护纸打孔偏心盘支轴，621.紫外线防护纸打孔连杆，622.紫外线防护纸打孔第一铰接杆，623.紫外线防护纸打孔第二铰接杆，624.紫外线防护纸打孔摆动座，625.紫外线防护纸打孔摆动座销轴，626.紫外线防护纸打孔摆动座支架，627.紫外线防护纸打孔针，628.紫外线防护纸打孔针支座，629.紫外线防护纸打孔针支座销轴，630.紫外线防护纸打孔引导座，631.支承辊槽口，6211.连杆体，6212.第一连杆接头，6213.第二连杆接头，6214.第一球铰，6215.第二球铰，6131.下料槽，

7.紫外线防护纸裁切装置，

71.紫外线防护纸裁切支座，

72.紫外线防护纸裁切机构，721.紫外线防护纸裁切支板，722.紫外线防护纸裁切气缸，723.紫外线防护纸裁切刀，724.紫外线防护纸裁切刀支座，725.紫外线防护纸裁切托板，7251.裁切托槽，7252.防刮过渡倒圆台，

73.紫外线防护纸裁切支承机构，731.紫外线防护纸裁切左支承组件，732.紫外线防护纸裁切右支承组件，7311.紫外线防护纸裁切左支承上辊，7312.紫外线防护纸裁切左支承上辊支座，7313.紫外线防护纸裁切左支承下辊，7314.紫外线防护纸裁切左支承下辊支座，7321.紫外线防护纸裁切右支承上辊，7322.紫外线防护纸裁切右支承上辊支座，7323.紫外线防护纸裁切右支承下辊，7324.紫外线防护纸裁切右支承下辊支座，

8.高精密橡胶工件定位夹紧装置，

81.高精密橡胶工件前定位夹紧机构，811.高精密橡胶工件前定位夹紧滑轨，812.高精密橡胶工件前定位夹紧滑座，813.高精密橡胶工件前定位夹紧支板，814.高精密橡胶工件前定位夹紧锥塞，815.高精密橡胶工件前定位夹紧气缸，816.高精密橡胶工件前定位夹紧气缸支座，

82.高精密橡胶工件后定位夹紧机构，821.高精密橡胶工件后定位夹紧滑轨，822.高精密橡胶工件后定位夹紧滑座，823.高精密橡胶工件后定位夹紧支板，824.高精密橡胶工件后定位夹紧锥塞，825.高精密橡胶工件后定位夹紧气缸，826.高精密橡胶工件后定位夹紧气缸支座，

9.紫外线防护纸包装装置，

91.U形腔包装机构，911.U形腔包装台，912.U形腔包装气缸，913.U形腔包装导向组件，9111.U形包装台主体，9112.U形包装台压台，9131.U形腔包装导向杆，9132.U形腔包装导向套，

92.左侧边包装机构，921.左侧边包装气缸，922.左侧边包装台，923.左侧边包装辊，924.左侧边包装辊支座，925.左侧边包装滑杆，926.左侧边包装滑杆限位块，927.左侧边包装压簧，

93.右顶侧包装机构，9301.右顶侧包装丝杆，9302.右顶侧包装滑块，9303.右顶侧包装滑轨，9304.右顶侧包装电机，9305.右顶侧包装电机支座，9306.右顶侧包装同步轮，9307.右顶侧包装同步带，9308.右顶侧包装气缸，9309.右顶侧包装台，9310.右顶侧包装辊，9311.右顶侧包装辊支座，9312.右顶侧包装滑杆，9313.右顶侧包装滑杆限位块，9314.右顶侧包装压簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种用于高精密橡胶工件的紫外线防护纸包装机，它包括包装台架1、紫外线防护纸退卷装置2、紫外线防护纸导向装置3、紫外线防护纸平整装置4、紫外线防护纸送纸装置5、紫外线防护纸打孔装置6、紫外线防护纸裁切装置7、高精密橡胶工件定位夹紧装置8、紫外线防护纸包装装置9。

如图3、图4所示，所述紫外线防护纸平整装置4包括紫外线防护纸平整支座41、紫外线防护纸上平整机构42、紫外线防护纸下平整机构43，所述紫外线防护纸上平整机构42和紫外线防护纸下平整机构43设置在紫外线防护纸平整支座41的上下两侧，所述紫外线防护纸上平整机构42包括紫外线防护纸上平整板421、紫外线防护纸上平整辊422、紫外线防护纸上平整辊支架423、紫外线防护纸上平整滑杆424、紫外线防护纸上平整压簧425，所述紫外线防护纸上平整板421固定在紫外线防护纸平整支座41上，所述紫外线防护纸上平整滑杆424可上下滑动设置在紫外线防护纸上平整板421的前后两侧，所述紫外线防护纸上平整辊支架423安装在紫外线防护纸上平整滑杆424的下端，所述紫外线防护纸上平整压簧425同轴心安装在紫外线防护纸上平整滑杆424上，所述紫外线防护纸上平整压簧425的上端和紫外线防护纸上平整板421贴合，所述紫外线防护纸上平整压簧425的下端和紫外线防护纸上平整辊支架423贴合，所述紫外线防护纸上平整辊422的数量为三根，三根紫外线防护纸上平整辊422都可转动设置在两个紫外线防护纸上平整辊支架423之间，并且三根紫外线防护纸上平整辊422相互平行，所述紫外线防护纸下平整机构43包括紫外线防护纸下平整板431、紫外线防护纸下平整辊432、紫外线防护纸下平整辊支架433、紫外线防护纸下平整滑杆434、紫外线防护纸下平整压簧435，所述紫外线防护纸下平整板431固定在紫外线防护纸平整支座41上，所述紫外线防护纸下平整滑杆434可上下滑动设置在紫外线防护纸下平整板431的前后两侧，所述紫外线防护纸下平整辊支架433安装在紫外线防护纸下平整滑杆434的上端，所述紫外线防护纸下平整压簧435同轴心安装在紫外线防护纸下平整滑杆434上，所述紫外线防护纸下平整压簧435的下端和紫外线防护纸下平整板431贴合，所述紫外线防护纸下平整压簧435的上端和紫外线防护纸下平整辊支架433贴合，所述紫外线防护纸下平整辊432的数量为两根，两根紫外线防护纸下平整辊432都可转动设置在两个紫外线防护纸下平整辊支架433之间，并且两根紫外线防护纸下平整辊432相互平行，三根紫外线防护纸上平整辊和两根紫外线防护纸下平整辊相互交错设置。所述紫外线防护纸上平整辊422和紫外线防护纸下平整辊432均为橡胶平整辊，相互交错设置的紫外线防护纸上平整辊422和紫外线防护纸下平整辊432能实现对紫外线防护纸快速平整，而橡胶平整辊具备一定的弹性，有效避免在平整的过程中对紫外线防护纸造成损伤。

如图3所示，所述紫外线防护纸退卷装置2安装在紫外线防护纸平整装置4的上端，所述紫外线防护纸退卷装置2包括紫外线防护纸退卷支座21、紫外线防护纸退卷辊22、紫外线防护纸卷23、紫外线防护纸退卷阻尼器24，所述紫外线防护纸退卷支座21安装在紫外线防护纸平整支座41的上端，所述紫外线防护纸卷23通过紫外线防护纸退卷辊22可转动设置在紫外线防护纸退卷支座21上，所述紫外线防护纸退卷辊22的一端设置有紫外线防护纸退卷阻尼器24。

如图3所示，所述紫外线防护纸导向装置3安装在包装台架1上，并且位于紫外线防护纸平整装置4的左侧，所述紫外线防护纸导向装置3包括紫外线防护纸导向台架31、紫外线防护纸导向支座32、紫外线防护纸第一导向机构33、紫外线防护纸第二导向机构34，所述紫外线防护纸导向台架31安装在包装台架1上，所述紫外线防护纸导向支座32安装在紫外线防护纸导向台架31上，所述紫外线防护纸第一导向机构33包括紫外线防护纸第一导向辊331、紫外线防护纸第一导向辊支座332，所述紫外线防护纸第一导向辊支座332安装在紫外线防护纸导向支座32的左侧，所述紫外线防护纸第一导向辊331可转动设置在紫外线防护纸第一导向辊支座332上，所述紫外线防护纸第二导向机构34包括紫外线防护纸第二导向辊341、紫外线防护纸第二导向辊支座342，所述紫外线防护纸第二导向辊支座342安装在紫外线防护纸导向支座32上，所述紫外线防护纸第二导向辊341可转动设置在紫外线防护纸第二导向辊支座342上，所述紫外线防护纸第一导向辊331和紫外线防护纸第二导向辊341相互平行。

如图5、图6所示，所述紫外线防护纸送纸装置5设置在所述紫外线防护纸平整装置4的右侧，所述紫外线防护纸送纸装置5包括紫外线防护纸送纸驱动机构51、紫外线防护纸送纸支承机构52，所述紫外线防护纸送纸支承机构52包括紫外线防护纸送纸支承台架521、紫外线防护纸送纸支承支座522、紫外线防护纸送纸下支承组件523、紫外线防护纸送纸上支承组件524，所述紫外线防护纸送纸支承台架521安装在包装台架1上，所述紫外线防护纸送纸支承支座522安装在紫外线防护纸送纸支承台架521上，所述紫外线防护纸送纸下支承组件523包括紫外线防护纸送纸下支承辊5231、紫外线防护纸送纸下支承辊支座5232，所述紫外线防护纸送纸下支承辊支座5232安装在紫外线防护纸送纸支承支座522上，所述紫外线防护纸送纸下支承辊5231可转动设置在紫外线防护纸送纸下支承辊支座5232上，所述紫外线防护纸送纸上支承组件524包括紫外线防护纸送纸上支承辊5241、紫外线防护纸送纸上支承辊支座5242、紫外线防护纸送纸上支承滑轨5243、紫外线防护纸送纸上支承调节杆5244、紫外线防护纸送纸上支承调节手轮5245，所述紫外线防护纸送纸上支承滑轨5243竖直安装在紫外线防护纸送纸支承支座522上，所述紫外线防护纸送纸上支承辊支座5242可上下滑动设置在紫外线防护纸送纸上支承滑轨5243上，所述紫外线防护纸送纸上支承调节杆5244和紫外线防护纸送纸支承支座522螺纹连接，所述紫外线防护纸送纸上支承调节杆5244的下端和紫外线防护纸送纸上支承辊支座5242转动连接，所述紫外线防护纸送纸上支承调节手轮5245同轴安装在紫外线防护纸送纸上支承调节杆5244的上端，所述紫外线防护纸送纸上支承辊5241可转动设置在紫外线防护纸送纸上支承辊支座5242上，所述紫外线防护纸送纸上支承辊5241和紫外线防护纸送纸下支承辊5231上下相邻不接触，所述紫外线防护纸送纸驱动机构51设置在紫外线防护纸送纸支承机构52的右侧，所述紫外线防护纸送纸驱动机构51包括紫外线防护纸送纸驱动台架511、紫外线防护纸送纸驱动支座512、紫外线防护纸送纸下驱动组件513、紫外线防护纸送纸上驱动组件514，所述紫外线防护纸送纸驱动台架511安装在包装台架1上，所述紫外线防护纸送纸驱动支座512安装在紫外线防护纸送纸驱动台架511上，所述紫外线防护纸送纸下驱动组件513包括紫外线防护纸送纸下驱动辊5131、紫外线防护纸送纸下驱动辊支座5132、紫外线防护纸送纸下驱动电机5133、紫外线防护纸送纸下驱动第一链轮5134、紫外线防护纸送纸下驱动第二链轮5135、紫外线防护纸送纸下驱动链条5136，所述紫外线防护纸送纸下驱动辊支座5132安装在紫外线防护纸送纸驱动支座512上，所述紫外线防护纸送纸下驱动辊5131可转动设置在紫外线防护纸送纸下驱动辊支座5132上，所述紫外线防护纸送纸下驱动第二链轮5135同轴心设置在紫外线防护纸送纸下驱动辊5131的一侧，所述紫外线防护纸送纸下驱动电机5133安装在紫外线防护纸送纸驱动台架511上，所述紫外线防护纸送纸下驱动电机5133和紫外线防护纸送纸下驱动第一链轮5134同轴连接，所述紫外线防护纸送纸下驱动第一链轮5134和紫外线防护纸送纸下驱动第二链轮5135通过紫外线防护纸送纸下驱动链条5136连接，所述紫外线防护纸送纸下驱动电机5133为伺服电机，不但转速可调，而且位置精度非常准确，有利于实现对紫外线防护纸送纸的精确传送，从而满足对高精密橡胶工件的精确包装。所述紫外线防护纸送纸上驱动组件514包括紫外线防护纸送纸上驱动辊5141、紫外线防护纸送纸上驱动辊支座5142、紫外线防护纸送纸上驱动滑轨5143、紫外线防护纸送纸上驱动调节杆5144、紫外线防护纸送纸上驱动调节手轮5145，所述紫外线防护纸送纸上驱动滑轨5143竖直安装在紫外线防护纸送纸驱动支座512上，所述紫外线防护纸送纸上驱动辊支座5142可上下滑动设置在紫外线防护纸送纸上驱动滑轨5143上，所述紫外线防护纸送纸上驱动调节杆5144和紫外线防护纸送纸驱动支座512螺纹连接，所述紫外线防护纸送纸上驱动调节杆5144的下端和紫外线防护纸送纸上驱动辊支座5142转动连接，所述紫外线防护纸送纸上驱动调节手轮5145同轴安装在紫外线防护纸送纸上驱动调节杆5144的上端，所述紫外线防护纸送纸上驱动辊5141可转动设置在紫外线防护纸送纸上驱动辊支座5142上，所述紫外线防护纸送纸上驱动辊5141和紫外线防护纸送纸下驱动辊5131上下相邻不接触。

如图7、图8、图9所示，所述紫外线防护纸打孔装置6设置在紫外线防护纸送纸驱动机构51和紫外线防护纸送纸支承机构52之间，所述紫外线防护纸打孔装置6包括紫外线防护纸打孔支座601、紫外线防护纸打孔滑轨602、紫外线防护纸打孔滑块603、紫外线防护纸打孔滑台604、紫外线防护纸打孔丝杆605、紫外线防护纸打孔丝杆支座606、紫外线防护纸打孔丝杆电机607、紫外线防护纸打孔联轴器608、紫外线防护纸打孔支承辊609、紫外线防护纸打孔支承辊支座310、紫外线防护纸打孔下连接台611、紫外线防护纸打孔上连接台612、紫外线防护纸打孔模613、紫外线防护纸打孔支承架614、紫外线防护纸打孔驱动电机615、紫外线防护纸打孔第一驱动带轮616、紫外线防护纸打孔第二驱动带轮617、紫外线防护纸打孔驱动皮带618、紫外线防护纸打孔偏心盘619、紫外线防护纸打孔偏心盘支轴620、紫外线防护纸打孔连杆621、紫外线防护纸打孔第一铰接杆622、紫外线防护纸打孔第二铰接杆623、紫外线防护纸打孔摆动座624、紫外线防护纸打孔摆动座销轴625、紫外线防护纸打孔摆动座支架626、紫外线防护纸打孔针627、紫外线防护纸打孔针支座628、紫外线防护纸打孔针支座销轴629、紫外线防护纸打孔引导座630，所述紫外线防护纸打孔支座601安装在包装台架1上，所述紫外线防护纸打孔滑轨602安装在紫外线防护纸打孔支座601上，所述紫外线防护纸打孔滑台604的下端设置有紫外线防护纸打孔滑块603，所述紫外线防护纸打孔滑台604通过紫外线防护纸打孔滑块603可前后滑动设置在紫外线防护纸打孔滑轨602上，所述紫外线防护纸打孔丝杆支座606安装在紫外线防护纸打孔支座601的前后两端，所述紫外线防护纸打孔丝杆605可转动设置在紫外线防护纸打孔丝杆支座606上，所述紫外线防护纸打孔丝杆605和紫外线防护纸打孔滑台604丝杠连接，所述紫外线防护纸打孔丝杆电机607安装在紫外线防护纸打孔支座601上，所述紫外线防护纸打孔丝杆电机607通过紫外线防护纸打孔联轴器608和紫外线防护纸打孔丝杆605连接，所述紫外线防护纸打孔下连接台611安装在紫外线防护纸打孔滑台604上，所述紫外线防护纸打孔上连接台612安装在紫外线防护纸打孔下连接台611上，所述紫外线防护纸打孔上连接台612和紫外线防护纸打孔下连接台611之间形成支承辊槽口631，所述紫外线防护纸打孔支承辊支座610安装在紫外线防护纸打孔支座601的前后两侧，所述紫外线防护纸打孔支承辊609的数量为两根，两根紫外线防护纸打孔支承辊609都可转动设置在紫外线防护纸打孔支承辊支座610上，并且穿过紫外线防护纸打孔上连接台612和紫外线防护纸打孔下连接台611之间形成的支承辊槽口631，所述紫外线防护纸打孔支承辊609安装在紫外线防护纸打孔支承辊支座610上的上下位置可调，有利于实现对打孔支承位置的上下微调，有利于紫外线防护纸打孔加工，保证打孔质量。所述紫外线防护纸打孔模613安装在紫外线防护纸打孔滑台604的前侧，并且位于两根紫外线防护纸打孔支承辊609之间，所述紫外线防护纸打孔支承架614安装在紫外线防护纸打孔上连接台612上，所述紫外线防护纸打孔摆动座支架626安装在紫外线防护纸打孔支承架614的前侧，所述紫外线防护纸打孔摆动座624通过紫外线防护纸打孔摆动座销轴625可摆动设置在紫外线防护纸打孔摆动座支架626上，所述紫外线防护纸打孔针支座628的上端通过紫外线防护纸打孔针支座销629轴铰接在紫外线防护纸打孔摆动座624的前侧，所述紫外线防护纸打孔针627安装在紫外线防护纸打孔针支座628上，所述紫外线防护纸打孔引导座630安装在紫外线防护纸打孔上连接台612上，所述紫外线防护纸打孔针627可穿过紫外线防护纸打孔引导座630、紫外线防护纸打孔上连接台612、紫外线防护纸打孔模613，所述紫外线防护纸打孔第二铰接杆623安装在紫外线防护纸打孔摆动座624的上端，所述紫外线防护纸打孔驱动电机615安装在紫外线防护纸打孔支承架614上，所述紫外线防护纸打孔驱动电机615和紫外线防护纸打孔第一驱动带轮616同轴连接，所述紫外线防护纸打孔偏心盘支轴620可转动设置在紫外线防护纸打孔支承架614上，所述紫外线防护纸打孔第二驱动带轮617同轴安装在紫外线防护纸打孔偏心盘支轴620上，所述紫外线防护纸打孔第一驱动带轮616和紫外线防护纸打孔第二驱动带轮617通过紫外线防护纸打孔驱动皮带618连接，所述紫外线防护纸打孔偏心盘619同轴心设置在紫外线防护纸打孔偏心盘支轴620的上端，所述紫外线防护纸打孔第一铰接杆622偏心安装在紫外线防护纸打孔偏心盘619上，所述紫外线防护纸打孔连杆621的两端分别和紫外线防护纸打孔第一铰接杆622、紫外线防护纸打孔第二铰接杆连接623，所述紫外线防护纸打孔连杆621包括连杆体6211、第一连杆接头6212、第二连杆接头6213，所述第一连杆接头6212和第二连杆接头6213分别螺纹安装在连杆体6211的两端，所述第一连杆接头6212上设置有第一球铰6214，所述第二连杆接头6213上设置有第二球铰6215，这样的结构保证了紫外线防护纸打孔连杆621长度可调，紫外线防护纸打孔连杆长度621的调节保证了紫外线防护纸打孔摆动座624摆动位置的调整，从而实现紫外线防护纸打孔针627上下动作位置的调整，保证紫外线防护纸打孔效果。

如图10、图11、图12和图13所示，所述紫外线防护纸裁切装置7设置在紫外线防护纸送纸驱动机构51的右侧，所述紫外线防护纸裁切装置7包括紫外线防护纸裁切支座71、紫外线防护纸裁切机构72、紫外线防护纸裁切支承机构73，所述紫外线防护纸裁切支座71安装在包装台架1上，所述紫外线防护纸裁切机构72包括紫外线防护纸裁切支板721、紫外线防护纸裁切气缸722、紫外线防护纸裁切刀723、紫外线防护纸裁切刀支座724、紫外线防护纸裁切托板725，所述紫外线防护纸裁切托板725安装在紫外线防护纸裁切支座71上，所述紫外线防护纸裁切托板725上设置有裁切托槽7251，所述紫外线防护纸裁切托板725的左右两端设置有防刮过渡倒圆台7252，起到缓冲导向作用，有效减少对紫外线防护纸造成损伤。所述紫外线防护纸裁切支板721安装在紫外线防护纸裁切支座71上，所述紫外线防护纸裁切气缸722的上端安装在紫外线防护纸裁切支板721上，所述紫外线防护纸裁切气缸722的下端和紫外线防护纸裁切刀支座724连接，所述紫外线防护纸裁切刀723安装在紫外线防护纸裁切刀支座724的下端，所述紫外线防护纸裁切刀723正对紫外线防护纸裁切托板725上的裁切托槽7251，所述紫外线防护纸裁切支承机构73包括紫外线防护纸裁切左支承组件731、紫外线防护纸裁切右支承组件732，所述紫外线防护纸裁切左支承组件731包括紫外线防护纸裁切左支承上辊7311、紫外线防护纸裁切左支承上辊支座7312、紫外线防护纸裁切左支承下辊7313、紫外线防护纸裁切左支承下辊支座7314，所述紫外线防护纸裁切左支承上辊支座7312和紫外线防护纸裁切左支承下辊支座7314都安装在紫外线防护纸裁切支座71的左端，所述紫外线防护纸裁切左支承上辊7311和紫外线防护纸裁切左支承下辊7313分别可转动设置在紫外线防护纸裁切左支承上辊支座7312和紫外线防护纸裁切左支承下辊支座7314上，所述紫外线防护纸裁切左支承上辊7311和紫外线防护纸裁切左支承下辊7313上下相邻不接触，所述紫外线防护纸裁切右支承组件732包括紫外线防护纸裁切右支承上辊7321、紫外线防护纸裁切右支承上辊支座7322、紫外线防护纸裁切右支承下辊7323、紫外线防护纸裁切右支承下辊支座7324，所述紫外线防护纸裁切右支承上辊支座7322和紫外线防护纸裁切右支承下辊支座7324都安装在紫外线防护纸裁切支座71的右端，所述紫外线防护纸裁切右支承上辊7321和紫外线防护纸裁切右支承下辊7323分别可转动设置在紫外线防护纸裁切右支承上辊支座7322和紫外线防护纸裁切右支承下辊支座7324上，所述紫外线防护纸裁切右支承上辊7321和紫外线防护纸裁切右支承下辊7323上下相邻不接触。

如图15所示，所述高精密橡胶工件定位夹紧装置8设置在紫外线防护纸裁切装置7的右侧，所述高精密橡胶工件定位夹紧装置8包括高精密橡胶工件前定位夹紧机构81和高精密橡胶工件后定位夹紧机构82，所述高精密橡胶工件前定位夹紧机构81包括高精密橡胶工件前定位夹紧滑轨811、高精密橡胶工件前定位夹紧滑座812、高精密橡胶工件前定位夹紧支板813、高精密橡胶工件前定位夹紧锥塞814、高精密橡胶工件前定位夹紧气缸815、高精密橡胶工件前定位夹紧气缸支座816，所述高精密橡胶工件前定位夹紧滑轨811安装在包装台架1上，所述高精密橡胶工件前定位夹紧滑座812可前后

一种用于高精密橡胶工件的紫外线防护纸包装机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。