专利摘要
一种龙门架式智能机加工机器人及智能机加工方法,属于智能机加工领域,解决了现有免示教编程型智能机加工机器人因依赖于人工编程而机加工效率较低的问题。本发明通过在现有龙门架式加工机器人的硬件结构上增设2D视觉传感器、3D视觉传感器、检测轴和接近传感器,在现有龙门架式加工机器人的工业计算机内嵌设标准工件轮廓数据库、加工数据库、图像处理单元、工件轮廓数据比对单元、待三维识别工件扫描顺序及扫描路径规划单元和伺服控制信号生成单元的方式实现了待加工工件的自动辨识、加工任务的自主规划和加工参数规范的自适应调整,进而解决了现有免示教编程型智能机加工机器人因依赖于人工编程而机加工效率较低的问题。
专利附图
一种龙门架式智能机加工机器人及智能机加工方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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