专利摘要
本发明提供了一种短途运输无人机飞行路线规划方法,包括如下步骤:①读取模型:从地图数据库中读取带有建筑物高度数据的地图;②确定高度:从建筑物高度数据中,计算平均值;③截取等高面:在地图数据中,以计算出的平均值为截取高度,截取对应的平面图;④弯曲连线:对于平面图上起点与终点之间的连线,以连线穿过建筑物覆盖面的部分,取一点作为弯曲点,以弯曲点对连线进行弯曲,使连线不穿过任何建筑物覆盖面;⑤路径优化:将得到的连线高度提高3~10%,接着连线的两端分别连接起点与终点,然后将连线两端进行曲线平滑处理;⑥发送路径。本发明通过计算量极小的过程,能以成本极低的方式有效解决短距离运输的无人机飞行路线规划问题。
一种短途运输无人机飞行路线规划方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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