专利摘要
本发明提出了基于记忆免疫学的控制方法,这种方法受到人类记忆和免疫系统的启发,它不依赖于关于系统模型和环境不确定性的精确信息;相反,它利用过去的控制经验和当前的系统行为来产生新的控制动作,得到飞行器转向所需的位置。此外,与大多数其他方法相比,该控制方法需要较少的计算。理论证明和模拟结果都证实了所提方法的有效性,更加适合未来多飞行器飞行的控制应用。
专利附图
一种基于记忆免疫学的多个飞行器飞行控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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