专利摘要
减摇鳍液压伺服模拟实验台反步自适应控制方法包括减摇鳍液压伺服模拟实验台数学模型,自适应参数辨识器,反步子系统控制器1,反步子系统控制器2,反步子系统控制器3,反步子系统控制器4。通过理论分析和半实物实验验证可得,在对减摇鳍实验台液压伺服系统的输出跟踪中,反步自适应控制器具有明显优于常规PID控制器的动态性能和静态性能,跟踪误差相比减小了60%,能够有效地降低液压系统非线性和干扰因素的影响,提高了系统的跟踪控制精确度,符合减摇鳍模拟实验台的控制要求。
一种减摇鳍液压伺服模拟实验台的反步自适应控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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