专利摘要
本发明公开了一种刚柔混合结构的欠驱动水果采摘机械手爪，包括软性手指，所述的软性手指包括底面平板和设置在底面平板上的通气管部，通气管部和底面平板之间构成通气道，通气管部一端至另一端设置有若干个梳状凸起，梳状凸起内设置有子通气室，通气道与各个子通气室连通。本发明采用气动驱动的柔性手指，避免了复杂的结构，驱动简单，容易控制；刚性组合的快速靠拢机构，提高了果实抓取速度；简化了结构设计，结构简单，降低了成本，提高了系统的可靠性；采用了柔性手指，与果实接触为柔性，避免了因采摘带来的果实损毁。
专利附图
一种刚柔混合结构的欠驱动水果采摘机械手爪专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0