专利摘要
本发明公开一种汽车转向机器人的方向盘操纵装置，包括夹紧盘机构、电机和固定杆系；所述夹紧盘机构包括活动圆盘、支撑盘和三组摆杆结构，所述支撑盘的直径大于方向盘的直径，其边缘设有卡固装置；距所述活动圆盘中心等半径的圆周上等弧度的开有三个相同的圆弧滑槽，轴位螺钉穿过所述圆弧滑槽与支撑盘连接，所述支撑盘与所述活动圆盘共轴；每组所述摆杆结构包括连杆和摆杆，其规格和连接方式相同且相邻的夹角为120度；所述电机固连于所述支撑盘上，其中轴线与所述夹紧盘机构的中轴线的重合；所述固定杆系两端分别与电机和吸盘连接。该装置能适应不同尺寸的方向盘，将电机的驱动扭矩有效地传递给方向盘，且安装简单，不破坏汽车原有结构。
专利附图
一种汽车转向机器人的方向盘操纵装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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