专利摘要

本发明公开了一种漂浮物捞取控制方法，涉及捞取装置技术领域，一种漂浮物捞取控制方法，所述方法基于一捞取装置来实现，所述捞取装置包括捞取板；所述捞取板插接在固定立板的侧面。该装置可直接设置在下水道的顶部，通过驱动机构带动捞取板循环的上下移动，当捞取板自底部上行时，捞取杆能够将污水中的漂浮物拉取，当捞取板下行时，分离杆能够将捞取杆顶部的漂浮物分离出捞取杆的顶部，自动化程度高，减少了人力的投入，能够长时间、时时的对下水道内部的漂浮物进行捞取。

权利要求

1.一种漂浮物捞取控制方法，所述方法基于一捞取装置来实现，其特征在于：所述捞取装置包括固定立板(1)，捞取板(3)，驱动机构，限位外壳(5)，托举架(6)，避让功能架(7)，捞取杆(8)和分离杆(9)；所述固定立板(1)的外侧中部通过螺丝拧接固定有固定盖板(2)，且固定立板(1)的侧面螺丝拧接有控制开关；所述捞取板(3)插接在固定立板(1)的侧面；所述驱动机构由驱动电机(401)、传动齿轮(402)、从动齿轮(403)和传动链条(404)组成；所述驱动电机(401)通过螺丝拧接固定在固定立板(1)的背侧顶部；所述驱动电机(401)的驱动杆一端固定连接有传动齿轮(402)；所述从动齿轮(403)转动连接在固定立板(1)正侧面的底部，且传动齿轮(402)和从动齿轮(403)通过传动链条(404)链式传动；所述限位外壳(5)通过螺丝拧接固定在固定立板(1)的右侧顶部；所述托举架(6)通过转杆(601)转动连接在限位外壳(5)的内部；所述避让功能架(7)通过套杆(701)转动连接在限位外壳(5)的内部，且托举架(6)的转杆(601)穿过套杆(701)；所述捞取杆(8)固定连接在捞取板(3)的侧面底部；所述分离杆(9)固定连接在托举架(6)内侧的侧面；所述捞取杆(8)和分离杆(9)的直径相同，所述捞取杆(8)在捞取板(3)的侧面为等间距分布，且捞取杆(8)之间的间距为单个捞取杆(8)的直径，所述分离杆(9)在托举架(6)的侧面为等间距分布，且分离杆(9)之间的间距为单个捞取杆(8)的直径，所述捞取杆(8)和分离杆(9)为错位设计，所述传动链条(404)的宽度是单个捞取杆(8)直径的六倍；

所述捞取板(3)的背侧底部设有从动连杆(301)，且捞取板(3)通过从动连杆(301)转动连接在传动链条(404)的链条外部，所述从动连杆(301)的末端固定连接有轨道条(302)，且轨道条(302)的两端设有轨道杆(3021)，所述固定立板(1)的正面内部设有两个圆环形的轨道槽(101)，且轨道杆(3021)分别插接在轨道槽(101)的内部；

所述托举架(6)转杆(601)的末端设有蓄能圆盘(6011)，且蓄能圆盘(6011)的侧面固定连接有弹簧块，所述蓄能圆盘(6011)的内部设有四个下行限位齿(6012)，且下行限位齿(6012)之间的夹角角度为九十度，所述下行限位齿(6012)的底部设有顶簧a(6013)；

所述避让功能架(7)套杆(701)的底部设有限位解除齿(7011)，且限位解除齿(7011)的底部设有蓄能拉簧(7012)，所述蓄能拉簧(7012)的两端分别固定连接在限位解除齿(7011)的底部和蓄能圆盘(6011)弹簧块的顶面；

所述限位外壳(5)的内部侧面设有四个上行限位齿(501)，且上行限位齿(501)的底部设有顶簧b(5011)，所述上行限位齿(501)之间的夹角角度为九十度，所述蓄能圆盘(6011)的盘体侧面设有一个卡齿槽(6014)，且卡齿槽(6014)的内径形状与上行限位齿(501)的外径形状相同；

所述避让功能架(7)的前端设有四个避让杆(702)，且避让杆(702)为方形杆体，所述避让杆(702)转动连接在避让功能架(7)的前端，且避让功能架(7)与避让杆(702)的连接部位设有上行挡块(703)，且相邻避让杆(702)的杆体外侧固定连接有扭簧的两端，所述托举架(6)为“十”字形架体，且避让杆(702)与托举架(6)的架体位置重合；

所述上行限位齿(501)、下行限位齿(6012)和限位解除齿(7011)的前端均为单向的三角形卡齿结构，且上行限位齿(501)的卡齿朝向与限位解除齿(7011)前端的卡齿朝向相反；所述方法包括：

(1)将地下水道的盖板揭开，将固定盖板(2)放置在原先盖板的位置，并通过钢钎固定在地面上，通过固定立板(1)侧面的控制开关开启驱动机构驱动电机(401)的电源，则驱动电机(401)带动传动齿轮(402)转动，传动齿轮(402)通过传动链条(404)与从动齿轮(403)链式传动；

(2)捞取板(3)通过从动连杆(301)跟随传动链条(404)的转动，在固定立板(1)的侧面循环上下移动，捞取板(3)轨道条(302)的轨道杆(3021)能够在轨道槽(101)的内部移动，限制捞取板(3)在移动时的移动状态，使得捞取板(3)在循环移动时能够保持水平；

(3)当捞取板(3)下行时，捞取板(3)的板体接触到避让功能架(7)的避让杆(702)，避让杆(702)转动连接在避让功能架(7)的架体，使得捞取板(3)下行时避让杆(702)能够向下转动避让捞取板(3)，且避让功能架(7)在套杆(701)的限位解除齿(7011)杆体与下行限位齿(6012)的卡接作用下，使得避让功能架(7)并不会转动，且上行限位齿(501)与托举架(6)的卡齿槽(6014)卡接使得此时托举架(6)也不会转动，捞取杆(8)与分离杆(9)错位的设计使得捞取杆(8)能够穿过分离杆(9)，分离杆(9)不会阻碍捞取杆(8)跟随捞取板(3)的移动；

(4)当捞取板(3)没入污水中后再次上行时，捞取杆(8)能够将污水中的漂浮物捞取，且捞取板(3)上行时能够通过板体带动避让杆(702)上行移动，避让杆(702)在上行挡块(703)的作用下带动避让功能架(7)向上转动，且此时蓄能圆盘(6011)的卡齿槽(6014)卡接限位外壳(5)内的上行限位齿(501)，蓄能拉簧(7012)拉伸蓄能；

(5)当避让功能架(7)套杆(701)的限位解除齿(7011)与限位外壳(5)内部上行限位齿(501)接触后，能够挤压上行限位齿(501)使得上行限位齿(501)与托举架(6)蓄能圆盘(6011)卡齿槽(6014)的卡接关系失效，在蓄能拉簧(7012)的作用下自动转动，并通过卡齿槽(6014)卡接在相邻的上行限位齿(501)内部，完成单次转动；

(6)当捞取板(3)再次下行时，分离杆(9)能够将捞取杆(8)顶部的漂浮物分离，分离后捞取板(3)继续下行再次对污水中的漂浮物进行捞取，且捞取板(3)此后的每次上行都会带动托举架(6)转动九十度，将上次分离出的漂浮物转出装置的内部并统一收集。

说明书

本申请是申请日为2020年5月31日提交的申请号为202010481303.5，发明名称为一种基于环保的地下水道污水漂浮物捞取装置的中国发明专利申请的分案申请。

一种漂浮物捞取控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。