专利摘要

本发明公开了一种无人机辅助无线传感网及其节点调度与飞行参量设计方法，属于无线通信技术与物联网技术领域。该无人机辅助无线传感网包括一个无人机空中基站和K个单天线地面终端节点，无人机基站在指定的飞行时间内按照优化的路径、速度和加速度等飞行参量进行运动，在每一个飞行时刻，无人机基站向一个调度出的地面终端节点发送数据，且每一时刻仅与一个终端节点通信。本发明方法以最大化系统能效为目标，以终端节点调度策略和无人机飞行路径、飞行速度及加速度为优化变量，并考虑无人机最大飞行速度、最大加速度以及均匀加速、终端节点数据传输速率公平性等条件建立数学模型，求解得到一种次优的终端节点调度与无人机飞行参量解。

专利附图

无人机辅助无线传感网及其节点调度与飞行参量设计方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。