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一种基于前方路面峰值附着系数的安全距离估算方法

一种基于前方路面峰值附着系数的安全距离估算方法

IPC分类号 : B60W40/064,G06K9/00

申请号
CN201910089996.0
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2019-01-30
  • 公开号: CN109910897B
  • 公开日: 2020-09-25
  • 主分类号: B60W40/064
  • 专利权人: 江苏大学

专利摘要

本发明公开了一种基于前方路面峰值附着系数的安全距离估算方法,属于行驶安全技术领域;通过采集典型道路图像来提取图像特征,根据采集到的当前车辆行驶状态参数来计算路面利用附着系数和实时滑移率s,从而计算出当前路面的实际峰值附着系数μmax,再通过设计和训练HMM模型得到前方路面的峰值附着系数μimax并将其作为安全距离模型的影响因子估算出符合实际路面状况的安全距离。本发明能够对隐藏的非可直接观测的前方道路峰值附着系数进行实时预测,所提出的改进后的安全距离模型考虑了路面状况对车辆的影响,能够更准确的计算出一个符合实际路面情况的安全距离,减少恶劣附着条件下追尾等交通事故的发生。

一种基于前方路面峰值附着系数的安全距离估算方法专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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