专利摘要
本发明涉及焊接机器人领域,尤其是一种基于视觉识别的多功能焊件处理装置及控制方法。本发明提供的装置包括:切换装置、焊前清理装置、焊接装置和焊后处理装置;切换装置包括壳体、图像采集装置、STM32F4xx系列微处理器;壳体三个侧壁的内侧面分别设置有齿轮齿条啮合传动装置,切换装置还包括穿设在三个侧壁上的限位槽内的第二法兰,第二法兰的一端与齿条固定连接,另一端与焊前清理装置、焊接装置或焊后处理装置连接。微处理器用于对图像采集装置采集到的焊件当前状态图像基于训练好的卷积神经网络模型进行处理,得到其当前工序状态并向传动装置发出控制指令,实现焊前清理装置、焊接装置和焊后处理装置三个工作部件之间的自动切换。
专利附图
一种基于视觉识别的多功能焊件处理装置及控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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