专利摘要
本发明公开了一种考虑驾驶员操作特性的车速引导方法,该方法包括以下步骤:步骤S1.向驾驶员提供引导速度,根据车辆实际响应速度,识别出驾驶员操作特性及车辆响应特性,建立自适应容错控制器模拟驾驶员跟踪引导速度的人车响应模型,并对模型参数进行标定;步骤S2.获取车辆状态数据、信号灯状态信息,建立近信号控制区通行预判模型;步骤S3.建立闭环速度曲线更新算法,动态更新最优引导速度曲线;步骤S4.结合车辆实际油耗情况,确定闭环速度曲线更新算法优化步长。本发明实现车辆不停车通行信号交叉口,提高车辆在近信号控制区的通行效率和燃油经济性,缓解现有交通问题。
一种考虑驾驶员操作特性的车速引导方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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