专利摘要

本实用新型公开了一种便于清洗的自动煎药包装机，其结构包括机壳、控制器、电源线、煎药罐、自动包装机、防尘壳、出药结构、电磁阀和出料管，本实用新型通过在煎药罐和自动包装机之间设置了出药结构，出药结构上安装有四个储药罐，且出药结构底端通过传动结构进行控制，通过传动结构控制支撑板进行旋转，且单次旋转角度为九十度角，使四个储药罐依次进行注药，且旋转至自动包装机底部进行自动包装，达到了使储药罐进行自动注药，且自动将储药罐转移至自动包装机内进行包装，减少了使用者的手动操作，增加了自动煎药包装机的自动化效果。

权利要求

1.一种便于清洗的自动煎药包装机，包括机壳(1)、控制器(2)、电源线(3)、煎药罐(4)、自动包装机(5)、防尘壳(6)、电磁阀(8)和出料管(9)，所述机壳(1)前端安装有控制器(2)，所述机壳(1)后端设置有电源线(3)，所述机壳(1)顶端左右两侧分别安装有煎药罐(4)和自动包装机(5)，所述煎药罐(4)右侧底部安装有电磁阀(8)，且电磁阀(8)底端设置有出料管(9)，所述煎药罐(4)和自动包装机(5)之间通过防尘壳(6)进行连接；

其特征在于：还包括出药结构(7)，所述防尘壳(6)底部设置有出药结构(7)，且出药结构(7)固定在机壳(1)内侧中部，所述出药结构(7)由支撑板(71)、储药罐(72)和传动结构(73)组成，所述支撑板(71)外侧边角处插接有储药罐(72)，所述支撑板(71)底端中部与传动结构(73)进行固定，且传动结构(73)固定在机壳(1)内侧中部，所述控制器(2)分别与电源线(3)、煎药罐(4)、自动包装机(5)、电磁阀(8)和传动结构(73)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于清洗的自动煎药包装机，其特征在于：所述传动结构(73)由第一转动轴(731)、固定轴承(732)、齿轮(733)、不完全齿轮(734)、第二转动轴(735)、减速机(736)和电机(737)组成，所述第一转动轴(731)底端通过固定轴承(732)贯穿机壳(1)顶部与齿轮(733)圆心处进行转动连接，所述齿轮(733)左侧与不完全齿轮(734)啮合，所述不完全齿轮(734)底端圆心处通过第二转动轴(735)与减速机(736)进行转动连接，所述减速机(736)底端安装有电机(737)，所述电机(737)底端与机壳(1)进行固定，所述电机(737)与控制器(2)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于清洗的自动煎药包装机，其特征在于：所述控制器(2)前端设置有控制开关，内部设置有电路板，且电路板上设置有单片机，单片机通过电路板上的连接端口分别与电源线(3)、煎药罐(4)、自动包装机(5)、电磁阀(8)和电机(737)进行电连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于清洗的自动煎药包装机，其特征在于：所述煎药罐(4)底部设置有加热器，且内部设置有滤网，滤网呈筒状与煎药罐(4)内壁贴合。

5.根据权利要求1所述的一种便于清洗的自动煎药包装机，其特征在于：所述支撑板(71)呈十字形，且安装有四个储药罐(72)。

6.根据权利要求1所述的一种便于清洗的自动煎药包装机，其特征在于：所述储药罐(72)由上至下呈二十度角渐缩。

7.根据权利要求2所述的一种便于清洗的自动煎药包装机，其特征在于：所述不完全齿轮(734)外侧的卡齿分布角度为180度角，且不完全齿轮(734)的外径为齿轮(733)外径的一半。

说明书

技术领域

本实用新型涉及中药煎制设备技术领域，具体涉及一种便于清洗的自动煎药包装机。

背景技术

以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药，目前，中医医院和中药店对中药的煎煮多采用电控自动煎药包装机，公知煎药包装机为方便药渣的过滤，一般是在煎药锅体内设置药渣过滤桶，方便对药材进行过滤，使煎药筒方便进行清洗，但现有技术的自动煎药包装机需要将药物存放入储药罐内，然后通过包装机进行包装，无法自动将装有药物的储药罐自动转移至包装机内进行包装，造成使用不便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种便于清洗的自动煎药包装机，解决了现有技术无法自动将装有药物的储药罐自动转移至包装机内进行包装，造成使用不便的问题，达到了使储药罐进行自动注药，且自动将储药罐转移至自动包装机内进行包装，减少了使用者的手动操作，增加了自动煎药包装机的自动化效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种便于清洗的自动煎药包装机，包括机壳、控制器、电源线、煎药罐、自动包装机、防尘壳、出药结构、电磁阀和出料管，所述机壳前端安装有控制器，所述机壳后端设置有电源线，所述机壳顶端左右两侧分别安装有煎药罐和自动包装机，所述煎药罐右侧底部安装有电磁阀，且电磁阀底端设置有出料管，所述煎药罐和自动包装机之间通过防尘壳进行连接，所述防尘壳底部设置有出药结构，且出药结构固定在机壳内侧中部，所述出药结构由支撑板、储药罐和传动结构组成，所述支撑板外侧边角处插接有储药罐，所述支撑板底端中部与传动结构进行固定，且传动结构固定在机壳内侧中部，所述控制器分别与电源线、煎药罐、自动包装机、电磁阀和传动结构电连接。

进一步的，所述传动结构由第一转动轴、固定轴承、齿轮、不完全齿轮、第二转动轴、减速机和电机组成，所述第一转动轴底端通过固定轴承贯穿机壳顶部与齿轮圆心处进行转动连接，所述齿轮左侧与不完全齿轮啮合，所述不完全齿轮底端圆心处通过第二转动轴与减速机进行转动连接，所述减速机底端安装有电机，所述电机底端与机壳进行固定，所述电机与控制器电连接。

进一步的，所述控制器前端设置有控制开关，内部设置有电路板，且电路板上设置有单片机，单片机通过电路板上的连接端口分别与电源线、煎药罐、自动包装机、电磁阀和电机进行电连接。

进一步的，所述煎药罐底部设置有加热器，且内部设置有滤网，滤网呈筒状与煎药罐内壁贴合。

进一步的，所述支撑板呈十字形，且安装有四个储药罐。

进一步的，所述储药罐由上至下呈二十度角渐缩。

进一步的，所述不完全齿轮外侧的卡齿分布角度为180度角，且不完全齿轮的外径为齿轮外径的一半。

进一步的，所述电机采用型号为BL60系列伺服电机。

进一步的，所述不完全齿轮和齿轮的材质均采用齿轮钢。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有技术无法自动将装有药物的储药罐自动转移至包装机内进行包装，造成使用不便的问题，本实用新型通过在煎药罐和自动包装机之间设置了出药结构，出药结构上安装有四个储药罐，且出药结构底端通过传动结构进行控制，通过传动结构控制支撑板进行旋转，且单次旋转角度为九十度角，使四个储药罐依次进行注药，且旋转至自动包装机底部进行自动包装，达到了使储药罐进行自动注药，且自动将储药罐转移至自动包装机内进行包装，减少了使用者的手动操作，增加了自动煎药包装机的自动化效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的防尘壳内部结构示意图；

图3为本实用新型的出药结构结构示意图；

图4为本实用新型的传动结构结构示意图；

图5为本实用新型的不完全齿轮结构俯视图。

图中：机壳-1、控制器-2、电源线-3、煎药罐-4、自动包装机-5、防尘壳-6、出药结构-7、电磁阀-8、出料管-9、支撑板-71、储药罐-72、传动结构-73、第一转动轴-731、固定轴承-732、齿轮-733、不完全齿轮-734、第二转动轴-735、减速机-736、电机-737。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种便于清洗的自动煎药包装机：包括机壳1、控制器2、电源线3、煎药罐4、自动包装机5、防尘壳6、出药结构7、电磁阀8和出料管9，机壳1前端安装有控制器2，机壳1后端设置有电源线3，机壳1顶端左右两侧分别安装有煎药罐4和自动包装机5，煎药罐4右侧底部安装有电磁阀8，且电磁阀8底端设置有出料管9，煎药罐4和自动包装机5之间通过防尘壳6进行连接，防尘壳6底部设置有出药结构7，且出药结构7固定在机壳1内侧中部，出药结构7由支撑板71、储药罐72和传动结构73组成，支撑板71外侧边角处插接有储药罐72，支撑板71底端中部与传动结构73进行固定，且传动结构73固定在机壳1内侧中部，控制器2分别与电源线3、煎药罐4、自动包装机5、电磁阀8和传动结构73电连接。

其中，所述传动结构73由第一转动轴731、固定轴承732、齿轮733、不完全齿轮734、第二转动轴735、减速机736和电机737组成，所述第一转动轴731底端通过固定轴承732贯穿机壳1顶部与齿轮733圆心处进行转动连接，所述齿轮733左侧与不完全齿轮734啮合，所述不完全齿轮734底端圆心处通过第二转动轴735与减速机736进行转动连接，所述减速机736底端安装有电机737，所述电机737底端与机壳1进行固定，所述电机737与控制器2电连接。

其中，所述控制器2前端设置有控制开关，内部设置有电路板，且电路板上设置有单片机，单片机通过电路板上的连接端口分别与电源线3、煎药罐4、自动包装机5、电磁阀8和电机737进行电连接，有利于分别对煎药罐4、自动包装机5、电磁阀8和电机737进行控制。

其中，所述煎药罐4底部设置有加热器，且内部设置有滤网，滤网呈筒状与煎药罐4内壁贴合，有利于对煎药罐4进行加热，且通过滤网对药物进行分隔，方便对药物进行取出，方便对煎药罐4进行清洗。

其中，所述支撑板71呈十字形，且安装有四个储药罐72，有利于对四个储药罐72进行放置。

其中，所述储药罐72由上至下呈二十度角渐缩，有利于将储药罐72插入在支撑板71上的通孔内。

其中，所述不完全齿轮734外侧的卡齿分布角度为180度角，且不完全齿轮734的外径为齿轮733外径的一半，有利于使不完全齿轮734旋转一周时带动齿轮733进行旋转四分之一。

其中，所述电机737采用型号为BL60系列伺服电机，控制效果好，且使用寿命长。

其中，所述不完全齿轮734和齿轮733的材质均采用齿轮钢，硬度高，不易磨损。

根据上表得知本实用新型不完全齿轮734和齿轮733的材质均采用齿轮钢，具有硬度高，不易磨损的优点。

本专利所述的减速机736是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

工作原理：在使用前，首先将电源线3与外部电源进行连接，作为供电，在使用时，将需要进行煎煮的药材通放入煎药罐4内，且注入水，然后按下控制器2前端的开关按键，通过控制器2内部的单片机进行数据计算，分别对煎药罐4、自动包装机5、电磁阀8和电机737进行控制，控制煎药罐4底端的加热器对煎药罐4进行加热，对煎药罐4内部药物进行煎煮，煎煮完成后，在支撑板71上的通孔内放入储药罐72，控制电磁阀8打开，使煎煮后的药水通过出料管9进行流出至储药罐72内，且控制电机737产生动力通过减速机736进行速度减缓后，减速机736通过第二转动轴735带动不完全齿轮734圆心处进行旋转，由于不完全齿轮734外侧的卡齿分布角度为180度角，且不完全齿轮734的外径为齿轮733外径的一半，使不完全齿轮734旋转一周时带动齿轮733进行旋转四分之一，通过控制电机737带动不完全指令734旋转一周，使齿轮733进行旋转四分之一，齿轮733通过第一转动轴732带动支撑板71进行旋转九十度角，且由于支撑板71呈十字形，且储药罐72设置有四个，对四个储药罐72进行放置，对放置药水后的储药罐72进行旋转，且将未放置药水的储药罐72旋转至出料管9下端进行注入药水，当电机737旋转两次后，自动包装机5开始运作，由于旋转两次后装有药水的储药罐72移动至自动包装机5底端，通过自动包装机5对装有药水的储药罐72进行封膜包装，进行四次包装后关闭电磁阀8和自动包装机5，然后将包装好的药水进行取出，即可完成对药水的包装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

一种便于清洗的自动煎药包装机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。