专利摘要
本发明公开了一种用于泥泞环境行走的超声电机，包括振动体和压电陶瓷，及为压电陶瓷提供交流电的驱动器，所述的振动体为T型薄片，T型薄片的横梁5上表面贴有一块压电陶瓷片1，压电陶瓷片1的极化方向为负极与T型薄片粘结；压电陶瓷片2极化方向与压电陶瓷片3的方向相反，压电陶瓷片2极化方向负极与T型薄片粘结，压电陶瓷片3则是正极与T型薄片粘结。本发明利用压电陶瓷逆压电效应驱动超声电机，并将泥泞环境作为定子，超声电机本体为动子，结构简单，体积小，除了直线运动外，还可以在垂直方向移动，从而调整超声电机前进方向，在泥泞中到达任意位置。与用电磁电机相比较，体积小，无电磁干扰。
专利附图
一种用于泥泞环境行走的超声电机及使用方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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