专利摘要

一种用于快速捆绑螃蟹的装置，属于食品加工技术领域。是由滑道、从动轮、绳线处理装置、夹取装置、传动皮带、夹取装置固定杆、主动轮、主动轮支架、从动轮支架组成的。滑道上具有挡板，绳线处理装置上有铝式扎口机、夹线器、夹线器轨道等装置，在铝式扎口机上面有扎口处、剪口处、铝钉存储管，夹取装置上装有储线筒、固定圆盘、机械手支架、旋转轴、机械手、升降轴等装置，储线筒在固定圆盘上方，机械手支架通过升降轴连接在固定圆盘上，机械手通过旋转轴连接在机械手支架上，从动轮通过传动皮带和主动轮相连接。该发明的有益之处是：可以代替人工对螃蟹进行捆绑，减少了处理螃蟹时发生的安全事故，该装置操作简单，提高了工作效率。

权利要求

1.一种用于快速捆绑螃蟹的装置，是由滑道、从动轮、绳线处理装置、夹取装置、传动皮带、夹取装置固定杆、主动轮、主动轮支架、从动轮支架组成的，其特征在于：所述的滑道上具有挡板，在滑道侧面是绳线处理装置，绳线处理装置靠近滑道一侧是铝式扎口机，铝式扎口机后方是夹线器轨道，夹线器轨道中是夹线器，在铝式扎口机的夹口处是前后并排的扎口处和剪口处，在铝式扎口机的左侧是铝钉存储管，夹取装置在滑道末端正上方，夹取装置是由储线筒、固定圆盘、机械手支架、旋转轴、机械手、升降轴组成的，其特征在于：储线筒在固定圆盘正上方，机械手支架通过升降轴连接在固定圆盘上，机械手通过旋转轴连接在机械手支架上，从动轮通过传动皮带和主动轮相连接，从动轮上有绳线通孔，从动轮下面是从动轮支架，主动轮上有夹取装置固定杆，主动轮下面是主动轮支架。

2.如权利要求1所述的一种用于快速捆绑螃蟹的装置，其特征在于：所述的夹线器安装在绳线处理装置上，位于铝式扎口机后方，夹线器安装在夹线器滑道中。

3.如权利要求1所述的一种用于快速捆绑螃蟹的装置，其特征在于：所述的绳线通孔安装在从动轮上，储线筒中的线穿过绳线通孔被夹线器夹住，使绳线不会妨碍其他装置的正常工作，绳线通孔是固定在从动轮上的。

4.如权利要求1所述的一种用于快速捆绑螃蟹的装置，其特征在于：所述的从动轮支架安装在从动轮下方，从动轮支架共有四个，从动轮和主动轮通过传动皮带相连接。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于快速捆绑螃蟹的装置，具体地说是通过机械手和皮带轮的结合，对螃蟹进行快速捆绑的装置，属于食品加工技术领域。

背景技术

螃蟹具有一种质地较硬的外壳，并且大多数螃蟹的外壳上具有尖锐的凸起用于保护自己，并且螃蟹长着两只蟹钳，在遇到危险时会通过两只蟹钳进行自我保护，而螃蟹在贩卖或运输时为了保持螃蟹的新鲜通常需要对其进行捆绑，现有的捆绑方式是通过人工捆绑，人们在从事这个工作的时候难免会因为外壳上的尖刺或者蟹钳的攻击而受伤，并且容易感染伤口，因此迫切需要一种能够代替人工捆绑螃蟹的装置，但目前没有该类装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种用于快速捆绑螃蟹的装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于快速捆绑螃蟹的装置，是由滑道、从动轮、绳线处理装置、夹取装置、传动皮带、夹取装置固定杆、主动轮、主动轮支架、从动轮支架组成的，其特征在于：所述的滑道上具有挡板，在滑道侧面是绳线处理装置，绳线处理装置靠近滑道一侧是铝式扎口机，铝式扎口机后方是夹线器轨道，夹线器轨道中是夹线器，在铝式扎口机的夹口处是前后并排的扎口处和剪口处，在铝式扎口机的左侧是铝钉存储管，夹取装置在滑道末端正上方，夹取装置是由储线筒、固定圆盘、机械手支架、旋转轴、机械手、升降轴组成的，其特征在于：储线筒在固定圆盘正上方，机械手支架通过升降轴连接在固定圆盘上，机械手通过旋转轴连接在机械手支架上，从动轮通过传动皮带和主动轮相连接，从动轮上有绳线通孔，从动轮下面是从动轮支架，主动轮上有夹取装置固定杆，主动轮下面是主动轮支架。

所述的机械手通过旋转轴连接在机械手支架上，机械手支架与圆盘固定架通过升降轴连接。

所述的铝式扎口机后方是夹线器轨道，夹线器轨道中是夹线器，在铝式扎口机的夹口处是前后并排的扎口处和剪口处，在铝式扎口机的左侧是铝钉存储管。

所述的夹线器安装在绳线处理装置上，位于铝式扎口机后方，夹线器安装在夹线器滑道中。

所述的绳线通孔安装在从动轮上，储线筒中的线穿过绳线通孔被夹线器夹住，使绳线不会妨碍其他装置的正常工作，绳线通孔是固定在从动轮上的。

所述的从动轮支架安装在从动轮下方，从动轮支架共有四个，从动轮和主动轮通过传动皮带相连接。

该发明的有益之处是，在捆绑螃蟹时，可以由机器自主的完成整个过程。当螃蟹滑落到机械手下方时，机械手能够准确快速的抓取螃蟹，使得螃蟹迅速被固定住不能乱动，避免了人手固定螃蟹时被螃蟹扎伤或者被螃蟹夹伤的现象，减少了安全事故的发生，并且可以将螃蟹统一固定在同一位置便于下一步捆绑；当对螃蟹进行捆绑时，先由主动轮带动从动轮对其进行水平捆绑，然后通过旋转轴带动机械手转动进行竖直捆绑，使螃蟹被交叉捆绑，呈十字状，能够牢牢地将螃蟹捆住，在保证螃蟹成活的条件下使其不能活动，实现了捆绑螃蟹的最终目的；当绳线穿过绳线通孔时，绳线由圆盘固定架下方牵引至从动轮周边，避免了绳线妨碍其他装置正常工作的现象，使装置在正常工作时不会因为绳线的缠绕而无法工作；当螃蟹捆绑完之后，夹线器会放开原来的绳线并通过移动和升降夹取绳线的另一端，以便下次工作能够正常进行，使得工作以周期的形式不断进行，实现长久的自主工作；当捆绑完之后对绳线处理时，扎口处和剪口处相邻，可以精准的控制捆绑后多余的线头，解决了卖螃蟹时绳线过重的现象，使消费者能够买到更加真实的重量；当主动轮带动从动轮工作时，主动轮和从动轮分别被主动轮支架和从动轮支架所支撑，为水平捆绑螃蟹时提供了一个平稳的工作环境，使得捆绑螃蟹时能够精确的在同一平面进行捆绑，避免了捆绑过程中绳子倾斜导致捆绑不结实的现象。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图，

附图2为夹取装置的结构示意图，

附图3为绳线处理装置的结构示意图。

图中，1、滑道，2、挡板，3、从动轮，4、绳线处理装置，401、铝式扎口机，402、扎口处，403、剪口处，404、铝钉存储管，405、夹线器，406、夹线器轨道，407、箱体，5、绳线通孔，6、夹取装置，601、储线筒，602、固定圆盘，603、机械手支架，604、旋转轴，605、机械手，606、升降轴，7、传动皮带，8、夹取装置固定杆，9、主动轮，10、主动轮支架，11、从动轮支架。

具体实施方式

一种用于快速捆绑螃蟹的装置，是由滑道1、从动轮3、绳线处理装置4、夹取装置6、传动皮带7、夹取装置固定杆8、主动轮9、主动轮支架10、从动轮支架11组成的，其特征在于：所述的滑道1上具有挡板2，在滑道1侧面是绳线处理装置4，绳线处理装置4上有铝式扎口机401，铝式扎口机401后方是夹线器轨道406，夹线器轨道406中是夹线器405，在铝式扎口机401的夹口处是前后并排的扎口处402和剪口处403，在铝式扎口机401的左侧是铝钉存储管404，夹取装置6在滑道1末端正上方，夹取装置6是由储线筒601、固定圆盘 602、机械手支架603、旋转轴604、机械手605、升降轴606组成的，其特征在于：储线筒601在固定圆盘602正上方，机械手支架603通过升降轴606连接在固定圆盘602上，机械手605通过旋转轴604连接在机械手支架603上，所述的从动轮3通过传动皮带7和主动轮9相连接，从动轮3上有绳线通孔，从动轮3下面是从动轮支架11，主动轮9上有夹取装置固定杆8，主动轮9下面是主动轮支架10。

所述的机械手605通过旋转轴604连接在机械手支架603上，机械手支架 603与圆盘固定架602通过升降轴606连接。

所述的铝式扎口机401后方是夹线器轨道406，夹线器轨道406中是夹线器405，在铝式扎口机401的夹口处是前后并排的扎口处402和剪口处403，在铝式扎口机401的左侧是铝钉存储管404。

所述的夹线器405安装在绳线处理装置上，位于铝式扎口机401后方，夹线器405安装在夹线器滑道406中。

所述的绳线通孔5安装在从动轮3上，储线筒601中的线穿过绳线通孔5被夹线器405夹住，使绳线不会妨碍其他装置的正常工作，绳线通孔5是固定在从动轮3上的。

所述的从动轮支架11安装在从动轮3下方，从动轮支架11共有四个，从动轮3和主动轮9通过传动皮带7相连接。

在工作时，工作人员将螃蟹放在滑道1上，螃蟹滑至夹取装置6下方时，机械手605通过升降轴606下降至螃蟹上方，将螃蟹夹住，机械手605通过升降轴606上升至原来位置，储线筒601中的绳线在固定圆盘602下面通过绳线通孔5被夹线器405夹住，主动轮9通过传动皮带7带动从动轮3转动两圈，铝式扎口机401上升至两绳交汇处进行束口，铝式扎口机401下降至原来位置，机械手605通过旋转轴604进行转动两圈，铝式扎口机401上升至两绳交汇处进行束口，束口后夹线器405松开原来的绳子，通过夹线器轨道406移动至目前绳子所在的下方，夹线器405上升并将绳子夹住，夹线器405下降并移动回原来位置，剪口处403将多余绳子剪断，铝式扎口机401下降至原来位置，机械手605通过旋转轴604旋转90度后松开，螃蟹将掉落至下方的箱子中，完成一次工作循环。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

用于快速捆绑螃蟹的装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。