IPC分类号 : H02P21/00,H02P21/13,H02P21/14,H02P21/18,H02P21/20,H02P21/22,H02P25/022,H02P27/08
专利摘要
本发明公开一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法，由电流给定模块、角度给定模块、模糊PID调控模块、转矩抗扰动模块、位置调节模块共同构成，对EPS电机系统实现控制，EPS电机系统的输入是同步旋转坐标系下电压，输出是转子位置角和电流的合成电流，模糊PID调控模块的输入为参考电流和合成电流，输出为控制电压分量；转矩抗扰动模块的输入是合成电流和电机转子位置角，输出是控制电压分量；位置调节模块的输入为参考角度和电机转子位置角，输出为控制电压分量；控制电压分量对应求和得到合成电压，利用模糊算法实现PID参数的自适应调整，利用优化转矩计算模块实现转矩的分类输出，通过误差反馈控制模块输出所需要的控制电压。
一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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