专利摘要
本发明的一种控制线束绑扎机构的方法，包括驱动机构，固定平台，滑动平台，驱动支架，绑扎机构。驱动机构锁定在固定平台上，带动滑动平台做直线运动；驱动支架和滑动平台使用特殊铰链连接，用于在不同轨迹内做定向运动；绑扎机构与驱动支架使用普通铰链连接，控制绑扎机构的上、下牙张开与闭合；运动曲线槽开设在固定平台上，用于特殊铰链在槽内做定向运动，运动曲线槽线条用于控制上、下牙运动曲线轨迹；该方法有着系统构成简单、效率高、成本低、维修方便、柔性可控以及过载自我保护等特点，可实现运动的可控性。
专利附图
一种控制线束绑扎机构方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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