专利摘要
本实用新型公开了一种轧机智能送料系统，属于一种轧机系统领域，该系统包括送料模块、物料图像采集模块、轧机、变频器、伺服电机和速度传感器和控制单元；轧机包括主电机和伺服电机；主电机与所述变频器一端相连接；伺服电机与所述伺服驱动器一端和所述速度传感器一端相连接；伺服驱动器的另一端、速度传感器的另一端和变频器的另一端、送料模块和物料图像采集模块均与所述控制单元相连接；该系统巧妙地采用气动控制和电气伺服控制原理完成送料，物料自动抓取由真空吸盘气动抓取，伺服滑台水平进给，这与现有技术单纯利用真空吸盘的方案相比，有了实质性的进步。
权利要求
1.一种轧机智能送料系统，其特征在于：包括送料模块(1)、物料图像采集模块(2)、轧机(3)、变频器(6)、伺服驱动器(7)、速度传感器(8)和控制单元(9)；
所述轧机(3)包括主电机(4)和伺服电机(5)；
所述主电机(4)与所述变频器(6)一端相连接；
所述伺服电机(5)与所述速度传感器(8)一端、所述伺服驱动器(7)一端相连接；
所述伺服电机(5)与所述送料模块(1)相连接；
所述伺服驱动器(7)的另一端、所述速度传感器(8)的另一端和所述变频器(6)的另一端、送料模块(1)和物料图像采集模块(2)均与所述控制单元(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种轧机智能送料系统，其特征在于：所述送料模块(1)包括抓取物料的真空吸盘(10)、控制所述真空吸盘(10)上升和下降的升降气缸(11)、可左右水平移动的滑台(12)、支架Ⅰ(13)、支架Ⅱ(14)和载料台(15)；
所述支架Ⅰ(13)和所述支架Ⅱ(14)设置在所述载料台(15)上；
所述滑台(12)包括滑道(16)和连接部(17)；所述滑道(16)和所述连接部(17)活动连接；
所述滑道(16)一端与所述支架Ⅰ(13)的上部相连接，所述滑道(16)的另一端与所述支架Ⅱ(14)的上部相连接；所述滑道(16)的一端与所述伺服电机(5)相连接；
所述连接部(17)的下端与所述升降气缸(11)的一端相连接；
所述升降气缸(11)的另一端与所述真空吸盘(10)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种轧机智能送料系统，其特征在于：该系统还包括采集所述伺服电机(5)温度的温度传感器Ⅰ(18)；所述温度传感器Ⅰ(18)与所述控制单元(9)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种轧机智能送料系统，其特征在于：该系统还包括采集所述主电机(4)温度的温度传感器Ⅱ(19)；所述温度传感器Ⅱ(19)与所述控制单元(9)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种轧机智能送料系统，其特征在于：所述物料图像采集模块(2)采用相机。
6.根据权利要求1所述的一种轧机智能送料系统，其特征在于：所述控制单元(9)采用西门子S7系列PLC。
一种轧机智能送料系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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