专利摘要
本公开涉及一种微小力实时监测的方法及装置，该方法包括：获取微纳米谐振式测力传感器的输出信号；根据所述输出信号，确定频率漂移值；根据所述频率漂移值，确定对应的作用力，其中，所述作用力的大小与所述频率漂移值成线性正比关系。本公开实施例中，通过微小力的大小与谐振器的频率漂移值的关系，从而在谐振式传感器的尺度减小到微纳米量级时，利用谐振器的自身频率漂移进行微小力的实时监测，且具有非常高的精度和灵敏度。
权利要求
1.一种微小力实时监测的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取微纳米谐振式测力传感器的输出信号；
根据所述输出信号，确定频率漂移值；
根据所述频率漂移值，确定对应的作用力，其中，所述作用力的大小与所述频率漂移值成线性正比关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述频率漂移值，确定对应的作用力，包括：
在未施加所述作用力的情况下，获取所述微纳米谐振式测力传感器的无量纲频率的基本解；
根据微纳米谐振式测力传感器发生弯曲失稳的临界荷载、所述基本解及所述频率漂移值，确定所述作用力的大小。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述输出信号，确定频率漂移值，包括：
在未施加所述作用力的情况下，获取所述微纳米谐振式测力传感器的谐振频率；
在施加所述作用力的情况下，根据所述输出信号，得到谐振频率的改变量；
根据所述改变量及所述谐振频率，得到所述频率漂移值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述微纳米谐振式测力传感器的尺寸及材料，确定所述基本解。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作用力包括：轴向拉力和/或轴向压力。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述微纳米谐振式测力传感器为微纳米梁型谐振式传感器。
7.一种微小力实时监测的装置，其特征在于，所述装置包括：
输出信号获取模块，用于获取微纳米谐振式测力传感器的输出信号；
频率漂移值获取模块，用于根据所述输出信号，确定频率漂移值；
作用力确定模块，用于根据所述频率漂移值，确定对应的作用力，其中，所述作用力的大小与所述频率漂移值成线性正比关系。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述作用力确定模块，具体用于：在未施加所述作用力的情况下，获取所述微纳米谐振式测力传感器的无量纲频率的基本解；根据微纳米谐振式测力传感器发生弯曲失稳的临界荷载、所述基本解及所述频率漂移值，确定所述作用力的大小。
9.一种微小力实时监测的装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为在执行所述存储器存储的可执行指令时实现权利要求1至权利要求6中任意一项所述的方法。
10.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法。
说明书
技术领域
本公开涉及微电子技术领域，尤其涉及一种微小力实时监测的方法及装置。
背景技术
谐振式传感器是指利用谐振原理将被测物理量的变化转化为谐振频率变化的传感器；谐振式传感器具有高精度、高分辨率、抗干扰能力强、高稳定性和高可靠性等优点，可用于地层压力、锚索工作应力、航空航天领域中的大气压力等关键力学量的测定；然而，相关技术中，谐振式传感器对于微小力的测量精度不高，灵敏度差。
发明内容
有鉴于此，本公开提出了一种微小力实时监测的方法及装置。
根据本公开的一方面，提供了一种微小力实时监测的方法，所述方法包括：
获取微纳米谐振式测力传感器的输出信号；
根据所述输出信号，确定频率漂移值；
根据所述频率漂移值，确定对应的作用力，其中，所述作用力的大小与所述频率漂移值成线性正比关系。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述频率漂移值，确定对应的作用力，包括：
在未施加所述作用力的情况下，获取所述微纳米谐振式测力传感器的无量纲频率的基本解；
根据微纳米谐振式测力传感器发生弯曲失稳的临界荷载、所述基本解及所述频率漂移值，确定所述作用力的大小。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述输出信号，确定频率漂移值，包括：
在未施加所述作用力的情况下，获取所述微纳米谐振式测力传感器的谐振频率；
在施加所述作用力的情况下，根据所述输出信号，得到谐振频率的改变量；
根据所述改变量及所述谐振频率，得到所述频率漂移值。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述微纳米谐振式测力传感器的尺寸及材料，确定所述基本解。
在一种可能的实现方式中，所述作用力包括：轴向拉力和/或轴向压力。
在一种可能的实现方式中，所述微纳米谐振式测力传感器为微纳米梁型谐振式传感器。
根据本公开的另一方面，提供了一种微小力实时监测的装置，所述装置包括：
输出信号获取模块，用于获取微纳米谐振式测力传感器的输出信号；
频率漂移值获取模块，用于根据所述输出信号，确定频率漂移值；
作用力确定模块，用于根据所述频率漂移值，确定对应的作用力，其中，所述作用力的大小与所述频率漂移值成线性正比关系。
在一种可能的实现方式中，所述作用力确定模块，具体用于：在未施加所述作用力的情况下，获取所述微纳米谐振式测力传感器的无量纲频率的基本解；根据微纳米谐振式测力传感器发生弯曲失稳的临界荷载、所述基本解及所述频率漂移值，确定所述作用力的大小。
根据本公开的另一方面，提供了一种微小力实时监测的装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
本公开实施例中，通过微小力的大小与谐振器的频率漂移值的关系，从而在谐振式传感器的尺度减小到微纳米量级时，利用谐振器的自身频率漂移进行微小力的实时监测，且具有非常高的精度和灵敏度。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
图1示出根据本公开一实施例的一种微小力实时监测的方法的流程图；
图2示出根据本公开一实施例的一种微小力实时监测的方法的示意图；
图3示出根据本公开一实施例的微纳米谐振式测力传感器在两端承受轴向拉力的示意图；
图4示出根据本公开一实施例的一种微小力实时监测的装置的结构图；
图5示出根据本公开一实施例的一种用于微小力实时监测的装置的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
谐振式传感器是指利用谐振原理将被测物理量的变化转化为谐振频率变化的传感器，通过与数字设备相连即可转化为简单的数字信号。谐振式传感器具有高精度、高分辨率、抗干扰能力强、高稳定性和高可靠性等优点。可用于地层压力、锚索工作应力、航空航天领域中的大气压力等关键力学量的测定，因此，谐振式传感器具有十分重要的作用。
本公开提出了一种利用谐振器的自身频率漂移进行微小力实时监测的技术方案，通过研究发现了微小力的大小与谐振器的频率漂移值的关系，从而当谐振式传感器的尺度减小到微纳米量级时，即可用于对极其微小力(细胞膜受力，引力波等)的探测，且具有非常高的精度和灵敏度。
图1示出根据本公开一实施例的一种微小力实时监测的方法的流程图。如图1所示，可以包括以下步骤：
步骤10、获取微纳米谐振式测力传感器的输出信号；
步骤20、根据所述输出信号，确定频率漂移值；
步骤30、根据所述频率漂移值，确定对应的作用力，其中，所述作用力的大小与所述频率漂移值成线性正比关系。
本公开实施例中，在微纳米谐振式测力传感器施加作用力时，微纳米谐振式测力传感器实时产生表征谐振频率的信号，并将该信号输出到处理单元，示例性地，该处理单元可以为微纳米谐振式测力传感器的一个组成部分(例如，集成有微处理器的微纳米谐振式测力传感器)，还可以为与微纳米谐振式测力传感器具有信息交互的具有数据处理功能的设备(例如，具有微处理器的装置，服务器等)。处理单元实时接收到微纳米谐振式测力传感器的输出信号后，根据一段时间内连续接收的输出信号，得到频率漂移值，进而，根据该频率漂移值，求取施加在微纳米谐振式测力传感器上的作用力的大小。这样，通过微小力的大小与谐振器的频率漂移值的线性正比关系，从而在谐振式传感器的尺度减小到微纳米量级时，利用谐振器的自身频率漂移进行微小力的实时监测，具有非常高的精度和灵敏度。
示例性地，图2示出根据本公开一实施例的一种微小力实时监测的方法的示意图。如图2所示，微处理器实时获取微纳米谐振式传感器的输出信号，通过该信号中携带的谐振频率信息，得到频率漂移值，进而确定施加在该微纳米谐振式传感器的作用力的大小，从而实现了利用谐振器的自身频率漂移进行微小力实时监测。
在一种可能的实现方式中，所述作用力包括：轴向拉力和/或轴向压力。
图3示出根据本公开一实施例的微纳米谐振式测力传感器在两端承受轴向拉力的示意图。如图3所示，建立xy坐标系，O为原点，谐振器在xy平面内横向振动，L为谐振器的长度，F为施加在谐振器两端的轴向拉力(即作用力的方向与x轴平行)，这样，在施加轴向拉力后，通过获取谐振器的频率漂移值，根据轴向拉力的大小与频率漂移值的线性正比关系，从而确定该轴向拉力的大小。需要说明的是，当施加在谐振器两端的作用力为轴向压力时，该轴向压力与图3中轴向拉力方向相反，测量该轴向压力大小的过程与上述过程相似，在此不再赘述。
在一种可能的实现方式中，所述微纳米谐振式测力传感器为微纳米梁型谐振式传感器。
本公开实施例中，该微纳米梁型谐振式测力传感器如图3所示。通过监测作用于微纳米梁型谐振式传感器的力的大小，从而实现针对极其微小力的监测，需要说明的是，本公开实施例中的微小力的监测方法可以通过与微纳米梁型谐振式传感器相连的处理设备实现，还可以通过集成于微纳米梁型谐振式测力传感器上的微处理器实现，从而完成了传感器从检测到计算再到数据存储的功能化集成，体积微小，测量精度高，便于携带，可以广泛适用于多种测量场景。
在一种可能的实现方式中，在步骤20中，所述根据所述输出信号，确定频率漂移值，包括：在未施加所述作用力的情况下，获取所述微纳米谐振式测力传感器的谐振频率；在施加所述作用力的情况下，根据所述输出信号，得到谐振频率的改变量；根据所述改变量及所述谐振频率，得到所述频率漂移值。
举例来说，微处理器可以在微纳米谐振式测力传感器的谐振频率未施加作用力时，获取该微纳米谐振式测力传感器的初始谐振频率；当在该微纳米谐振式测力传感器的两端施加轴向拉力或轴向压力的情况下，实时获取传感器的输出信号，并根据一段时间内输出信号携带的谐振频率信息，计算得到谐振频率的改变量，从而根据该谐振频率的改变量与初始谐振频率的比值，得到频率漂移值。
在一种可能的实现方式中，在步骤30中，所述根据所述频率漂移值，确定对应的作用力，包括：在未施加所述作用力的情况下，获取所述微纳米谐振式测力传感器的无量纲频率的基本解；根据微纳米谐振式测力传感器发生弯曲失稳的临界荷载、所述基本解及所述频率漂移值，确定所述作用力的大小。
举例来说，通过对微纳米谐振式测力传感器的受力情况进行研究分析发现，当作用力为轴向拉力时，该轴向拉力F可以通过下述公式(1)确定：
式中，Δf/f0为频率偏移值，Δf为谐振频率的改变量，f0为未施加轴向拉力时谐振器的谐振频率，γ0是未施加轴向拉力时谐振器的无量纲频率的基本解，Fcr＝4π
在上述公式(1)中α(γ0)可以用下述公式(2)表示：
这样，在获取微纳米谐振式测力传感器的无量纲频率的基本解γ0，桥型谐振器在轴向压力作用下发生弯曲失稳的临界荷载Fcr及上述频率偏移值之后，即可确定轴向拉力F的大小。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述微纳米谐振式测力传感器的尺寸及材料，确定所述基本解。
当谐振器的材料及尺寸为固定已知的情况下，可以确定微纳米谐振式测力传感器的无量纲频率的基本解γ0及桥型谐振器在轴向压力作用下发生弯曲失稳的临界荷载Fcr，参照公式(1)可知，此时，谐振器所受拉力F与谐振器的频率漂移值Δf/f0成线性正比关系；因此，针对某一确定材料和尺寸的谐振器，谐振器受轴向拉力发生频率漂移，通过以上步骤获取频率漂移值之后，即可根据公式(1)，确定轴向拉力的大小，从而实现微小力的监测。
在本公开中，通过对谐振原理及微纳米谐振式测力传感器的受力情况进行研究分析，建立了频率漂移值与微小作用力的关系，进而利用两者的关系，实现利用谐振原理测量极其微小力。下面，以在微纳米梁型谐振式测力传感器施加轴向拉力为例，对本公开实施例中建立频率漂移值与作用力的关系的过程进行说明。
具有轴向拉力的梁型谐振器的动力学基本方程，如下述式(3)所示：
式中，Y(x,t)表示挠度，x表示横向位移，t表示时间，E表示谐振器材料的杨氏模量，ρ表示谐振器材料的密度，I表示截面惯性矩，S表示截面面积，F表示轴向拉力。
假设谐振器以角频率ω作简谐振动，用下述公式(4)表示为：
Y(x,t)＝Y0(x)e
式中，Y(x,t)表示挠度，x表示横向位移，t表示时间，ω表示角频率，Y0(x)表示振动的最大幅值。
将上述公式(4)代入上述公式(3)，可得下述公式(5)：
式中，x表示横向位移，E表示谐振器材料的杨氏模量，ρ表示谐振器材料的密度，I表示截面惯性矩，S表示截面面积，F表示轴向拉力，ω表示角频率，Y0(x)表示振动的最大幅值。
上述公式(5)是一个四阶常系数线性微分方程，其中，Y0(x)的通解形式如下述公式(6)所示：
式中，x表示横向位移，L表示谐振器的长度，A、B、C、D表示由谐振器端部的边界条件所确定的常系数，η1表示第一频率系数，η2表示第二频率系数。
在上述公式(6)中，η1与η2可以用下述公式(7)表示为：
式中，L表示谐振器的长度，F表示轴向拉力，I表示截面惯性矩，E表示谐振器材料的杨氏模量，γ表示无量纲频率。
在上述公式(7)中，γ可以用下述公式(8)表示为：
式中，L表示谐振器的长度，E表示谐振器材料的杨氏模量，ρ表示谐振器材料的密度，I表示截面惯性矩，S表示截面面积，ω表示角频率。
将上述公式(7)进一步改写为如下公式(9)的形式：
式中，Fcr表示桥型谐振器在轴向压力作用下发生弯曲失稳的临界荷载，γ表示无量纲频率，F表示轴向拉力。其中，Fcr＝4π
对于桥型谐振器而言，谐振器端部的边界条件可以用下述公式(10)表示为：
式中，Y(x,t)表示挠度，x表示横向位移，t表示时间，L表示谐振器的长度。
将上述公式(4)代入公式(10)，并联合公式(6)，可以得到如下述公式(11)所示的矩阵形式的方程组：
Ψ·Z＝0…………………………(11)
式中， η1表示第一频率系数，η2表示第二频率系数；Z＝[A B C D]
为获得挠度Y(x,t)的非零解，上述矩阵Ψ的行列式应为零，如下述公式(12)所示：
式中，η1表示第一频率系数，η2表示第二频率系数，Fcr表示桥型谐振器在轴向压力作用下发生弯曲失稳的临界荷载，γ表示无量纲频率，F表示轴向拉力。
上述公式(12)即为具有轴向拉力的梁型谐振器的频率方程。通过结合上述公式(9)以及公式(12)，可以发现γ的值仅取决于F/Fcr的大小。
如果对于相对较小的轴向拉力，即F/Fcr<<1(例如F/Fcr＝0.01，0.05)，即可通过摄动法获得相应的解析公式。因此，上述公式(12)的解可写为如下公式(13)的形式：
γ＝γ0+εγ1…………………………(13)
式中，ε＝F/Fcr，γ0表示未施加轴向拉力时谐振器的无量纲频率的基本解，γ1表示振动线性变化量，Fcr表示桥型谐振器在轴向压力作用下发生弯曲失稳的临界荷载，γ表示无量纲频率，F表示轴向拉力。
结合上述公式(9)，对公式(12)进行简化，得到下述公式(14)：
式中，ε＝F/Fcr，γ表示无量纲频率，η1表示第一频率系数，η2表示第二频率系数。
将上述公式(13)代入公式(14)，可得下述公式(15)：
式中，ε＝F/Fcr，γ0表示未施加轴向拉力时谐振器的无量纲频率的基本解，γ1表示振动线性变化量。
由上述公式(15)可得下述公式(16)：
式中，γ0表示未施加轴向拉力时谐振器的无量纲频率的基本解，γ1表示振动线性变化量。
将上述公式(16)代入公式(13)可得下述公式(17)：
γ＝γ0(1+εα(γ0))……………………(17)
式中，γ表示无量纲频率，γ0表示未施加轴向拉力时谐振器的无量纲频率的基本解。
在公式(17)中α(γ0)可以用下述公式(2)表示为：
式中，γ0表示未施加轴向拉力时谐振器的无量纲频率的基本解。
结合上述公式(8)和(17)，可得由轴向拉力引起的频率漂移(Frequency Shift)表达式，如下述公式(18)所示：
式中，Δf为谐振频率的改变量，f0为未施加轴向拉力时谐振器的谐振频率，ε＝F/Fcr，γ表示无量纲频率，γ0表示未施加轴向拉力时谐振器的无量纲频率的基本解。
由上述公式(18)可知，轴向拉力F可以用下述公式(1)表示为：
式中，Δf/f0为频率偏移值，Δf为谐振频率的改变量，f0为未施加轴向拉力时谐振器的谐振频率，γ0是未施加轴向拉力时谐振器的无量纲频率的基本解，Fcr＝4π
由上述公式(1)可知，当取定谐振器的材料及尺寸，谐振器所受轴向拉力F与谐振器的频率漂移值Δf/f0成线性正比关系。
需要说明的是，当谐振器两端受轴向压力作用时，上述梁型谐振器的动力学基本方程，即公式(3)，可以改写为下述公式(19)的形式：
式中，Y(x,t)表示挠度，x表示横向位移，t表示时间，E表示谐振器材料的杨氏模量，ρ表示谐振器材料的密度，I表示截面惯性矩，S表示截面面积，F表示轴向压力。
后续建立频率漂移值与轴向压力的关系的过程，与上述建立频率漂移值与轴向拉力的关系的过程相似，最终可以得到如上述公式(1)所述的关系式，在此不再赘述。
进一步地，根据上述公式(1)可得到下述公式(20)：
式中，F为作用力，Δf为谐振频率的改变量，f0为未施加轴向拉力时谐振器的谐振频率，γ0是未施加轴向拉力时谐振器的无量纲频率的基本解，Fcr代表桥型谐振器在轴向压力作用下发生弯曲失稳的临界荷载，E为材料的杨氏模量，ρ表示谐振器材料的密度，I为截面惯性矩，S表示截面面积，L为谐振器的长度。
由公式(20)可知，当取定谐振器的材料，灵敏度Δf/F与 成反比，即谐振器的横截面积与惯性矩的乘积越小，微力传感器的灵敏度越高；由此可见，本公开实施例中微纳米梁型谐振式测力传感进行极其微小力监测可以具有更高的灵敏度。
需要说明的是，尽管以上述实施例作为示例介绍了微小力实时监测的方法如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。事实上，用户完全可根据个人喜好和/或实际应用场景灵活设定各实施方式，只要符合本公开的技术方案即可。
这样，本公开实施例中，通过研究发现微小力的大小与谐振器的频率漂移值的关系，从而在谐振式传感器的尺度减小到微纳米量级时，利用谐振器的自身频率漂移进行微小力的实时监测，且具有非常高的精度和灵敏度。
图4示出根据本公开一实施例的一种微小力实时监测的装置的结构图。如图4所示，该装置可以包括：输出信号获取模块41，用于获取微纳米谐振式测力传感器的输出信号；频率漂移值获取模块42，用于根据所述输出信号，确定频率漂移值；作用力确定模块43，用于根据所述频率漂移值，确定对应的作用力，其中，所述作用力的大小与所述频率漂移值成线性正比关系。
在一种可能的实现方式中，所述作用力确定模块43，具体用于：在未施加所述作用力的情况下，获取所述微纳米谐振式测力传感器的无量纲频率的基本解；根据微纳米谐振式测力传感器发生弯曲失稳的临界荷载、所述基本解及所述频率漂移值，确定所述作用力的大小。
在一种可能的实现方式中，所述频率漂移值获取模块42，具体用于：在未施加所述作用力的情况下，获取所述微纳米谐振式测力传感器的谐振频率；在施加所述作用力的情况下，根据所述输出信号，得到谐振频率的改变量；根据所述改变量及所述谐振频率，得到所述频率漂移值。
在一种可能的实现方式中，所述作用力确定模块43，还用于：根据所述微纳米谐振式测力传感器的尺寸及材料，确定所述基本解。
在一种可能的实现方式中，所述作用力包括：轴向拉力和/或轴向压力。
在一种可能的实现方式中，所述微纳米谐振式测力传感器为微纳米梁型谐振式传感器。
需要说明的是，尽管以上述实施例作为示例介绍了微小力实时监测的装置如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。事实上，用户完全可根据个人喜好和/或实际应用场景灵活设定各实施方式，只要符合本公开的技术方案即可。
这样，本公开实施例中，通过研究发现微小力的大小与谐振器的频率漂移值的关系，从而在谐振式传感器的尺度减小到微纳米量级时，利用谐振器的自身频率漂移进行微小力的实时监测，且具有非常高的精度和灵敏度。
图5示出根据本公开一实施例的一种用于微小力实时监测的装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。参照图5，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由装置1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
一种微小力实时监测的方法及装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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