专利摘要

本实用新型涉及一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置，包括自转机构、进给机构及研磨机构；所述自转机构由支撑架、小电机、联轴器及支撑块组成；所述进给机构为曲柄滑杆机构，由主电机、圆盘、连杆、滑杆及支撑杆组成；所述研磨机构为多组，每组研磨机构均由圆柱形磁极、变径套环及调节支架组成；研磨加工时，圆柱形磁极的两端与对应端细长管工件外表面之间的间隙均为1～2mm；细长管工件内以及圆柱形磁极与细长管工件之间的间隙内分别填充磁性研磨粒子。本实用新型能够同时进行多根细长管内、外表面的研磨加工，既能保证工件的质量、加工均匀度，且研磨效率高、成本低。

权利要求

1.一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置，其特征在于，包括自转机构、进给机构及研磨机构；所述自转机构由支撑架、小电机、联轴器及支撑块组成；支撑架上水平设置多个小电机，小电机沿支撑架立面中心线的周向均匀设置；小电机的输出轴与对应的联轴器连接，联轴器上设支撑块用于支撑固定细长管工件的一端，使细长管工件处于水平悬伸状态；所述进给机构为曲柄滑杆机构，由主电机、圆盘、连杆、滑杆及支撑杆组成，主电机的输出轴连接圆盘的中心并带动圆盘绕中心转动，连杆的一端与圆盘上靠近边缘的一处铰接，连杆的另一端与滑杆的一端铰接；滑杆与细长管工件平行设置，且滑杆的轴线与支撑架立面的中心线共线；2个支撑杆分别设于细长管工件两端的外侧，用于对滑杆起支撑作用，支撑杆的顶部设套筒，滑杆自套筒内穿过，支撑杆与滑杆滑动连接；所述研磨机构为多组，每组研磨机构均由圆柱形磁极、变径套环及调节支架组成，变径套环与细长管工件一一对应地套设在细长管工件外侧，变径套环与细长管工件滑动连接；圆柱形磁极为多个，同组研磨机构中相邻的2个圆柱形磁极的N极、S极相对设置，每个圆柱形磁极分别通过调节支架悬设于相邻2个细长管工件之间；研磨加工时，圆柱形磁极的两端与对应端细长管工件外表面之间的间隙均为1～2mm；细长管工件内以及圆柱形磁极与细长管工件之间的间隙内分别填充磁性研磨粒子，远离支撑块的细长管工件一端通过密封塞临时封闭；调节支架通过连接架与滑杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置，其特征在于，还包括底板，所述主电机、支撑杆及支撑架均固定在底板上。

3.根据权利要求1所述的一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置，其特征在于，所述自转机构上同时固定的细工管工件至少为3根。

4.根据权利要求1所述的一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置，其特征在于，所述自转机构上同时固定的细工管工件为4根；支撑架上设方形框架，方形框架的每个角点上分别设有小电机、联轴器及支撑块；每组研磨机构中对应设置4个变径套环、4个圆柱形磁极及4组调节支架。

5.根据权利要求1所述的一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置，其特征在于，所述调节支架为E形支架，由1根长杆及3根平行的短杆组成，其中中间的短杆一端通过套环与圆柱形磁极的中部固定连接，另一端连接长杆的中部，且该短杆上设有伸缩杆；短杆两侧的长杆上分别设伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置，其特征在于，所述研磨机构至少为3组。

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁力研磨技术领域，尤其涉及一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置。

背景技术

由各类合金管材组成的管路系统是设备的生命线，广泛应用于航空航天、石油化工和机械制造等领域；管材内表面质量将直接影响到设备的使用寿命受，受使用环境的限制，很多管材都是长径比较大的薄壁细长管，内径为2mm～6mm，加工时普通工具很难进入，且肉眼无法观察。对于此类细长管工件的研磨加工，采用传统的抛光方式很难完成，目前针对细长管内表面的抛光，大多采取酸洗的方式，其能够达到表面粗糙度及表面形貌的要求，但是化学抛光会污染环境，且化学试剂对人体有伤害，因此该种技术不能作为精密加工的主流方向。

利用磁力研磨法能够克服传统方法带来的局限性，实现对管材内表面进行超精密抛光。但是现有的磁力研磨装置普遍缺乏对工件直径大小的适应性，不能满足多种直径的细长管加工，并且每次只能加工单根细长管，加工效率极低。

发明内容

本实用新型提供了一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置，能够同时进行多根细长管内、外表面的研磨加工，既能保证工件的质量、加工均匀度，且研磨效率高、成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置，包括自转机构、进给机构及研磨机构；所述自转机构由支撑架、小电机、联轴器及支撑块组成；支撑架上水平设置多个小电机，小电机沿支撑架立面中心线的周向均匀设置；小电机的输出轴与对应的联轴器连接，联轴器上设支撑块用于支撑固定细长管工件的一端，使细长管工件处于水平悬伸状态；所述进给机构为曲柄滑杆机构，由主电机、圆盘、连杆、滑杆及支撑杆组成，主电机的输出轴连接圆盘的中心并带动圆盘绕中心转动，连杆的一端与圆盘上靠近边缘的一处铰接，连杆的另一端与滑杆的一端铰接；滑杆与细长管工件平行设置，且滑杆的轴线与支撑架立面的中心线共线；2个支撑杆分别设于细长管工件两端的外侧，用于对滑杆起支撑作用，支撑杆的顶部设套筒，滑杆自套筒内穿过，支撑杆与滑杆滑动连接；所述研磨机构为多组，每组研磨机构均由圆柱形磁极、变径套环及调节支架组成，变径套环与细长管工件一一对应地套设在细长管工件外侧，变径套环与细长管工件滑动连接；圆柱形磁极为多个，同组研磨机构中相邻的2个圆柱形磁极的N极、S极相对设置，每个圆柱形磁极分别通过调节支架悬设于相邻2个细长管工件之间；研磨加工时，圆柱形磁极的两端与对应端细长管工件外表面之间的间隙均为1～2mm；细长管工件内以及圆柱形磁极与细长管工件之间的间隙内分别填充磁性研磨粒子，远离支撑块的细长管工件一端通过密封塞临时封闭；调节支架通过连接架与滑杆固定连接。

一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置，还包括底板，所述主电机、支撑杆及支撑架均固定在底板上。

所述自转机构上同时固定的细工管工件至少为3根。

所述自转机构上同时固定的细工管工件为4根；支撑架上设方形框架，方形框架的每个角点上分别设有小电机、联轴器及支撑块；每组研磨机构中对应设置4个变径套环、4个圆柱形磁极及4组调节支架。

所述调节支架为E形支架，由1根长杆及3根平行的短杆组成，其中中间的短杆一端通过套环与圆柱形磁极的中部固定连接，另一端连接长杆的中部，且该短杆上设有伸缩杆；短杆两侧的长杆上分别设伸缩杆。

所述研磨机构至少为3组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型采用自转机构固定细长管工件，并可通过调节旋转频率，使细长管工件与磁性研磨粒子之间发生相对撞击，从而提高研磨效率；

2)本实用新型设有进给机构，并可调节进给速度，进给机构采用曲柄滑杆机构，能够确保进给的范围，在保证安全的前提下，通过调整主电机的转数，能够进一步提高工件的研磨效率；

3)采用本实用新型所述装置研磨结构复杂、尺寸微小的细长管零部件时，通过将研磨液与磁性研磨粒子以一定比例混合进行研磨，可解决采用常规研磨设备时工件部分位置无法加工的难题，使此类零部件具有良好的表面形貌，并完成批量加工；

4)本实用新型中研磨机构通过变径套环与细长管工件滑动连接，可根据所加工细长管工件的管径大小来调整套环直径的大小，用以满足不同直径细长管的加工需要；

5)本实用新型改变了常规研磨设备只能加工单根细长管的弊端，在不影响加工效果的情况下可同时加工多根细长管，大大提高了加工效率。

6)本实用新型所述设备结构简单、操作方便、应用广泛、成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型所述的结构示意图。

图2是本实用新型所述自转机构的结构示意图。

图3是本实用新型所述研磨机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例中同组研磨机构中4个圆柱形磁极的布置图。

图中：1.圆盘 2.主电机 3.滑杆 4.密封塞 5.细长管工件 6.支撑架 7.支撑杆8.底板 9.连杆 10.支撑块 11.联轴器 12.小电机 13.变径套环 14.伸缩杆 15.圆柱形磁极 16.连接架 17.研磨机构

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，本实用新型所述一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置，包括自转机构、进给机构及研磨机构17；所述自转机构由支撑架6、小电机12、联轴器11及支撑块10组成；支撑架6上水平设置多个小电机12，小电机12沿支撑架6立面中心线的周向均匀设置；小电机12的输出轴与对应的联轴器11连接，联轴器11上设支撑块10用于支撑固定细长管工件5的一端，使细长管工件5处于水平悬伸状态；所述进给机构为曲柄滑杆机构，由主电机2、圆盘1、连杆9、滑杆3及支撑杆7组成，主电机2的输出轴连接1的中心并带动圆盘1绕中心转动，连杆9的一端与圆盘1上靠近边缘的一处铰接，连杆9的另一端与滑杆3的一端铰接；滑杆3与细长管工件5平行设置，且滑杆3的轴线与支撑架6立面的中心线共线；2个支撑杆7分别设于细长管工件5两端的外侧，用于对滑杆3起支撑作用，支撑杆7的顶部设套筒，滑杆3自套筒内穿过，支撑杆7与滑杆3滑动连接；所述研磨机构为多组，每组研磨机构均由圆柱形磁极15、变径套环13及调节支架组成，变径套环13与细长管工件5一一对应地套设在细长管工件5外侧，变径套环13与细长管工件5滑动连接；圆柱形磁极15为多个，同组研磨机构中相邻的2个圆柱形磁极15的N极、S极相对设置，每个圆柱形磁极15分别通过调节支架悬设于相邻2个细长管工件5之间；研磨加工时，圆柱形磁极15的两端与对应端细长管工件5外表面之间的间隙均为1～2mm；细长管工件5内以及圆柱形磁极15与细长管工件5之间的间隙内分别填充磁性研磨粒子，远离支撑块10的细长管工件5一端通过密封塞4临时封闭；调节支架通过连接架16与滑杆3固定连接。

一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置，还包括底板8，所述主电机2、支撑杆7及支撑架6均固定在底板8上。

所述自转机构上同时固定的细工管工件5至少为3根。

所述自转机构上同时固定的细工管工件5为4根；支撑架6上设方形框架，方形框架的每个角点上分别设有小电机12、联轴器11及支撑块10；每组研磨机构中对应设置4个变径套环13、4个圆柱形磁极15及4组调节支架。

所述调节支架为E形支架，由1根长杆及3根平行的短杆组成，其中中间的短杆一端通过套环与圆柱形磁极15的中部固定连接，另一端连接长杆的中部，且该短杆上设有伸缩杆14；短杆两侧的长杆上分别设伸缩杆14。

所述研磨机构至少为3组。

本实用新型所述多根细长管同时加工的磁力研磨装置的使用方法如下：

1)将细长管工件5的一端通过支撑块10装在小电机12上，细长管工件5的另一端依次穿过多组进给机构中对应的变径套环13；装卡后，细长管工件5的轴线与小电机12的旋转中心线重合；细长管工件5的另一端用密封塞4临时封闭；

2)调整变径套环13的套环直径使其与细长管工件5的直径相适应，调整调节支架上各伸缩杆14的长度，使圆柱形磁极15的端部与对应端细长管工件5的外表面之间保持1～2mm的间隙，在该间隙内以及细长管工件5内填充磁性研磨粒子；

3)启动主电机2，主电机2带动圆盘1旋转，通过连杆9带动滑杆3做水平往复运动，滑杆3通过连接架16带动研磨机构做水平的往复进给运动，通过改变主电机2的转数实现进给速度的调节；

4)启动小电机12，通过联轴器11带动细长管工件5绕各自轴线旋转，通过改变小电机12的转数实现细长管工件5自转速度的调节；在此过程中，由圆柱形磁极15带动磁性研磨粒子完成对细长管工件5内、外表面的研磨加工；

5)细长管工件5研磨加工完成后，关闭主电机2和小电机12；将细长管工件5从自转机构的支撑块和研磨机构中的变径套环13上卸下，对细长管工件5外表面及内部的磁性研磨粒子进行清理。

以下实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。

【实施例】

本实施例中，所述一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置，由进给机构、自转机构、研磨机构三部分组成。通过变径套环和自转机构安装支撑工件，自转机构中的支撑架上设4个小电机，4个小电机带动4根细长管工件同时绕自身轴线转动。主电机通过曲柄滑杆机构将电机轴的旋转运动转化为水平往复的进给运动；磁磨研磨粒子与研磨液以一定比例混合后置于细长管工件内部以及圆柱形磁极与细长管工件之间的间隙内，曲柄滑杆机构带动研磨机构以一定频率和位移沿细长管工件的轴向移动。启动主电机和小电机后，由圆柱形磁极磁化磁性研磨粒子，并在细长管内、外形成磁场，磁性研磨粒子随圆柱形磁极运动并复合细长管工件的进给运动，使磁性研磨粒子在细长管工件内、外表面高速、多角度撞击，从而高效去除细长管工件内、外表面的凸起、边缘、毛刺等，最终快速降低其表面粗糙度。

所述进给机构包括固定在底板上的主电机，固定于电机轴上的圆盘，连接研磨机构和滑杆的连接架，与连接架固定连接的调节支架，固定在调节支架上的伸缩杆及变径套环，多组由瓦形磁极两两相对且N-S极相互垂直组成的圆柱形磁极。主电机的底板通过固定螺栓与底板连接，连杆的两端分别通过销钉与滑杆、圆盘铰接。主电机的输出轴带动圆盘转动，圆盘带动连杆运动，在连杆的带动和支撑杆上套筒的约束下，滑杆带动研磨机构做水平的往复进给运动。

所述自转机构包括固定于支撑架上的4个小电机，与小电机配合连接的联轴器，用于联轴器与细长管工件连接的支撑块。支撑架的底部焊接在底板上，小电机固定在支撑架上部的方形框架四角，通过小电机控制细长管工件的自转速度，其自转速度通过调节小电机转速实现可控可调。

所述研磨机构为5组，每组研磨机构中设4个圆柱形磁极，同组研磨机构中相邻的2个圆柱形磁极相互垂直，且N极、S极相对设置(如图4所示)。通过细长管工件的自转运动和研磨机构的水平进给运动，使混合磨料在细长管工件内、外运动。通过小电机控制细长管工件的自转速度，通过主电机控制研磨机构的往复进给速度，调整到合适的加工状态后完成细长管工件的研磨加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。