专利摘要
本发明涉及一种基于鹤颈运动的移动视觉控制方法，包括以下步骤：采集移动视觉的平台运动速度；建立CPG模型，所述CPG模型由三个神经元相互连接组成，其中包括两个内部振荡神经元a，b和一个输出神经元c；控制移动视觉移动的驱动电机根据神经元c的输出，控制移动视觉的移动。该方法从仿生控制角度入手，借鉴生物学研究成果，能显著降低或消除移动视觉的抖动现象。
专利附图
基于鹤颈运动的移动视觉控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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