专利摘要
一种智能玻璃清洁器及其控制方法，涉及一种擦玻璃机构及其控制方法，智能玻璃清洁器包括外壳组件、安装在外壳组件内的行进组件、吸附组件、主控制组件、感应模块组件、供电组件、清洗组件、抬升组件、副控制组件；控制方法包括步骤：S1.电磁铁通电；S2.主控制组件的行进控制模块的寄存器F1开始采集储存位置信息并锁存；S3.检测是否到边界；S4.行进、擦玻璃；S5.判断是否符合翻越；S6.调整翻越位置；S7.实现翻越，重复步骤S2，直至清洁工作结束。本发明可以翻越例如窗框等凸台，以达到扩大工作面，免去人工清洗外侧玻璃的危险行为，达到节省人力物力财力的目的。
专利附图
智能玻璃清洁器及其控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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