专利摘要
本实用新型公开一种目标识别机器人，包括机身和传感模块，机身包括机身主体和攻击底铲，机身主体具有轮子，轮子由机身主体上的驱动电机驱动运行，机身主体的前端安装攻击底铲；传感模块包括前摄像头、后摄像头和若干光电传感器，前摄像头安装在机身主体的前端，后摄像头安装在机身主体的后端，光电传感器在机身前端、后端、两侧端均安装有；机身主体上安装有处理模块，处理模块包括主控模块、图像处理模块、驱动模块，主控模块分别连接前摄像头、后摄像头、各光电传感器、图像处理模块、驱动模块，驱动模块分别连接攻击底铲的驱动部和驱动电机。本实用新型能够解决现有竞赛机器人上台之后无法第一时间获取目标位置的问题。
权利要求
1.一种目标识别机器人，包括机身和传感模块，其特征在于：所述机身包括机身主体和攻击底铲，所述机身主体具有轮子，所述轮子由机身主体上的驱动电机驱动运行，所述机身主体的前端安装攻击底铲，所述攻击底铲为弧形底铲；所述传感模块包括前摄像头、后摄像头和若干光电传感器，所述前摄像头安装在机身主体的前端，并位于所述攻击底铲后侧的上方，所述后摄像头安装在机身主体的后端，所述光电传感器在机身前端、后端、两侧端均安装有；所述机身主体上安装有处理模块，所述处理模块包括主控模块、图像处理模块、驱动模块，所述主控模块分别连接前摄像头、后摄像头、各光电传感器、图像处理模块、驱动模块，所述驱动模块分别连接攻击底铲的驱动部和驱动电机。
2.如权利要求1所述的目标识别机器人，其特征在于：所述前摄像头位于机身主体前端的中部，所述机身主体前端的光电传感器分别设置在前摄像头的左右两侧。
3.如权利要求1所述的目标识别机器人，其特征在于：所述机身主体的后端设置有传感器保护壳，所述传感器保护壳的后侧面敞开，且该后侧面倾斜设置，倾斜面朝下；所述后摄像头安装在传感器保护壳顶部，并靠近所述机身主体后端设置；所述机身主体后端的光电传感器位于传感器保护壳内侧，并间隔设置有两个。
4.如权利要求1所述的目标识别机器人，其特征在于：所述机身主体两侧端的光电传感器均设置两个。
5.如权利要求1所述的目标识别机器人，其特征在于：所述前摄像头和后摄像头均采用林柏视HD907广角摄像头。
6.如权利要求1所述的目标识别机器人，其特征在于：所述主控模块采用32位单片机。
7.如权利要求1所述的目标识别机器人，其特征在于：所述图像处理模块通过YOLO目标识别算法对传感器模块采集的信息进行图像识别并获取目标位置，且将所获取的目标位置传递给主控模块。
一种目标识别机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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