专利摘要

本发明公开了一种仿真模拟的足球智能教学机器人，其结构包括机器人主体、移动轮、置物板、风吸装置、驱动机、电子硬件。有益效果：本发明利用吸附板以及气囊的相互作用，实现对足球的吸附以及有效的推出，防止传统足球教学机器人其吸附处呈镂空状，从而使得大量的外来物堆积在该镂空处，进而导致足球吸附效果差且在实际运行过程中运动吹气的作用将吸附的足球推出，其射程较近，无法对儿童起到一个很好的教学示范，在对足球做推出的运动时，通过气流使得气囊呈鼓起状且在流通管的向外伸出的相互作用下，将足球从机器脱离并射出，在气囊与流通管的推出功能的相互配合下有效的加大其射程。

权利要求

1.一种仿真模拟的足球智能教学机器人，其结构包括机器人主体(1)、移动轮(2)、置物板(3)、风吸装置(4)、驱动机(5)、电子硬件(6)，其特征在于：所述移动轮(2)共设有两个且分别安装于机器人主体(1)下方并通过扣合相连接，所述置物板(3)安装于机器人主体(1)前表面并通过电焊相连接，所述风吸装置(4)设于机器人主体(1)前表面中部并通过电焊相连接，所述驱动机(5)安装于机器人主体(1)上方并通过电焊相连接，所述电子硬件(6)设于机器人主体(1)内上部并与驱动机(5)电连接；

所述风吸装置(4)包括扣合机构(4a)、隔离结构(4b)、活动机构(4c)、粘附结构(4d)，所述隔离结构(4b)设于扣合机构(4a)右侧并通过电焊相连接，所述活动机构(4c)安装于扣合机构(4a)内部并通过扣合活动相连接，所述粘附结构(4d)共设有四个且分别一端与活动机构(4c)相连接另一端与隔离结构(4b)相连接；

所述扣合机构(4a)包括空心筒(4a1)、磁杆(4a2)、扣合槽(4a3)，所述磁杆(4a2)共设有四根且分别呈均匀等距状吸镶嵌于空心筒(4a1)内侧壁，所述磁杆(4a2)与空心筒(4a1)通过电焊相连接，所述扣合槽(4a3)共设有八个且分别呈四四一组有间距的设于空心筒(4a1)内表面，所述扣合槽(4a3)与空心筒(4a1)为一体化结构；

所述扣合槽(4a3)与磁杆(4a2)分别呈错开式有间距的安装；

所述隔离结构(4b)包括吸附板(4b1)、圆槽(4b2)、密封圈(4b3)，所述圆槽(4b2)共设有四个且分别安装于吸附板(4b1)表面，所述圆槽(4b2)与吸附板(4b1)为一体化结构，所述密封圈(4b3)共设有四个且分别安装于圆槽(4b2)内侧并通过贴合相连接；

所述活动机构(4c)包括圆环圈(4c1)、伸缩块(4c2)、磁槽(4c3)、连接块(4c4)、扁圆板(4c5)、连接板(4c6)、圆孔(4c7)，所述伸缩块(4c2)共设有四块且分别呈均匀等距状安装于圆环圈(4c1)外表面并通过电焊相连接，所述磁槽(4c3)共设有四个且分别呈均匀等距状设于圆环圈(4c1)外表面，所述连接块(4c4)共设有四块且分别设于圆环圈(4c1)内侧面，所述扁圆板(4c5)设于圆环圈(4c1)内部并通过连接块(4c4)相连接，所述连接板(4c6)设于扁圆板(4c5)前表面并通过电焊相连接，所述连接板(4c6)表面分别设有四个大小相同的圆孔(4c7)，所述圆孔(4c7)与连接板(4c6)为一体化结构；

所述扁圆板(4c5)与连接板(4c6)相连接一侧为凹型结构且与圆孔(4c7)贯穿相连接；

所述伸缩块(4c2)与磁槽(4c3)呈错开式安装且分别与扣合槽(4a3)、磁杆(4a2)相对应，所述磁槽(4c3)与磁杆(4a2)为异性磁质；

所述粘附结构(4d)包括流通管(4d1)、气囊(4d2)，所述流通管(4d1)共设有四根且分别与圆孔(4c7)通过胶合相连接，所述气囊(4d2)共设有四个且分别安装于圆槽(4b2)内部，所述气囊(4d2)与流通管(4d1)下端并通过胶合相连接；

通过足球机器人内部产生的吸附力以及吸附板(4b1)表面呈若干个细小的吸附孔，利用气流在流经口处越小其气压强度越大的作用实现与足球的强力贴合，而当足球机器人在做抛球的动作时，足球机器人内部呈向外的气流吹出，利用伸缩块(4c2)与靠近外部的扣合槽(4a3)相扣合，流通管(4d1)在圆环圈(4c1)的作用下随其向外移动，并对经由吸附板(4b1)吸附的足球起到向外推动的作用，与此同时，流通管(4d1)与圆孔(4c7)、扁圆板(4c5)位贯穿相连接，故而圆孔(4c7)内部则有向外吹出的气流流通，从而将气囊(4d2)填充满气流从而使得足球在气囊(4d2)呈鼓起的状态作用下以及流通管(4d1)的向外推出的作用下，实现足球的向外抛出并加大其射出距离。

说明书

技术领域

本发明涉及智能教学机器人领域，更确切地说，是一种仿真模拟的足球智能教学机器人。

背景技术

儿童是人生智力发展的基础阶段，且又是发展最快的时期，适当、正确的学前教育对幼儿智力及日后的发展有很大作用。且随着家长的儿童的学前教育的重视，越来越多的家长以及幼师会利用各种方法、实物，有系统、有计划且科学的对孩童的大脑进行各种刺激，使大脑各部位的功能逐渐完善；伴随着学前教育的发展，市面上也逐渐的开发出各种有利于儿童大脑各部位发展的智能型机器人，因传统教育的枯燥并不适合学龄前儿童，故而更多的家长以及幼师选择通过兴趣培养来完成儿童的大脑教育，其中足球机器人作为智能教学机器人，其通过仿真的足球教学以及其智能化的功能，受到很多学龄前儿童的青睐，但目前这种足球智能教学机器人在使用中存在以下缺陷：

因传统足球机器人其足球吸附口较大且足球在运输过程中因吸附口处较大，容易直接从该吸附口处脱落，且在对足球做抛出动作时，是通过停止吸附完成抛出过程的，进而无法做出很好的模拟示范教学，并且传统的足球教学机器人其吸附口较大且暴露于空气中，该吸附口较易出现杂物堵塞，从而使得其无法对足球进行有效的吸附。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种仿真模拟的足球智能教学机器人，以解决现有技术的传统足球机器人其足球吸附口较大且足球在运输过程中因吸附口处较大，容易直接从该吸附口处脱落，且在对足球做抛出动作时，是通过停止吸附完成抛出过程的，进而无法做出很好的模拟示范教学，并且传统的足球教学机器人其吸附口较大且暴露于空气中，该吸附口较易出现杂物堵塞，从而使得其无法对足球进行有效的吸附的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种仿真模拟的足球智能教学机器人，其结构包括机器人主体、移动轮、置物板、风吸装置、驱动机、电子硬件，所述移动轮共设有两个且分别安装于机器人主体下方并通过扣合相连接，所述置物板安装于机器人主体前表面并通过电焊相连接，所述风吸装置设于机器人主体前表面中部并通过电焊相连接，所述驱动机安装于机器人主体上方并通过电焊相连接，所述电子硬件设于机器人主体内上部并与驱动机电连接，所述风吸装置包括扣合机构、隔离结构、活动机构、粘附结构，所述隔离结构设于扣合机构右侧并通过电焊相连接，所述活动机构安装于扣合机构内部并通过扣合活动相连接，所述粘附结构共设有四个且分别一端与活动机构相连接另一端与隔离结构相连接。

作为本发明进一步地方案，所述扣合机构包括空心筒、磁杆、扣合槽，所述磁杆共设有四根且分别呈均匀等距状吸镶嵌于空心筒内侧壁，所述磁杆与空心筒通过电焊相连接，所述扣合槽共设有八个且分别呈四四一组有间距的设于空心筒内表面，所述扣合槽与空心筒为一体化结构，有利于实现活动机构与其的相扣合，进行活动移动。

作为本发明进一步地方案，所述扣合槽与磁杆分别呈错开式有间距的安装。

作为本发明进一步地方案，所述隔离结构包括吸附板、圆槽、密封圈，所述圆槽共设有四个且分别安装于吸附板表面，所述圆槽与吸附板为一体化结构，所述密封圈共设有四个且分别安装于圆槽内侧并通过贴合相连接，有利于防止外部杂物进入风吸装置内部，从而导致堵塞。

作为本发明进一步地方案，所述活动机构包括圆环圈、伸缩块、磁槽、连接块、扁圆板、连接板、圆孔，所述伸缩块共设有四块且分别呈均匀等距状安装于圆环圈外表面并通过电焊相连接，所述磁槽共设有四个且分别呈均匀等距状设于圆环圈外表面，所述连接块共设有四块且分别设于圆环圈内侧面，所述扁圆板设于圆环圈内部并通过连接块相连接，所述连接板设于扁圆板前表面并通过电焊相连接，所述连接板表面分别设有四个大小相同的圆孔，所述圆孔与连接板为一体化结构，有利于实现活动机构设备的风动能作用下，减小对被吸物的伤害。

作为本发明进一步地方案，所述扁圆板未与连接板相连接一侧为凹型结构且与圆孔贯穿相连接。

作为本发明进一步地方案，所述伸缩块与磁槽呈错开式安装且分别与扣合槽、磁杆相对应，所述磁槽与磁杆为异性磁质，有利于实现活动机构与扣合机构的稳定连接。

作为本发明进一步地方案，所述粘附结构包括流通管、气囊，所述流通管共设有四根且分别与圆孔通过胶合相连接，所述气囊共设有四个且分别安装于圆槽内部，所述气囊与流通管下端并通过胶合相连接，有利于实现通过气囊对被吸物做推出运动。

发明有益效果

相对比较于传统的智能足球教学机器人，本发明具有以下有益效果：

本发明利用吸附板以及气囊的相互作用，实现对足球的吸附以及有效的推出，防止传统足球教学机器人其吸附处呈镂空状，从而使得大量的外来物堆积在该镂空处，进而导致足球吸附效果差且在实际运行过程中运动吹气的作用将吸附的足球推出，其射程较近，无法对儿童起到一个很好的教学示范。

本发明在对足球做推出的运动时，通过气流使得气囊呈鼓起状且在流通管的向外伸出的相互作用下，将足球从机器脱离并射出，在气囊与流通管的推出功能的相互配合下有效的加大其射程。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本发明一种仿真模拟的足球智能教学机器人的结构示意图。

图2为本发明风吸装置的内部切剖图一。

图3为本发明风吸装置的内部切剖图二。

图4为本发明扣合机构的正视结构图。

图5为本发明隔离结构的正视结构图。

图6为本发明活动机构的正视结构图。

图7为本发明扁圆板的后视结构图。

图中：机器人主体-1、移动轮-2、置物板-3、风吸装置-4、驱动机-5、电子硬件-6、扣合机构-4a、隔离结构-4b、活动机构-4c、粘附结构-4d、空心筒-4a1、磁杆-4a2、扣合槽-4a3、吸附板-4b1、圆槽-4b2、密封圈-4b3、圆环圈-4c1、伸缩块-4c2、磁槽-4c3、连接块-4c4、扁圆板-4c5、连接板-4c6、圆孔-4c7、流通管-4d1、气囊-4d2。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明提供一种仿真模拟的足球智能教学机器人的技术方案：

如图1-图3所示，一种仿真模拟的足球智能教学机器人，其结构包括一种仿真模拟的足球智能教学机器人，其结构包括机器人主体1、移动轮2、置物板3、风吸装置4、驱动机5、电子硬件6，所述移动轮2共设有两个且分别安装于机器人主体1下方并通过扣合相连接，所述置物板3安装于机器人主体1前表面并通过电焊相连接，所述风吸装置4设于机器人主体1前表面中部并通过电焊相连接，所述驱动机5安装于机器人主体1上方并通过电焊相连接，所述电子硬件6设于机器人主体1内上部并与驱动机5电连接，所述风吸装置4包括扣合机构4a、隔离结构4b、活动机构4c、粘附结构4d，所述隔离结构4b设于扣合机构4a右侧并通过电焊相连接，所述活动机构4c安装于扣合机构4a内部并通过扣合活动相连接，所述粘附结构4d共设有四个且分别一端与活动机构4c相连接另一端与隔离结构4b相连接。

如图2-图4所示，所述扣合机构4a包括空心筒4a1、磁杆4a2、扣合槽4a3，所述磁杆4a2共设有四根且分别呈均匀等距状吸镶嵌于空心筒4a1内侧壁，所述磁杆4a2与空心筒4a1通过电焊相连接，所述扣合槽4a3共设有八个且分别呈四四一组有间距的设于空心筒4a1内表面，所述扣合槽4a3与空心筒4a1为一体化结构，有利于实现活动机构4c与其的相扣合，进行活动移动。

如图2-图4所示，所述扣合槽4a3与磁杆4a2分别呈错开式有间距的安装。

如图2-图5所示，所述隔离结构4b包括吸附板4b1、圆槽4b2、密封圈4b3，所述圆槽4b2共设有四个且分别安装于吸附板4b1表面，所述圆槽4b2与吸附板4b1为一体化结构，所述密封圈4b3共设有四个且分别安装于圆槽4b2内侧并通过贴合相连接，有利于防止外部杂物进入风吸装置4内部，从而导致堵塞。

如图2-图6所示，所述活动机构4c包括圆环圈4c1、伸缩块4c2、磁槽4c3、连接块4c4、扁圆板4c5、连接板4c6、圆孔4c7，所述伸缩块4c2共设有四块且分别呈均匀等距状安装于圆环圈4c1外表面并通过电焊相连接，所述磁槽4c3共设有四个且分别呈均匀等距状设于圆环圈4c1外表面，所述连接块4c4共设有四块且分别设于圆环圈4c1内侧面，所述扁圆板4c5设于圆环圈4c1内部并通过连接块4c4相连接，所述连接板4c6设于扁圆板4c5前表面并通过电焊相连接，所述连接板4c6表面分别设有四个大小相同的圆孔4c7，所述圆孔4c7与连接板4c6为一体化结构，有利于实现活动机构4c设备的风动能作用下，减小对被吸物的伤害。

如图7所示，所述扁圆板4c5未与连接板4c6相连接一侧为凹型结构且与圆孔4c7贯穿相连接。

如图6所示，所述伸缩块4c2与磁槽4c3呈错开式安装且分别与扣合槽4a3、磁杆4a2相对应，所述磁槽4c3与磁杆4a2为异性磁质，有利于实现活动机构4c与扣合机构4a的稳定连接。

如图2所示，所述粘附结构4d包括流通管4d1、气囊4d2，所述流通管4d1共设有四根且分别与圆孔4c7通过胶合相连接，所述气囊4d2共设有四个且分别安装于圆槽4b2内部，所述气囊4d2与流通管4d1下端并通过胶合相连接，有利于实现通过气囊4d2对被吸物做推出运动。

综上所述，通过隔离结构4b与气囊4d2的相互配合实现对足球在吸附以及推出的操作作用下，有效的加强其吸附作用力以及推出的射程，同时利用吸附板4b1表面呈若干个细小吸附孔以避免传统的足球机器人其吸附处因孔洞较大而导致外来物对其造成堵塞。

其具体实现原理如下：启动设备并将足球放置在置物板3上由风吸装置4做吸附处理，圆环圈4c1受到机器人内部的向外的风能，在其推动作用下向外移动，因传统足球机器人其足球吸附口较大且足球在运输过程中因吸附口处较大，容易直接从该吸附口处脱落，且在对足球做抛出动作时，是通过停止吸附完成抛出过程的，进而无法做出很好的模拟示范教学，并且因传统的足球教学机器人其吸附口较大且暴露于空气中，该吸附口较易出现杂物堵塞，从而使得其无法对足球进行有效的吸附，故而利用活动机构4c安装于扣合机构4a内部，利用扣合槽4a3与伸缩块4c2的相扣合以及磁槽4c3与磁杆4a2为异性磁质的相互吸附实现活动机构4c的固定，并在风能的作用下完成稳定的活动移动，在对足球做吸附处理时，通过足球机器人内部产生的吸附力以及吸附板4b1表面呈若干个细小的吸附孔，利用气流在流经口处越小其气压强度越大的作用实现与足球的强力贴合，同时有效的杜绝传统足球机器人出现的吸附口较大，其外来物较易在该吸附口造成堵塞的现象，而当足球机器人在做抛球的动作时，足球机器人内部呈向外的气流吹出，利用伸缩块4c2与靠近外部的扣合槽4a3相扣合，流通管4d1在圆环圈4c1的作用下随其向外移动，并对经由吸附板4b1吸附的足球起到向外推动的作用，与此同时，流通管4d1与圆孔4c7、扁圆板4c5位贯穿相连接，故而圆孔4c7内部则有向外吹出的气流流通，从而将气囊4d2填充满气流从而使得足球在气囊4d2呈鼓起的状态作用下以及流通管4d1的向外推出的作用下，实现足球的向外抛出并加大其射出距离，以避免出现传统足球教学机器人在抛球时，足球从风吸装置4处向下脱落，从而无法起到一个很好的发射示范。

本发明解决的问题是现有技术的传统足球机器人其足球吸附口较大且足球在运输过程中因吸附口处较大，容易直接从该吸附口处脱落，且在对足球做抛出动作时，是通过停止吸附完成抛出过程的，进而无法做出很好的模拟示范教学，并且传统的足球教学机器人其吸附口较大且暴露于空气中，该吸附口较易出现杂物堵塞，从而使得其无法对足球进行有效的吸附，本发明通过上述部件的互相组合，本发明利用吸附板以及气囊的相互作用，实现对足球的吸附以及有效的推出，防止传统足球教学机器人其吸附处呈镂空状，从而使得大量的外来物堆积在该镂空处，进而导致足球吸附效果差且在实际运行过程中运动吹气的作用将吸附的足球推出，其射程较近，无法对儿童起到一个很好的教学示范，本发明在对足球做推出的运动时，通过气流使得气囊呈鼓起状且在流通管的向外伸出的相互作用下，将足球从机器脱离并射出，在气囊与流通管的推出功能的相互配合下有效的加大其射程。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

一种仿真模拟的足球智能教学机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。