专利摘要
一种基于树莓派的数字式智能电液伺服控制器,涉及伺服阀智能控制技术领域,它还有树莓派电脑(1)、A/D转换器(2)、D/A转换器(3)、模型跟随自适应控制机构(4)、模糊推理机(5)、PID控制器(6)、阀内传感器模块(7)、负载传感器模块(8)和环境传感器模块(9),所述树莓派电脑(1)的芯片通过数据线和D/A转换器分别与系统伺服控制器与模型跟随自适应控制机构(4)、模糊推理机(5)和PID控制器(6)通讯相连;采用全数字信号对伺服阀进行控制,具有控制速度快、控制精度高、智能化程度高、易于操作的优点。
专利附图
一种基于树莓派的数字式智能电液伺服控制器专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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