IPC分类号 : B25J9/12,B25J9/14,B25J15/02,B25J5/00,B25J11/00,A01D46/30
专利摘要
本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其是一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,其特征在于，所述底板的顶部右侧处转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部固定连接有固定框，且固定框内左侧处活动连接有第一气缸，所述固定框的上方设置有顶板，且顶板的底部右侧处和所述固定框的顶部右侧处均固定连接有两个对称设置的固定板，相邻两个所述固定板之间滑动连接有活动杆；与现有技术相比，本实用新型操作简单，便于调节,避免了传统的机械手臂在使用时不便于调节机械手臂运动往各个方向，从而使得无法对各个地方进行采摘，导致采摘范围较窄，而且不便于调节，从而导致使用起来较为麻烦，不便于使用的问题。
权利要求
1.一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部右侧处转动连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)的顶部固定连接有固定框(25)，且固定框(25)内左侧处活动连接有第一气缸(7)，所述固定框(25)的上方设置有顶板(21)，且顶板(21)的底部右侧处和所述固定框(25)的顶部右侧处均固定连接有两个对称设置的固定板(23)，相邻两个所述固定板(23)之间滑动连接有活动杆(22)，下侧所述活动杆(22)的杆壁与所述第一气缸(7)的输出轴固定连接，两个所述活动杆(22)的前端与后端均活动连接有第一连接杆(6)，所述固定框(25)的顶部左侧和所述顶板(21)的底部左侧均固定连接有两个对称设置的第二连接杆(5)，下侧所述第二连接杆(5)与下侧所述第一连接杆(6)的杆壁之间转动连接，上侧所述第二连接杆(5)与上侧所述第一连接杆(6)的杆壁之间转动连接，下侧所述第二连接杆(5)的顶端与上侧所述第二连接杆(5)的底端活动连接，上侧所述第一连接杆(6)的底端与下侧所述第一连接杆(6)的顶端活动连接，所述顶板(21)的上方设置有连动机构。
2.根据权利要求1所述的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂，其特征在于，所述连动机构包括支撑板(20)，两个所述支撑板(20)的底部与所述顶板(21)的顶部固定连接，两个所述支撑板(20)的顶部固定连接有活动框(18)，且活动框(18)的内腔底部固定连接有第二齿轮(19)，且第二齿轮(19)的顶部啮合有第三齿轮(17)，所述第三齿轮(17)与所述活动框(18)滑动连接，所述第三齿轮(17)的左端固定连接有连接有连接框(10)，左侧所述支撑板(20)的左侧壁上活动连接有第二气缸(9)，且第二气缸(9)的输出端与所述连接框(10)的底部活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂，其特征在于，所述连接框(10)的左侧壁通过连接板(24)固定连接有竖板(13)，且竖板(13)上活动连接有两个对称设置的夹板(11)，两个所述夹板(11)的相对端均活动连接有活动板(12)，所述连接框(10)之间滑动连接有推板(14)，且两个活动板(12)的右端均与所述推板(14)的顶部活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,其特征在于，所述连接框(10)内右侧处安装有第一电机(16)，且第一电机(16)的输出轴固定连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)与所述推板(14)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,其特征在于，所述底板(1)的顶部左侧处固定连接有安装框(2)，且安装框(2)的顶部套接有第二电机(3)。
6.根据权利要求5所述的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,其特征在于，所述第一齿轮(8)的左侧啮合有第四齿轮(4)，且第四齿轮(4)与所述底板(1)的顶部转动连接，所述第二电机(3)的输出轴与所述第四齿轮(4)底部的转轴上均套接有槽轮，且两个槽轮之间传动连接有皮带，所述安装框(2)的右侧壁上开设有与所述皮带相匹配的活动槽。
一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0