专利摘要
本发明公开了一种变异粒子群优化的BP神经网络PID控制算法，它包括如下步骤：步骤一、初始化BP神经网络；步骤二、初始化变异粒子群优化算法；步骤三、确定BP神经网络输入信号；步骤四、计算PID控制系统输出可调参数；步骤五、更新粒子个体最优值以及全局最优值；步骤六、进行变异操作；步骤七、判断是否终止迭代；步骤八确定PID控制系统输出可调参数。本发明不需要建立精确地数学模型，能够自动识别被控制过程参数、自动整定控制参数、适应被控制过程的参数变化，还克服了传统BP神经网络的反向传播误差修正方法执行速度缓慢，极易陷入到局部最小的缺陷，具有更强的鲁棒性以及更为优秀的控制效果。
专利附图
一种变异粒子群优化的BP神经网络PID控制算法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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