专利摘要

本发明公开了一种工业机器人机械臂侧面板的印染加工调节装置，包括框架、推动轮、第一冲压头和第二冲压头，所述框架的顶部安装有水平设置的安装板，所述安装板的顶部两端的两侧均固定连接有两组支撑架，所述竖板的中部设置有通孔，所述通孔的内部上下两端均连接有去污板，靠近所述推动轮的一端两侧的两个支撑架顶部之间连接有侧边板，所述侧边板的顶部均匀依次连接有水平设置的第一顶板、第二顶板和第三顶板。该印染加工调节装置使用方便快捷，能将待加工的材料进行充分的加工，加工的较为充分，得到的侧面板的品质较高，使用中调节方便快捷，能适应不同的工作需求。

权利要求

1.一种工业机器人机械臂侧面板的印染加工调节装置，其特征在于，包括框架(1)、推动轮(3)、第一冲压头(19)和第二冲压头(53)，所述框架(1)的顶部安装有水平设置的安装板(7)，所述安装板(7)的顶部两端的两侧均固定连接有两组支撑架(30)，所述框架(1)的一端顶部安装有缠绕轮(9)，另一端的顶部安装有推动轮(3)，靠近所述缠绕轮(9)一端两侧的两个所述支撑架(30)上部之间焊接有水平设置的横梁(33)，两个所述横梁(33)靠近所述缠绕轮(9)的端部之间连接有竖板(34)，所述竖板(34)的中部设置有通孔(46)，所述通孔(46)的内部上下两端均连接有去污板(43)，靠近所述去污板(43)的一端两侧支撑架(30)之间的上下两端均连接有水平设置的限位杆(35)，两侧的所述支撑架(30)在两个限位杆(35)之间连接有移动杆(39)，所述支撑架(30)与移动杆(39)的连接处贯穿设置有安装孔，所述移动杆(39)通过端部的滑块(41)卡接在安装孔的内部，所述滑块(41)的顶部通过若干个减震弹簧(38)连接所述安装孔的内部顶端，底部中端连接有纵向设置的液压柱(40)，所述液压柱(40)的底部连接所述安装孔的内部底端，所述安装孔的内部两侧中部沿高度方向均设置有卡槽(42)，且所述滑块(41)的两侧均卡接在卡槽(42)的内部；

所述安装板(7)的顶部在另一端侧面支撑架(30)的一侧均沿长度方向连接有定位板(28)，靠近所述推动轮(3)的一端两侧的两个支撑架(30)顶部之间连接有侧边板(32)，所述侧边板(32)的顶部均匀依次连接有水平设置的第一顶板(4)、第二顶板(5)和第三顶板(6)，所述第一顶板(4)的顶部纵向安装有第三油缸(26)，所述第三油缸(26)的底部贯穿第一顶板(4)连接有第二冲压头(53)，第一顶板(4)的内部通过四组伸缩柱(25)连接第二冲压头(53)的顶部，所述第一顶板(4)、第二顶板(5)和第三顶板(6)的底部均连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)的底部中端在第一顶板(4)的下方连接有水平设置的第二垫板(24)，所述第二顶板(5)的底部中端安装有第二油缸(20)，所述第二油缸(20)的底部连接有第一冲压头(19)，所述支撑板(14)的底部中端在第二顶板(5)的下方连接有水平设置的第一垫板(21)，所述第三顶板(6)的顶部中端安装有第一油缸(15)，所述第一油缸(15)的底部连接有印染头，所述第三顶板(6)底部的支撑板(14)的底端与通孔(46)的内部底端平齐。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂侧面板的印染加工调节装置，其特征在于，所述缠绕轮(9)和推动轮(3)的一端均安装有电机(2)，且框架(1)在缠绕轮(9)的底部一侧安装有导向轮(8)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂侧面板的印染加工调节装置，其特征在于，所述支撑板(14)的底部连接有水平设置的底板(12)，支撑板(14)的底部两侧沿长度方向均连接有滑动卡块，底板(12)的顶部两侧沿长度方向均连接有两组滑轨(11)，支撑板(14)通过底部的两组滑动卡块卡接两组滑轨(11)，且支撑板(14)的底部通过螺杆连接底板(12)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂侧面板的印染加工调节装置，其特征在于，所述第一垫板(21)和第二垫板(24)的底部均焊接有水平设置的承载板(23)，承载板(23)的底部四周均纵向连接有调节螺栓(18)，调节螺栓(18)的底部贯穿支撑板(14)的底端，且承载板(23)与调节螺栓(18)的连接处设置有轴承(51)，轴承(51)的内圈中部焊接有内板(49)，内板(49)的中部设置有十字形卡接槽(50)，调节螺栓(18)的顶部呈十字形设置，且调节螺栓(18)的顶部卡接在卡接槽(50)的内部，侧边板(32)从第一顶板(4)和第二顶板(5)的底部穿过，且侧边板(32)设置在第一垫板(21)和第二垫板(24)的上方，两侧的支撑架(30)在侧边板(32)的下部之间连接有若干个滚杆(31)。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人机械臂侧面板的印染加工调节装置，其特征在于，所述底板(12)的底部两端的侧面均连接有固定块(16)，固定块(16)的内部设置有穿孔(17)，安装板(7)的顶部两侧沿长度方向均连接有插杆(29)，插杆(29)通过穿孔(17)贯穿固定块(16)，且插杆(29)的两端均通过固定头(27)固定连接安装板(7)，底板(12)的两端均通过螺杆连接定位板(28)，支撑板(14)的一端底部两侧均连接有稳定板(13)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂侧面板的印染加工调节装置，其特征在于，所述第二垫板(24)的一侧两端均设置有滑动槽(48)，滑动槽(48)的内部连接有螺杆，两个螺杆之间连接有卡板(47)。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂侧面板的印染加工调节装置，其特征在于，顶部的所述去污板(43)上部中端连接有拉杆(45)，拉杆(45)的顶部贯穿竖板(34)，竖板(34)的一侧连接有紧固螺栓(44)，且紧固螺栓(44)一端抵接拉杆(45)。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂侧面板的印染加工调节装置，其特征在于，两个所述横梁(33)的中端底部之间连接有挡板(37)，挡板(37)的上部卡接有推板(36)，推板(36)的一端上方水平连接有推动螺栓(22)，推动螺栓(22)贯穿一侧的横梁(33)，且推动螺栓(22)与推板(36)的连接处安装有轴承(51)，推板(36)的另一侧连接有弹性垫(52)。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂侧面板的印染加工调节装置，其特征在于，所述框架(1)的底部一端安装有控制柜(10)，框架(1)的底部一侧安装有液压油箱，液压油箱通过内部的油泵连接第一油缸(15)、第二油缸(20)和第三油缸(26)，且控制柜(10)电性连接油泵和电机(2)。

10.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂侧面板的印染加工调节装置，其特征在于，该印染加工调节装置使用的具体步骤包括：

步骤一：将待加工的条形侧面板材料缠绕在所述缠绕轮(9)的外部，需要对材料进行加工时，将材料的一端从导向轮(8)的外部绕过，且拉动材料的一端从通孔(46)、第三顶板(6)、第二顶板(5)和第一顶板(4)的底部穿过，条形材料的一端放置在推动轮(3)的底部，电机(2)带动缠绕轮(9)和推动轮(3)转动，条形材料向一端移动；

步骤二：拧松紧固螺栓(44)，推动拉杆(45)在竖板(34)的顶部上下移动，带动顶部的去污板(43)上下移动，上下两端的去污板(43)与条形材料的两面均匀紧密的接触，条形材料移动中两面的杂质被去除；条形材料从移动杆(39)和限位杆(35)之间穿过，滑块(41)底部的液压柱(40)伸缩，带动移动杆(39)上下移动，条形材料被挤压在移动杆(39)和限位杆(35)之间，移动中条形材料被挤压平整；

步骤三：条形材料在第三顶板(6)、第二顶板(5)和第一顶板(4)底部移动时，第一油缸(15)向下移动带动印染头在条形材料的上部印上所需的文字图案，第二油缸(20)带动第一冲压头(19)冲压条形材料，第三油缸(26)带动第二冲压头(53)冲压条形材料，条形材料被加工成侧面板。

说明书

技术领域

本发明涉及一种印染加工调节装置，具体涉及一种工业机器人机械臂侧面板的印染加工调节装置，属于机械人零部件加工应用领域。

背景技术

随着科学技术的不断发展，为了提高生产的效率，减少工厂的劳动力，降低生产的成本，常用工业机器人代替工人进行工作。工业机器人机械臂侧面板的加工中需要使用印染加工装置，对其印染成型。

但是现有的印染加工装置在使用中仍存在一定的不足。现有的印染加工装置分为多道工序，较为繁琐，加工的效率较低。不能将几个工序连接贯通起来。加工得到侧面板的品质不高，需要后续的修整，费时费力。且加工中不能根据不同尺寸的侧面板进行调节，加工中受到一定的局限性，调节不方便。不能根据不同的需求进行加工调节，不能适应多变的生产环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人机械臂侧面板的印染加工调节装置，可以解决现有的印染加工装置分为多道工序，较为繁琐，加工的效率较低。不能将几个工序连接贯通起来。加工得到侧面板的品质不高，需要后续的修整，费时费力。且加工中不能根据不同尺寸的侧面板进行调节，加工中受到一定的局限性，调节不方便。不能根据不同的需求进行加工调节，不能适应多变的生产环境的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种工业机器人机械臂侧面板的印染加工调节装置，包括框架、推动轮、第一冲压头和第二冲压头，所述框架的顶部安装有水平设置的安装板，所述安装板的顶部两端的两侧均固定连接有两组支撑架，所述框架的一端顶部安装有缠绕轮，另一端的顶部安装有推动轮，靠近所述缠绕轮一端两侧的两个所述支撑架上部之间焊接有水平设置的横梁，两个所述横梁靠近所述缠绕轮的端部之间连接有竖板，所述竖板的中部设置有通孔，所述通孔的内部上下两端均连接有去污板，靠近所述去污板的一端两侧支撑架之间的上下两端均连接有水平设置的限位杆，两侧的所述支撑架在两个限位杆之间连接有移动杆，所述支撑架与移动杆的连接处贯穿设置有安装孔，所述移动杆通过端部的滑块卡接在安装孔的内部，所述滑块的顶部通过若干个减震弹簧连接所述安装孔的内部顶端，底部中端连接有纵向设置的液压柱，所述液压柱的底部连接所述安装孔的内部底端，所述安装孔的内部两侧中部沿高度方向均设置有卡槽，且所述滑块的两侧均卡接在卡槽的内部。

所述安装板的顶部在另一端侧面支撑架的一侧均沿长度方向连接有定位板，靠近所述推动轮的一端两侧的两个支撑架顶部之间连接有侧边板，所述侧边板的顶部均匀依次连接有水平设置的第一顶板、第二顶板和第三顶板，所述第一顶板的顶部纵向安装有第三油缸，所述第三油缸的底部贯穿第一顶板连接有第二冲压头，第一顶板的内部通过四组伸缩柱连接第二冲压头的顶部，所述第一顶板、第二顶板和第三顶板的底部均连接有支撑板，所述支撑板的底部中端在第一顶板的下方连接有水平设置的第二垫板，所述第二顶板的底部中端安装有第二油缸，所述第二油缸的底部连接有第一冲压头，所述支撑板的底部中端在第二顶板的下方连接有水平设置的第一垫板，所述第三顶板的顶部中端安装有第一油缸，所述第一油缸的底部连接有印染头，所述第三顶板底部的支撑板的底端与通孔的内部底端平齐。

优选的，所述缠绕轮和推动轮的一端均安装有电机，且框架在缠绕轮的底部一侧安装有导向轮。

优选的，所述支撑板的底部连接有水平设置的底板，支撑板的底部两侧沿长度方向均连接有滑动卡块，底板的顶部两侧沿长度方向均连接有两组滑轨，支撑板通过底部的两组滑动卡块卡接两组滑轨，且支撑板的底部通过螺杆连接底板。

优选的，所述第一垫板和第二垫板的底部均焊接有水平设置的承载板，承载板的底部四周均纵向连接有调节螺栓，调节螺栓的底部贯穿支撑板的底端，且承载板与调节螺栓的连接处设置有轴承，轴承的内圈中部焊接有内板，内板的中部设置有十字形卡接槽，调节螺栓的顶部呈十字形设置，且调节螺栓的顶部卡接在卡接槽的内部，侧边板从第一顶板和第二顶板的底部穿过，且侧边板设置在第一垫板和第二垫板的上方，两侧的支撑架在侧边板的下部之间连接有若干个滚杆。

优选的，所述底板的底部两端的侧面均连接有固定块，固定块的内部设置有穿孔，安装板的顶部两侧沿长度方向均连接有插杆，插杆通过穿孔贯穿固定块，且插杆的两端均通过固定头固定连接安装板，底板的两端均通过螺杆连接定位板，支撑板的一端底部两侧均连接有稳定板。

优选的，所述第二垫板的一侧两端均设置有滑动槽，滑动槽的内部连接有螺杆，两个螺杆之间连接有卡板。

优选的，顶部的所述去污板上部中端连接有拉杆，拉杆的顶部贯穿竖板，竖板的一侧连接有紧固螺栓，且紧固螺栓一端抵接拉杆。

优选的，两个所述横梁的中端底部之间连接有挡板，挡板的上部卡接有推板，推板的一端上方水平连接有推动螺栓，推动螺栓贯穿一侧的横梁，且推动螺栓与推板的连接处安装有轴承，推板的另一侧连接有弹性垫。

优选的，所述框架的底部一端安装有控制柜，框架的底部一侧安装有液压油箱，液压油箱通过内部的油泵连接第一油缸、第二油缸和第三油缸，且控制柜电性连接油泵和电机。

优选的，该印染加工调节装置使用的具体步骤包括：

步骤一：将待加工的条形侧面板材料缠绕在所述缠绕轮的外部，需要对材料进行加工时，将材料的一端从导向轮的外部绕过，且拉动材料的一端从通孔、第三顶板、第二顶板和第一顶板的底部穿过，条形材料的一端放置在推动轮的底部，电机带动缠绕轮和推动轮转动，条形材料向一端移动；

步骤二：拧松紧固螺栓，推动拉杆在竖板的顶部上下移动，带动顶部的去污板上下移动，上下两端的去污板与条形材料的两面均匀紧密的接触，条形材料移动中两面的杂质被去除；条形材料从移动杆和限位杆之间穿过，滑块底部的液压柱伸缩，带动移动杆上下移动，条形材料被挤压在移动杆和限位杆之间，移动中条形材料被挤压平整；

步骤三：条形材料在第三顶板、第二顶板和第一顶板底部移动时，第一油缸向下移动带动印染头在条形材料的上部印上所需的文字图案，第二油缸带动第一冲压头冲压条形材料，第三油缸带动第二冲压头冲压条形材料，条形材料被加工成侧面板。

本发明的有益效果：

1、通过在安装板的上部安装设置通孔、第三顶板、第二顶板和第一顶板，使得工作中待加工的条形侧面板材料缠绕在缠绕轮的外部，材料的一端从导向轮的外部绕过，且材料的一端从通孔、第三顶板、第二顶板和第一顶板的底部穿过，条形材料的一端放置在推动轮的底部，电机带动缠绕轮和推动轮转动，条形材料向一端移动。条形材料在运动中方向能通过导向轮改变，且能在缠绕轮和推动轮的带动下自由的移动，稳定性能较好，条形材料能在中通过导向轮改变移动的方向，不易拉扯损坏。且条形材料从第三顶板、第二顶板和第一顶板底部经过时，能依次被印染头、第一冲压头和第二冲压头冲压成型，成为标准的侧面板，能在移动中被加工，工作效率得到提高。

2、通过在通孔的内部上下两端连接去污板，且在顶部去污板的上部连接拉杆，使得工作中能推动拉杆在竖板的顶部上下移动，带动顶部的去污板上下移动，上下两端的去污板与条形材料的两面均匀紧密的接触，条形材料移动中两面的杂质被去除。条形材料在印染前外部的杂质和灰尘能被去除，方便后续的印染，提高印染的品质。且去污时去污板能适应不同厚度的条形材料，使用方便快捷，能适应不同的工作需求。

3、通过在横梁的一侧连接挡板和推板，以及在横梁的两端的支撑架上安装限位杆和移动杆，使得工作中条形材料从通孔内部穿过后放置在挡板的上部，推板在一侧限制条形材料的位置，使其移动的方向稳定，不会出现晃动偏差。拧动推动螺栓能带动推板在挡板上部移动，适应不同宽度的条形材料，轴承使得推板不会随着推动螺栓一起转动，弹性垫保护条形材料不易损坏。条形材料从移动杆和限位杆之间穿过，滑块底部的液压柱伸缩，带动移动杆上下移动，条形材料被挤压在移动杆和限位杆之间。移动中条形材料被挤压平整。材料平整，方便后续的冲压，冲压的效果更好，不易发生偏差，侧面板成型的状态更好。移动杆移动中，滑块在两侧的滑动槽内部移动，滑块不会滑动，位置稳定，且上部的减震弹簧能起到减震缓冲的作用，使得移动杆在工作中位置稳定，不易发生晃动。

4、通过在支撑板的底部连接卡块和滑块，且在垫板的底部连接承载板和调节螺栓，使得工作中支撑板能通过底部的卡块能在滑轨上部移动，支撑板在底板上部的位置可以自由的调节，适应不同的工作需要，冲压和印染位置准确。工作中拧动承载板底部的四组调节螺栓，调节螺栓同时上下移动能带动承载板和其上部的垫板进行移动，垫板的高度位置得到改变，适应不同的工作需求。能改变侧面板冲压的尺寸。拧动调节螺栓时，调节螺栓的顶部在轴承内部转动，垫板不会随着调节螺栓转动，且调节螺栓与轴承的内部连接方便快捷，拆卸简单，能自由的安装拆卸。

5、通过在第二垫板的上部连接卡板，且卡板能通过两端的滑动槽进行滑动改变位置，进而侧面板冲压时的冲压形状和尺寸得到改变，适应不同的工作需要，调节方便快捷。该印染加工调节装置使用方便快捷，能将待加工的材料进行充分的加工，加工的较为充分，得到的侧面板的品质较高，使用中调节方便快捷，能适应不同的工作需求。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1的立体结构分解示意图。

图3为本发明图1的主视图。

图4为本发明第三顶板安装结构示意图。

图5为本发明第二顶板安装结构示意图。

图6为本发明第一顶板安装结构示意图。

图7为本发明安装板顶部结构示意图。

图8为本发明图7的A处细节放大结构示意图。

图9为本发明移动杆安装结构示意图。

图10为本发明卡槽结构示意图。

图11为本发明通孔内部结构示意图。

图12为本发明第二垫板结构示意图。

图13为本发明第二垫板底部结构示意图。

图14为本发明推板安装结构示意图。

图中：1、框架；2、电机；3、推动轮；4、第一顶板；5、第二顶板；6、第三顶板；7、安装板；8、导向轮；9、缠绕轮；10、控制柜；11、滑轨；12、底板；13、稳定板；14、支撑板；15、第一油缸；16、固定块；17、穿孔；18、调节螺栓；19、第一冲压头；20、第二油缸；21、第一垫板；22、推动螺栓；23、承载板；24、第二垫板；25、伸缩柱；26、第三油缸；27、固定头；28、定位板；29、插杆；30、支撑架；31、滚杆；32、侧边板；33、横梁；34、竖板；35、限位杆；36、推板；37、挡板；38、减震弹簧；39、移动杆；40、液压柱；41、滑块；42、卡槽；43、去污板；44、紧固螺栓；45、拉杆；46、通孔；47、卡板；48、滑动槽；49、内板；50、卡接槽；51、轴承；52、弹性垫；53、第二冲压头。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14所示，一种工业机器人机械臂侧面板的印染加工调节装置，包括框架1、推动轮3、第一冲压头19和第二冲压头53，框架1的顶部安装有水平设置的安装板7，安装板7的顶部两端的两侧均固定连接有两组支撑架30，框架1的一端顶部安装有缠绕轮9，另一端的顶部安装有推动轮3，靠近缠绕轮9一端两侧的两个支撑架30上部之间焊接有水平设置的横梁33，两个横梁33靠近缠绕轮9的端部之间连接有竖板34，竖板34的中部设置有通孔46，通孔46的内部上下两端均连接有去污板43，靠近去污板43的一端两侧支撑架30之间的上下两端均连接有水平设置的限位杆35，两侧的支撑架30在两个限位杆35之间连接有移动杆39，支撑架30与移动杆39的连接处贯穿设置有安装孔，移动杆39通过端部的滑块41卡接在安装孔的内部，滑块41的顶部通过若干个减震弹簧38连接安装孔的内部顶端，底部中端连接有纵向设置的液压柱40，液压柱40的底部连接安装孔的内部底端，安装孔的内部两侧中部沿高度方向均设置有卡槽42，且滑块41的两侧均卡接在卡槽42的内部；

安装板7的顶部在另一端侧面支撑架30的一侧均沿长度方向连接有定位板28，靠近推动轮3的一端两侧的两个支撑架30顶部之间连接有侧边板32，侧边板32的顶部均匀依次连接有水平设置的第一顶板4、第二顶板5和第三顶板6，第一顶板4的顶部纵向安装有第三油缸26，第三油缸26的底部贯穿第一顶板4连接有第二冲压头53，第一顶板4的内部通过四组伸缩柱25连接第二冲压头53的顶部，第一顶板4、第二顶板5和第三顶板6的底部均连接有支撑板14，支撑板14的底部中端在第一顶板4的下方连接有水平设置的第二垫板24，第二顶板5的底部中端安装有第二油缸20，第二油缸20的底部连接有第一冲压头19，支撑板14的底部中端在第二顶板5的下方连接有水平设置的第一垫板21，第三顶板6的顶部中端安装有第一油缸15，第一油缸15的底部连接有印染头，第三顶板6底部的支撑板14的底端与通孔46的内部底端平齐。

作为本发明的一种技术优化方案，缠绕轮9和推动轮3的一端均安装有电机2，且框架1在缠绕轮9的底部一侧安装有导向轮8，电机2能在工作中带动缠绕轮9和推动轮3转动，进而缠绕轮9带动条形材料向外运动输出，推动轮3带动条形材料向另一端移动。导向轮8能改变条形材料的运动方向，起到一定的缓冲作用，避免条形材料受力损坏。

作为本发明的一种技术优化方案，支撑板14的底部连接有水平设置的底板12，支撑板14的底部两侧沿长度方向均连接有滑动卡块，底板12的顶部两侧沿长度方向均连接有两组滑轨11，支撑板14通过底部的两组滑动卡块卡接两组滑轨11，且支撑板14的底部通过螺杆连接底板12，支撑板14通过底部的卡块能在滑轨11上部移动，支撑板14在底板12上部的位置可以自由的调节，适应不同的工作需要，能根据条形材料的具体位置调节冲压头和印染头的位置，使得工作中冲压和印染位置准确。位置调节后，利用螺杆进行固定，支撑板114在工作中不会发生位置变化，稳定性能得到提高。

作为本发明的一种技术优化方案，第一垫板21和第二垫板24的底部均焊接有水平设置的承载板23，承载板23的底部四周均纵向连接有调节螺栓18，调节螺栓18的底部贯穿支撑板14的底端，且承载板23与调节螺栓18的连接处设置有轴承51，轴承51的内圈中部焊接有内板49，内板49的中部设置有十字形卡接槽50，调节螺栓18的顶部呈十字形设置，且调节螺栓18的顶部卡接在卡接槽50的内部，侧边板32从第一顶板4和第二顶板5的底部穿过，且侧边板32设置在第一垫板21和第二垫板24的上方，两侧的支撑架30在侧边板32的下部之间连接有若干个滚杆31，工作中拧动承载板23底部的四组调节螺栓18，调节螺栓18同时上下移动能带动承载板23和其上部的垫板进行移动，垫板的高度位置得到改变，适应不同的工作需求。能改变侧面板冲压的尺寸。拧动调节螺栓18时，调节螺栓18的顶部在轴承51内部转动，垫板不会随着调节螺栓18转动，且调节螺栓18与轴承51的内部连接方便快捷，拆卸简单，能自由的安装拆卸。冲压时条形材料的两侧放置在侧边板32上，侧边板32既能对条形材料起到支撑的作用，又能对条形材料两侧的成型起到限定的作用；滚杆31有助于冲压成型的侧面板向外移动，减小摩擦力。

作为本发明的一种技术优化方案，底板12的底部两端的侧面均连接有固定块16，固定块16的内部设置有穿孔17，安装板7的顶部两侧沿长度方向均连接有插杆29，插杆29通过穿孔17贯穿固定块16，且插杆29的两端均通过固定头27固定连接安装板7，底板12的两端均通过螺杆连接定位板28，支撑板14的一端底部两侧均连接有稳定板13，底板12的底部两端通过固定块16和穿孔17套装在插杆29的外部，插杆29能对底板12的位置进行限定，同时底板12底部两端通过螺杆固定定位板28，使得底板12的位置更加稳定不易晃动。稳定板13增加支撑板14在底板12上部移动时的稳定性，支撑板14移动中不易发生晃动。

作为本发明的一种技术优化方案，第二垫板24的一侧两端均设置有滑动槽48，滑动槽48的内部连接有螺杆，两个螺杆之间连接有卡板47，第二垫板24上部的卡板47能对侧面板的加工冲压起到限定的作用，拧动底部的螺杆，推动卡板47通过两端的滑动槽48在第二垫板24上部移动，卡板47的位置可以自由的改变，进而侧面板冲压时的冲压形状和尺寸得到改变，适应不同的工作需要，调节方便快捷。

作为本发明的一种技术优化方案，顶部的去污板43上部中端连接有拉杆45，拉杆45的顶部贯穿竖板34，竖板34的一侧连接有紧固螺栓44，且紧固螺栓44一端抵接拉杆45，拧松紧固螺栓44，一端脱离拉杆，拉动拉杆45在竖板34的顶部上下移动，上部的去污板43位置得到改变。条形材料从通孔46内部贯穿后，顶部的去污板43能移动位置与条形材料的顶部紧密的接触，将其外部的灰尘和杂质充分的去除。

作为本发明的一种技术优化方案，两个横梁33的中端底部之间连接有挡板37，挡板37的上部卡接有推板36，推板36的一端上方水平连接有推动螺栓22，推动螺栓22贯穿一侧的横梁33，且推动螺栓22与推板36的连接处安装有轴承51，推板36的另一侧连接有弹性垫52，条形材料从通孔46内部穿过后放置在挡板37的上部，推板36在一侧限制条形材料的位置，使其移动的方向稳定，不会出现晃动偏差。拧动推动螺栓22能带动推板36在挡板37上部移动，适应不同宽度的条形材料，轴承51使得推板36不会随着推动螺栓22一起转动，弹性垫52保护条形材料不易损坏。

作为本发明的一种技术优化方案，框架1的底部一端安装有控制柜10，框架1的底部一侧安装有液压油箱，液压油箱通过内部的油泵连接第一油缸15、第二油缸20和第三油缸26，且控制柜10电性连接油泵和电机2，控制柜10能控制油泵和电机2的运动，进而通过油泵控制油缸的运动，方便工作时的使用。

作为本发明的一种技术优化方案，该印染加工调节装置使用的具体步骤包括：

步骤一：将待加工的条形侧面板材料缠绕在缠绕轮9的外部，需要对材料进行加工时，将材料的一端从导向轮8的外部绕过，且拉动材料的一端从通孔46、第三顶板6、第二顶板5和第一顶板4的底部穿过，条形材料的一端放置在推动轮3的底部，电机2带动缠绕轮9和推动轮3转动，条形材料向一端移动；

步骤二：拧松紧固螺栓44，推动拉杆45在竖板34的顶部上下移动，带动顶部的去污板43上下移动，上下两端的去污板43与条形材料的两面均匀紧密的接触，条形材料移动中两面的杂质被去除；条形材料从移动杆39和限位杆35之间穿过，滑块41底部的液压柱40伸缩，带动移动杆39上下移动，条形材料被挤压在移动杆39和限位杆35之间，移动中条形材料被挤压平整；

步骤三：条形材料在第三顶板6、第二顶板5和第一顶板4底部移动时，第一油缸15向下移动带动印染头在条形材料的上部印上所需的文字图案，第二油缸20带动第一冲压头19冲压条形材料，第三油缸26带动第二冲压头53冲压条形材料，条形材料被加工成侧面板。

本发明在使用时，将待加工的条形侧面板材料缠绕在缠绕轮9的外部，需要对材料进行加工时，将材料的一端从导向轮8的外部绕过，且拉动材料的一端从通孔46、第三顶板6、第二顶板5和第一顶板4的底部穿过，条形材料的一端放置在推动轮3的底部，电机2带动缠绕轮9和推动轮3转动，条形材料向一端移动。条形材料在运动中方向能通过导向轮8改变，且能在缠绕轮9和推动轮3的带动下自由的移动，稳定性能较好。拧松紧固螺栓44，一端脱离拉杆，推动拉杆45在竖板34的顶部上下移动，带动顶部的去污板43上下移动，上下两端的去污板43与条形材料的两面均匀紧密的接触，条形材料移动中两面的杂质被去除。条形材料在印染前外部的杂质和灰尘能被去除，方便后续的印染，提高印染的品质。且去污时去污板43能适应不同厚度的条形材料，使用方便快捷，能适应不同的工作需求。条形材料从通孔46内部穿过后放置在挡板37的上部，推板36在一侧限制条形材料的位置，使其移动的方向稳定，不会出现晃动偏差。拧动推动螺栓22能带动推板36在挡板37上部移动，适应不同宽度的条形材料，轴承51使得推板36不会随着推动螺栓22一起转动，弹性垫52保护条形材料不易损坏。条形材料从移动杆39和限位杆35之间穿过，型号为PZ-30的控制柜10控制油泵运行，进而带动滑块41底部的液压柱40伸缩，带动移动杆39上下移动，条形材料被挤压在移动杆39和限位杆35之间。移动中条形材料被挤压平整。材料平整，方便后续的冲压，冲压的效果更好，不易发生偏差，侧面板成型的状态更好。移动杆移动中，滑块41在两侧的滑动槽48内部移动，滑块48不会滑动，位置稳定，且上部的减震弹簧38能起到减震缓冲的作用，使得移动杆39在工作中位置稳定，不易发生晃动。拧松螺杆，支撑板14通过底部的卡块能在滑轨11上部移动，支撑板14在底板12上部的位置可以自由的调节，适应不同的工作需要，能根据条形材料的具体位置调节冲压头和印染头的位置，使得工作中冲压和印染位置准确。位置调节后，利用螺杆进行固定，支撑板14在工作中不会发生位置变化，稳定性能得到提高。条形材料在第三顶板6、第二顶板5和第一顶板4底部移动时，第一油缸15向下移动带动印染头在条形材料的上部印上所需的文字图案，第二油缸20带动第一冲压头19冲压条形材料，第三油缸26带动第二冲压头53冲压条形材料，条形材料被加工成侧面板。工作中拧动承载板23底部的四组调节螺栓18，调节螺栓18同时上下移动能带动承载板23和其上部的垫板进行移动，垫板的高度位置得到改变，适应不同的工作需求。能改变侧面板冲压的尺寸。拧动调节螺栓18时，调节螺栓18的顶部在轴承51内部转动，垫板不会随着调节螺栓18转动，且调节螺栓18与轴承51的内部连接方便快捷，拆卸简单，能自由的安装拆卸。冲压时条形材料的两侧放置在侧边板32上，侧边板32既能对条形材料起到支撑的作用，又能对条形材料两侧的成型起到限定的作用；滚杆31有助于冲压成型的侧面板向外移动，减小摩擦力，不易发生剐蹭。印染头和冲压头对条形材料进行冲压时，电机2停止运动，进而使得推动轮3和缠绕轮9停止运动，有利于材料的加工。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

一种工业机器人机械臂侧面板的印染加工调节装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。